PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.73 of 91.80 AH used of 24V (77.41% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 93 VBD -1.43 - - 124 - - - 2639 - -219.0 -73.22 - 3404 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -9.9 11 124 done -1.43 16.05 0.183 2778 165.4 - - 2639 - -219.0 -6.30 - 3832 -67.9 - - - - - - - - - -
189 30.2 -18.0 22 193 roll -1.43 - - 2777 - 2.28 0.061 3885 546.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
260 43.1 -18.3 28 268 done -1.43 - - 2777 - 2.15 0.028 2617 -589.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
332 54.9 -17.5 35 336 roll -1.43 - - 2778 - 2.35 0.031 1235 -588.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
363 60.1 -14.5 37 372 done -1.43 - - 2778 - 2.42 0.035 2621 572.7 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
434 70.3 -15.0 44 438 roll -1.43 - - 2777 - 2.30 0.062 3886 550.0 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
507 81.1 -14.1 50 511 done -1.43 - - 2778 - 2.10 0.028 2623 -601.4 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - - -
582 91.0 -13.5 57 586 roll -1.43 - - 2777 - 2.35 0.031 1235 -590.6 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
625 96.9 -13.5 60 633 done -1.43 - - 2778 - 2.42 0.034 2624 574.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
696 106.4 -14.0 67 700 roll -1.43 - - 2777 - 2.38 0.032 1232 -584.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
735 111.5 -12.2 70 740 done -1.43 - - 2778 - 2.40 0.035 2627 581.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
806 120.2 -12.5 76 807 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
870 128.2 -12.5 82 871 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
933 135.4 -11.2 88 935 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
997 143.1 -12.2 94 998 done -1.43 - - 2777 - - - 2627 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1061 150.5 -11.9 100 1062 done -1.43 - - 2777 - - - 2627 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
1126 157.4 -11.0 106 1127 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1190 164.8 -12.1 112 1191 done -1.43 - - 2777 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1253 171.9 -10.9 118 1254 done -1.43 - - 2778 - - - 2627 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1317 178.8 -11.1 124 1321 roll -1.43 - - 2778 - 2.33 0.069 3888 541.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1379 186.1 -11.5 129 1382 done -1.43 - - 2778 - 2.10 0.028 2623 -602.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1454 194.1 -10.3 136 1455 done -1.43 - - 2778 - - - 2623 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1519 201.0 -10.5 142 1520 done -1.43 - - 2778 - - - 2623 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1582 207.6 -10.6 148 1583 done -1.43 - - 2778 - - - 2623 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1646 214.6 -11.1 154 1650 roll -1.43 - - 2778 - 2.38 0.036 1235 -583.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1685 219.0 -11.1 157 1689 done -1.43 - - 2778 - 2.42 0.038 2631 576.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1756 226.3 -10.5 163 1757 done -1.43 - - 2778 - - - 2631 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1820 232.7 -9.9 169 1821 done -1.43 - - 2778 - - - 2631 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1884 238.9 -9.7 175 1885 done -1.43 - - 2777 - - - 2631 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
1949 244.9 -9.2 181 1950 done -1.43 - - 2778 - - - 2632 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2012 250.6 -8.8 187 2013 done -1.43 - - 2777 - - - 2631 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2075 256.5 -9.1 193 2079 roll -1.43 - - 2778 - 2.40 0.036 1236 -581.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2107 260.0 -10.2 195 2115 done -1.43 - - 2777 - 2.45 0.039 2637 571.8 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2178 266.8 -9.9 202 2182 roll -1.43 - - 2778 - 2.33 0.073 3889 537.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2210 begin apogee
2216 270.4 11.0 204 2496 done -0.42 1.00 0.072 3002 224.0 - - 2527 - - 270.65 0.635 2936 -3.3 0.146 - - - - - - - - -
2497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2498 begin climb
2499 284.0 - 232 2785 roll 1.43 1.80 0.048 3407 225.0 2.50 0.044 1139 -555.2 219.0 270.80 0.623 2043 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
3037 246.8 9.6 278 3060 done 1.44 - - 3407 - 2.47 0.038 2539 566.8 231.8 16.77 0.581 1991 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
3132 238.2 9.2 287 3165 done 1.47 - - 3407 - - - 2539 - 256.2 31.40 0.602 1891 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
3225 228.7 10.6 296 3229 roll 1.47 - - 3407 - 2.50 0.042 1132 -562.8 256.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
3264 224.5 11.3 299 3268 done 1.47 - - 3407 - 2.47 0.038 2533 567.2 256.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
3334 217.1 10.7 305 3335 done 1.47 - - 3407 - - - 2533 - 256.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
3398 210.7 10.3 311 3402 roll 1.47 - - 3407 - 2.47 0.041 1131 -567.6 256.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
3441 206.0 10.5 314 3449 done 1.47 - - 3407 - 2.50 0.038 2531 560.0 256.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
3513 198.9 10.2 321 3514 done 1.47 - - 3407 - - - 2531 - 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
3576 192.6 9.5 327 3602 roll 1.49 - - 3406 - 2.55 0.068 3888 532.2 272.5 20.48 0.597 1825 -3.0 0.099 - - - - - - - - -
3636 186.2 10.3 332 3640 done 1.49 - - 3406 - 2.35 0.034 2521 -581.7 272.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
3707 180.1 8.4 338 3779 done 1.56 0.12 0.051 3446 333.3 - - 2520 - 325.1 67.93 0.610 1610 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
3848 165.7 11.4 351 3850 done 1.56 - - 3446 - - - 2520 - 325.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
3913 158.1 11.8 357 3914 done 1.56 - - 3446 - - - 2520 - 325.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
3977 150.9 11.5 363 3978 done 1.56 - - 3446 - - - 2520 - 325.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
4041 144.3 10.5 369 4042 done 1.56 - - 3446 - - - 2521 - 325.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
4104 137.6 10.3 375 4109 roll 1.56 - - 3446 - 2.55 0.065 3895 538.8 325.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
4144 133.1 11.9 378 4148 done 1.56 - - 3446 - 2.35 0.032 2517 -586.4 325.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
4214 124.6 12.3 384 4216 done 1.56 - - 3446 - - - 2516 - 325.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
4278 117.7 10.9 390 4280 done 1.56 - - 3446 - - - 2516 - 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
4342 111.0 10.5 396 4346 roll 1.56 - - 3446 - 2.53 0.062 3890 543.1 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
4363 108.3 11.7 397 4370 done 1.56 - - 3446 - 2.33 0.031 2518 -588.8 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
4433 101.0 10.5 404 4434 done 1.56 - - 3446 - - - 2519 - 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
4498 94.0 11.0 410 4502 roll 1.56 - - 3446 - 2.40 0.038 1135 -576.7 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
4553 87.8 10.9 414 4560 done 1.56 - - 3447 - 2.45 0.035 2545 575.5 325.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
4623 80.8 10.0 421 4627 roll 1.56 - - 3446 - 2.45 0.064 3884 546.5 325.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
4745 65.9 13.3 431 4752 done 1.56 - - 3446 - 2.30 0.030 2518 -593.9 325.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
4815 58.4 10.1 438 4819 roll 1.56 - - 3446 - 2.38 0.037 1138 -579.8 325.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
4904 50.2 9.1 445 4947 done 1.59 - - 3446 - 2.40 0.033 2532 580.8 353.8 34.58 0.549 1493 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
5009 40.7 8.8 455 5070 roll 1.64 - - 3446 - 2.55 0.061 3884 530.2 392.5 49.67 0.532 1335 -3.2 0.025 - - - - - - - - -
5153 26.0 10.5 467 5161 done 1.64 - - 3446 - 2.33 0.028 2522 -584.5 392.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
5225 18.7 10.4 475 5231 done 1.64 - - 3446 - - - 2520 - 392.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
5300 10.7 11.7 488 5306 done 1.64 - - 3446 - - - 2520 - 392.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
5367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5367 begin surface coast
5407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5407 begin surface
SM 0.96 - - - - -13.67 - - 122 - - - 2633 - 400.08 3.50 0.308 1304 -8.3 0.003 - - - - - -