WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104484.27 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105037,4655.740,-12636.879,33,1.4,33 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.046
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46432.9,-411.8,-706.8,-19818.5,-1091.1
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  41918.0,-322.2,-11.9,-175017.7,-1173.7
GPS2  105514,4655.722,-12636.939,16,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.4,125217,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30779,0.00,0.000,0,0,789,404.74 _10V_AH  10.0,5.986
HUMID  1320 DATA_FILE_SIZE  33892,1109
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 2218
57 -0.87 -127.1 -5.3 5 96 13.25 2.58 -20.63 0.000 4 0.206 0.081 2222 649 2959
237 -0.87 -127.1 -12.0 23 241 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2037 2960
542 -0.87 -127.1 -10.1 70 546 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3445 2960
587 -0.87 -127.1 -10.7 79 591 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2046 2961
897 -0.87 -127.1 -6.3 132 901 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3445 2960
942 -0.87 -127.1 -8.9 136 946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2043 2961
1247 -0.87 -127.1 -9.6 167 1251 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2961
1312 -0.87 -127.1 -9.0 173 1316 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2045 2962
1617 -0.87 -127.1 -4.8 204 1625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2962
1927 -0.87 -127.1 -7.2 225 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2962
2247 -0.87 -127.1 -7.3 241 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2962
2567 -0.87 -127.1 -6.6 257 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2962
2887 -0.87 -127.1 -7.1 273 2890 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 647 2962
2927 -0.87 -127.1 -7.3 275 2931 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2962
3247 -0.87 -127.1 -6.0 291 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
3567 -0.87 -127.1 -6.4 307 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
3887 -0.87 -127.1 -7.1 323 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
4247 -0.87 -127.1 -7.1 331 4305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2962
4607 -0.87 -127.1 -5.2 337 4611 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2961
4647 -0.87 -127.1 -5.3 337 4651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2051 2961
4967 -0.87 -127.1 -4.6 343 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
5327 -0.87 -127.1 -4.9 349 5385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
5687 -0.87 -127.1 -5.5 355 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
6047 -0.87 -127.1 -5.8 361 6105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
6407 -0.87 -127.1 -6.5 367 6465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2959
6767 -0.87 -127.1 -6.6 373 6771 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 649 2958
6827 -0.87 -127.1 -6.5 374 6831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2046 2959
7187 -0.87 -127.1 -6.1 380 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2958
7547 -0.87 -127.1 -6.4 386 7551 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 656 2958
7582 -0.87 -127.1 -7.1 386 7586 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2958
7907 -0.87 -127.1 -6.9 392 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2958
8267 -0.87 -127.1 -6.5 398 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2957
8627 -0.87 -127.1 -5.4 404 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2957
8987 -0.87 -127.1 -5.3 410 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2957
9347 -0.87 -127.1 -5.7 416 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2956
9707 -0.87 -127.1 -5.8 422 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2956
10067 -0.87 -127.1 -6.2 428 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2956
10427 -0.87 -127.1 -6.0 434 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2955
10787 -0.87 -127.1 -6.2 440 10791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2222 3458 2955
10832 -0.87 -127.1 -6.3 440 10836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2057 2955
11147 -0.87 -127.1 -6.4 446 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2955
11507 -0.87 -127.1 -5.9 452 11511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3455 2955
11542 -0.87 -127.1 -6.6 452 11546 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2954
11867 -0.87 -127.1 -5.4 458 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2954
12227 -0.87 -127.1 -5.2 464 12231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2954
12282 -0.87 -127.1 -5.8 464 12286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2954
12587 -0.87 -127.1 -5.4 470 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
12947 -0.87 -127.1 -5.3 476 12951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3455 2953
13002 -0.87 -127.1 -5.8 476 13006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2953
13307 -0.87 -127.1 -5.9 482 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
13667 -0.87 -127.1 -6.0 488 13671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3453 2953
13722 -0.87 -127.1 -5.9 488 13726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2953
14027 -0.87 -127.1 -5.8 494 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
14387 -0.87 -127.1 -5.5 500 14391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3455 2952
14437 -0.87 -127.1 -4.7 500 14441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2952
14747 -0.87 -127.1 -4.6 506 14751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3457 2952
14787 -0.87 -127.1 -4.9 506 14791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2952
15107 -0.87 -127.1 -4.4 512 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
15467 -0.87 -127.1 -4.9 518 15471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3457 2952
15517 -0.87 -127.1 -5.3 518 15521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2952
15827 -0.87 -127.1 -5.8 524 15885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
15948 -0.32 0.0 5.9 526 16066 0.60 0.00 109.88 1.414 6 0.130 0.000 2345 2050 2440
16067 0.87 127.1 4.7 528 16186 1.33 0.00 110.25 1.379 6 0.117 0.000 2608 2050 1921
16487 0.87 127.1 7.0 535 16491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2608 544 1920
16582 0.87 127.1 10.0 536 16586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1920
16907 0.87 127.1 7.8 542 16965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1919
17267 0.87 127.1 7.8 548 17325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1919
17627 0.87 127.1 7.9 554 17685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
17987 0.87 127.1 7.5 560 17991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 540 1920
18027 0.87 127.1 8.5 560 18031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1947 1919
18347 0.87 127.1 7.0 566 18405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1919
18707 0.87 127.1 6.8 572 18765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1919
19067 0.87 127.1 7.0 578 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1919
19427 0.87 127.1 6.9 584 19485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
19787 0.87 127.1 6.8 590 19791 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 545 1918
19837 0.87 127.1 7.1 590 19841 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1947 1919
20147 0.87 127.1 6.0 596 20205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
20507 0.87 155.0 5.1 602 20536 0.00 2.63 23.20 1.245 4 0.000 0.074 2608 544 1807
20582 0.91 155.0 6.0 603 20586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1942 1808
20927 0.91 172.3 5.4 609 20986 0.00 0.00 14.45 1.242 6 0.000 0.000 2609 1943 1736
21287 0.92 172.3 6.6 615 21345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1736
21647 0.92 172.3 8.2 621 21705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1944 1736
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