DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.27 of 150.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.32 of 80.00 AH used of 10V (90.85% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 74 VBD -0.73 - - 92 - - - 2201 - -146.0 -50.95 - 3214 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -5.0 10 123 roll -0.73 12.88 0.255 1593 116.5 2.97 0.071 804 -470.4 -146.0 -24.98 - 3872 -26.3 - - - - - - - - - -
207 19.8 -14.2 34 212 done -0.73 - - 1593 - 2.83 0.041 2213 497.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
549 54.2 -9.3 95 554 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.085 3613 462.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
572 56.2 -9.3 99 577 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.048 2209 -501.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
913 87.4 -9.1 160 918 done -0.73 - - 1592 - - - 2209 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1240 117.6 -9.4 194 1249 roll -0.73 - - 1593 - 3.03 0.082 3619 465.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1262 119.8 -9.6 195 1271 done -0.73 - - 1592 - 2.80 0.048 2210 -503.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1593 149.8 -8.7 211 1602 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.063 804 -488.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1660 156.0 -9.4 214 1664 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.041 2222 506.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1990 185.4 -8.4 230 1994 roll -0.73 - - 1593 - 2.97 0.084 3611 467.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2012 187.2 -8.5 231 2016 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.049 2204 -502.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2344 214.2 -8.1 247 2363 done -0.73 - - 1593 - - - 2204 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2673 241.7 -8.6 263 2682 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.064 798 -488.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2705 244.6 -9.6 264 2710 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.040 2221 511.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3027 272.2 -8.3 280 3036 roll -0.73 - - 1593 - 2.90 0.062 804 -488.6 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3064 275.6 -8.9 281 3070 done -0.73 - - 1593 - 2.72 0.040 2211 517.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3381 302.4 -8.6 297 3398 done -0.73 - - 1593 - - - 2211 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
3708 329.8 -8.3 313 3728 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4038 356.1 -7.9 329 4058 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4367 382.5 -7.9 345 4387 done -0.73 - - 1592 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4696 407.8 -7.6 361 4701 roll -0.73 - - 1592 - 2.88 0.061 801 -489.9 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4730 410.4 -8.1 362 4734 done -0.73 - - 1592 - 2.75 0.041 2215 514.2 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5051 435.2 -7.8 378 5060 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.081 3611 478.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5069 436.5 -7.5 378 5074 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.048 2207 -510.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5383 461.7 -8.2 394 5393 roll -0.73 - - 1593 - 2.85 0.065 804 -492.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5410 463.9 -9.1 395 5414 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.041 2232 513.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5736 490.1 -8.0 411 5745 roll -0.73 - - 1593 - 2.92 0.063 800 -490.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5768 492.8 -9.1 412 5773 done -0.73 - - 1593 - 2.75 0.041 2213 513.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6105 520.4 -8.4 423 6145 done -0.73 - - 1593 - - - 2214 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6392 542.4 8.0 430 6550 done -0.17 0.77 0.143 1719 163.6 - - 2079 - - 140.93 1.075 3273 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
6553 545.6 - 434 6701 roll 0.73 1.15 0.106 1912 167.8 3.17 0.064 3480 442.0 146.0 137.38 1.034 2677 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
6757 531.6 9.8 438 6762 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.046 2094 -477.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7087 502.9 8.3 447 7126 done 0.73 - - 1912 - - - 2094 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7436 472.0 9.1 463 7445 roll 0.73 - - 1912 - 3.00 0.070 679 -471.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7497 466.1 10.0 465 7502 done 0.73 - - 1912 - 2.83 0.041 2092 499.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7811 438.4 8.8 481 7815 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.064 3491 482.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7844 435.3 9.7 482 7849 done 0.73 - - 1912 - 2.83 0.045 2079 -498.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8165 407.5 8.5 498 8184 done 0.73 - - 1912 - - - 2079 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8495 379.4 8.6 514 8504 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.068 673 -481.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8561 372.8 10.5 517 8566 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.041 2095 507.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8892 343.2 9.0 533 8912 done 0.73 - - 1913 - - - 2096 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9222 311.9 9.5 549 9241 done 0.73 - - 1912 - - - 2095 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9551 281.0 9.3 565 9555 roll 0.73 - - 1912 - 2.95 0.066 676 -481.0 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9607 275.5 10.0 567 9611 done 0.73 - - 1912 - 2.80 0.040 2098 507.9 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9927 246.9 8.6 583 9946 done 0.73 - - 1912 - - - 2098 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10256 220.8 7.8 599 10265 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.065 680 -485.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10328 214.6 8.3 602 10332 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.040 2088 512.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10655 188.8 7.9 618 10673 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10983 162.1 8.3 634 11003 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11313 134.8 8.0 650 11332 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11642 110.7 6.5 666 11651 roll 0.73 - - 1912 - 2.90 0.064 678 -486.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11713 105.7 7.1 669 11718 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.041 2088 512.7 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12048 81.8 7.4 716 12053 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12391 55.3 7.7 777 12395 done 0.73 - - 1912 - - - 2088 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12733 30.0 7.0 838 12738 roll 0.73 - - 1912 - 2.85 0.067 3493 493.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12856 21.7 5.7 860 12887 done 0.73 - - 1912 - 2.75 0.043 2076 -515.3 172.9 23.38 0.789 2568 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
13224 4.0 4.8 926 13266 VBD 0.78 - - 1912 - - - 2076 - 229.7 38.95 0.746 2381 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
SM 2.62 - - - - -7.68 - - 91 - - - 2225 - 225.19 4.55 0.865 2356 -5.5 0.002 - - - - - -