DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.11 of 150.00 AH used of 24V (90.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.84 of 80.00 AH used of 10V (92.70% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 52.1 m at 850.3 m, depth 902 m (879 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2072 - -146.0 -44.72 - 2683 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.2 9 110 roll -0.77 13.98 0.312 2574 91.8 2.88 0.066 3460 481.9 -146.0 -21.23 - 3391 -33.3 - - - - - - - - - -
282 28.5 -11.8 48 288 done -0.77 - - 2574 - 2.85 0.051 2061 -490.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
625 63.7 -10.6 109 630 roll -0.77 - - 2574 - 2.83 0.054 3454 492.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
680 70.0 -11.4 119 685 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.049 2060 -497.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1034 106.0 -9.2 174 1038 roll -0.77 - - 2574 - 2.80 0.054 3454 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1117 113.5 -9.2 177 1123 done -0.77 - - 2574 - 2.83 0.049 2065 -490.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1432 142.5 -9.7 193 1441 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.091 651 -466.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1453 144.6 -9.8 194 1458 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.042 2063 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1784 173.9 -7.9 210 1794 roll -0.77 - - 2574 - 3.03 0.090 652 -465.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1806 175.6 -8.2 211 1810 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.043 2068 509.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2137 201.2 -8.0 227 2156 done -0.77 - - 2574 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2466 227.6 -8.2 243 2471 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.056 3464 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2561 235.7 -8.8 247 2566 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.048 2063 -500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2887 262.2 -8.1 263 2897 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.087 651 -475.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2925 265.4 -8.3 264 2930 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.041 2068 515.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3240 288.9 -7.3 280 3259 done -0.77 - - 2574 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3571 311.8 -6.8 296 3589 done -0.77 - - 2574 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3900 335.9 -7.8 312 3908 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.054 3459 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3948 340.1 -8.6 314 3952 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.044 2063 -507.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4275 366.0 -7.6 330 4293 done -0.77 - - 2574 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4604 391.7 -7.7 346 4622 done -0.77 - - 2574 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4932 415.1 -6.9 362 4952 done -0.77 - - 2574 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5262 437.7 -6.7 378 5281 done -0.77 - - 2574 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5591 460.9 -7.2 394 5595 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.053 3460 508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5635 464.2 -7.7 396 5640 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.044 2054 -516.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5967 489.3 -8.0 412 5986 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6314 517.4 -8.1 424 6353 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6678 545.8 -7.7 433 6718 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7043 572.0 -7.1 442 7083 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7408 598.1 -7.0 451 7450 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7774 621.9 -6.5 460 7813 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8139 644.0 -6.1 469 8179 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8504 666.4 -6.2 478 8544 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8869 688.8 -6.3 487 8909 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9234 713.2 -6.8 496 9274 done -0.77 - - 2574 - - - 2054 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9599 737.6 -6.8 505 9603 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.051 3460 511.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9632 739.9 -7.3 505 9636 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.044 2066 -512.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9968 762.5 -6.6 514 10008 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10333 787.0 -6.6 523 10373 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10698 810.2 -6.4 532 10738 done -0.77 - - 2574 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11063 834.0 -6.4 541 11072 roll -0.77 - - 2574 - 2.88 0.077 652 -491.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11089 835.8 -8.6 541 11094 done -0.77 - - 2575 - 2.70 0.040 2065 523.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11431 858.3 -6.5 550 11471 done -0.77 - - 2574 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11759 879.1 6.1 558 11917 done -0.18 0.80 0.146 2703 161.2 - - 1859 - - 152.80 1.354 2793 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
11919 882.5 - 562 12083 roll 0.77 1.27 0.120 2907 160.6 3.12 0.048 3261 449.4 146.0 154.93 1.284 2197 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
12149 867.2 9.2 567 12154 done 0.77 - - 2907 - 3.05 0.051 1880 -452.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12496 837.0 8.5 576 12506 roll 0.77 - - 2907 - 3.17 0.087 455 -449.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12545 832.3 10.0 577 12550 done 0.77 - - 2907 - 2.83 0.044 1871 500.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12869 804.1 8.7 585 12909 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13234 772.7 8.5 594 13238 roll 0.77 - - 2907 - 3.05 0.085 457 -463.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13267 769.5 9.6 594 13271 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.044 1870 504.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13603 741.4 8.2 603 13642 done 0.77 - - 2907 - - - 1872 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13970 713.0 7.7 612 13979 roll 0.77 - - 2907 - 3.03 0.086 456 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14007 709.6 8.5 612 14013 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1875 521.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14339 684.9 7.5 621 14377 done 0.77 - - 2907 - - - 1877 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14702 657.1 7.7 630 14742 done 0.77 - - 2907 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15067 628.9 8.0 639 15072 roll 0.77 - - 2907 - 3.00 0.086 458 -473.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15106 625.3 9.8 639 15112 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.044 1862 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15436 597.0 8.6 648 15476 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15802 567.3 7.9 657 15841 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16167 537.4 8.4 666 16176 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.085 455 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16216 532.8 9.0 667 16221 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1861 516.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16539 505.7 8.2 675 16579 done 0.77 - - 2907 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16888 478.3 7.4 690 16908 done 0.77 - - 2907 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17217 453.8 7.3 706 17222 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.085 458 -477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17250 451.1 7.7 707 17255 done 0.77 - - 2907 - 2.67 0.043 1868 528.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17572 426.5 7.7 723 17590 done 0.77 - - 2907 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17901 402.2 7.1 739 17909 roll 0.77 - - 2907 - 2.97 0.084 455 -476.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17938 399.1 7.6 740 17943 done 0.77 - - 2907 - 2.70 0.042 1858 519.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18253 377.2 6.9 756 18272 done 0.77 - - 2907 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18582 354.5 6.9 772 18602 done 0.77 - - 2907 - - - 1863 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18911 330.5 7.5 788 18931 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19241 305.5 7.8 804 19260 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19570 279.1 7.8 820 19590 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19899 255.8 6.8 836 19919 done 0.77 - - 2907 - - - 1864 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20229 233.9 6.8 852 20238 roll 0.77 - - 2907 - 2.95 0.084 453 -478.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20278 230.1 8.6 854 20283 done 0.77 - - 2907 - 2.72 0.043 1871 521.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20604 207.6 6.8 870 20608 roll 0.77 - - 2907 - 2.70 0.051 3256 513.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20637 205.2 6.9 871 20641 done 0.77 - - 2907 - 2.80 0.053 1860 -498.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20959 185.1 5.9 887 20998 done 0.77 - - 2907 - - - 1860 - 165.3 18.05 1.019 2119 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
21307 163.7 6.2 904 21327 done 0.80 - - 2907 - - - 1860 - 175.6 9.82 1.040 2075 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
21636 141.9 6.4 920 21655 done 0.82 - - 2907 - - - 1860 - 177.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21966 120.4 7.2 936 21975 roll 0.82 - - 2907 - 2.78 0.051 3259 503.2 177.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22059 113.2 8.2 940 22065 done 0.82 - - 2907 - 2.85 0.055 1864 -489.5 177.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22385 92.3 5.9 972 22411 roll 0.82 - - 2907 - 3.10 0.091 458 -453.5 194.9 17.38 0.973 1998 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
22466 87.1 6.7 987 22472 done 0.85 0.12 0.090 2927 166.7 2.75 0.044 1869 513.1 194.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22808 62.7 7.2 1048 22813 roll 0.85 - - 2928 - 2.78 0.054 3259 500.0 194.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22858 58.9 7.6 1057 22863 done 0.85 - - 2928 - 2.85 0.058 1866 -488.8 194.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23200 34.0 7.0 1118 23206 roll 0.85 - - 2929 - 3.03 0.091 458 -464.7 194.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23295 27.5 6.7 1135 23300 done 0.85 - - 2928 - 2.72 0.043 1872 519.9 194.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23636 9.5 4.4 1196 23708 roll 0.85 - - 2928 - 3.25 0.091 455 -436.0 265.8 62.42 0.876 1709 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
23729 4.7 6.2 1214 23746 done 0.97 0.17 0.085 2957 170.6 2.83 0.044 1865 498.2 275.7 9.32 0.914 1668 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.21 - - - - -6.67 9.15 0.078 1290 -182.2 - - 2066 - 275.96 - - 1668 - - - - - - - -