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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.27 of 117.00 AH used of 24V (95.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.19 of 65.00 AH used of 10V (95.09% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 30.8 m at 160.2 m, depth 191 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 93 | - | - | - | 1923 | - | -180.8 | -80.03 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -1.9 | 8 | 145 | roll | -1.69 | 8.52 | 0.259 | 2037 | 228.2 | 2.35 | 0.072 | 504 | -603.8 | -180.8 | -21.15 | - | 3601 | -32.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.37 | 25.56 | 26.53 |
| 154 | 9.8 | -14.7 | 16 | 160 | done | -1.53 | 0.15 | 0.195 | 2074 | 246.7 | 2.30 | 0.049 | 1933 | 621.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.99 | - |
| 349 | 49.1 | -19.1 | 36 | 354 | roll | -1.53 | - | - | 2074 | - | 2.33 | 0.058 | 506 | -612.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 585 | 93.9 | -17.7 | 82 | 590 | done | -1.53 | - | - | 2074 | - | 2.25 | 0.047 | 1919 | 628.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 780 | 125.5 | -17.0 | 102 | 785 | roll | -1.53 | - | - | 2074 | - | 2.28 | 0.057 | 509 | -618.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 835 | 135.0 | -16.6 | 112 | 840 | done | -1.53 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.048 | 1918 | 626.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1029 | 166.6 | -16.1 | 132 | 1035 | roll | -1.53 | - | - | 2074 | - | 2.28 | 0.057 | 507 | -618.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1064 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 173.3 | -18.4 | 139 | 1230 | done | -0.47 | 0.73 | 0.140 | 2302 | 312.3 | - | - | 2004 | - | - | 143.88 | 0.581 | 2858 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 24.47 |
| 1232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 182.6 | - | 155 | 1390 | done | 1.69 | 1.42 | 0.090 | 2777 | 334.5 | - | - | 2005 | - | 180.8 | 146.02 | 0.558 | 2120 | -5.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 24.35 |
| 1569 | 142.5 | 15.1 | 197 | 1595 | roll | 1.71 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.058 | 591 | -589.2 | 203.7 | 18.58 | 0.525 | 2029 | -4.9 | 0.134 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.58 | 24.78 |
| 1677 | 124.9 | 17.3 | 217 | 1683 | done | 1.71 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.046 | 2004 | 619.7 | 203.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1872 | 91.0 | 18.3 | 237 | 1878 | roll | 1.71 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.057 | 3410 | 633.3 | 203.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1897 | 86.4 | 18.1 | 241 | 1903 | done | 1.71 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.047 | 1991 | -622.4 | 203.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2092 | 54.7 | 16.1 | 261 | 2109 | roll | 1.72 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.057 | 587 | -615.8 | 212.8 | 8.25 | 0.469 | 1991 | -4.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.18 |
| 2138 | 47.4 | 16.4 | 269 | 2150 | done | 1.73 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.045 | 1999 | 627.6 | 216.8 | 4.15 | 0.412 | 1978 | -3.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.97 |
| 2329 | 18.0 | 14.9 | 289 | 2345 | roll | 1.76 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.055 | 3408 | 612.6 | 242.9 | 11.60 | 0.082 | 1870 | -9.3 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.96 |
| 2394 | 7.8 | 14.6 | 301 | 2416 | done | 1.80 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.048 | 1990 | -621.9 | 274.2 | 13.40 | 0.055 | 1744 | -9.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.10 |
| 2432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -10.58 | 7.32 | 0.047 | 94 | 12.8 | 0.10 | 0.114 | 1920 | -73020.0 | 300.00 | 10.50 | 0.050 | 1638 | 156.0 | -0.899 | - | - | - | - | - | - | |||