Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.98 of 91.80 AH used of 24V (83.68% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 10.16 of 61.20 AH used of 10V (83.40% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 80.3 m at 925.2 m, depth 1006 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 388 - - - 2445 - -195.5 -59.88 - 3270 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -4.8 6 112 roll -1.14 10.48 0.130 2367 188.8 2.58 0.058 1036 -546.1 -195.5 -8.75 - 3677 -46.5 - - - - - - - - - -
175 15.4 -8.7 15 185 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.036 2448 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
503 50.8 -11.3 46 514 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3833 532.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
577 59.0 -10.7 53 587 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.032 2433 -571.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
906 95.2 -11.5 84 916 done -1.14 - - 2367 - - - 2433 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1234 132.0 -10.8 115 1244 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.062 3832 534.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1308 140.2 -11.5 122 1319 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.033 2448 -571.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1636 173.3 -9.8 153 1645 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.062 3827 534.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1699 179.9 -10.3 159 1709 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2443 -571.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2027 212.7 -10.1 190 2039 done -1.14 - - 2367 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2357 244.5 -9.5 221 2365 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2687 275.6 -9.5 252 2694 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3827 532.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2769 283.8 -9.9 260 2780 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.037 2454 -567.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3099 313.6 -8.6 291 3107 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3427 340.3 -8.2 322 3436 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3756 368.2 -8.7 353 3764 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4084 396.4 -8.5 384 4093 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4414 425.8 -9.1 415 4423 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4742 458.1 -10.1 446 4750 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5070 492.9 -10.7 477 5079 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5398 526.7 -9.7 508 5407 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5728 556.5 -9.1 539 5736 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6056 587.4 -9.6 570 6067 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.073 3826 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6108 592.7 -10.5 575 6120 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.046 2450 -557.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6439 624.6 -9.8 606 6446 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6765 655.6 -9.0 637 6774 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7095 685.2 -9.4 668 7103 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7423 716.9 -10.0 699 7432 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7751 752.4 -11.5 730 7762 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8081 788.6 -10.7 761 8089 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8410 821.9 -9.5 792 8418 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.080 3825 519.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8514 832.0 -9.7 802 8524 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.050 2448 -550.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8842 860.7 -8.9 833 8852 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9172 890.6 -9.8 864 9180 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9501 921.9 -9.2 895 9511 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.071 1042 -530.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9531 924.5 -8.8 898 9544 done -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 2447 544.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9860 953.3 -9.0 929 9870 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.084 3832 518.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9914 958.2 -10.2 934 9922 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.049 2441 -549.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10241 986.2 -9.2 965 10252 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10298 990.8 9.3 970 10476 done -0.36 0.80 0.070 2538 213.8 - - 1606 - - 170.98 1.399 2879 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10478 998.3 3.0 988 10659 roll 1.14 1.55 0.060 2865 211.0 2.78 0.099 264 -482.7 195.5 169.43 1.370 2082 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10711 988.5 6.6 1011 10762 done 1.14 - - 2865 - 2.47 0.048 1612 545.7 248.2 45.22 1.363 1866 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11082 963.8 7.1 1046 11119 roll 1.20 - - 2865 - 2.70 0.064 3003 515.2 281.2 27.88 1.375 1732 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11184 955.7 7.9 1056 11194 done 1.24 0.12 0.048 2907 350.0 2.65 0.054 1593 -532.1 286.3 4.15 1.438 1711 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
11512 925.5 9.4 1087 11521 done 1.25 - - 2907 - - - 1593 - 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11841 895.6 9.4 1118 11849 done 1.25 - - 2907 - - - 1593 - 286.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12170 863.5 9.5 1149 12179 roll 1.25 - - 2908 - 2.58 0.082 263 -515.5 286.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12244 855.4 11.3 1156 12252 done 1.25 - - 2908 - 2.40 0.037 1614 562.9 286.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12571 822.5 9.7 1187 12580 done 1.25 - - 2908 - - - 1614 - 286.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12901 791.9 8.5 1218 12910 roll 1.25 - - 2908 - 2.53 0.051 2996 546.2 286.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12974 785.7 8.4 1225 12985 done 1.25 - - 2908 - 2.55 0.042 1588 -552.2 286.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13305 754.6 9.7 1256 13312 roll 1.25 - - 2909 - 2.53 0.077 267 -522.1 286.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13409 743.1 11.2 1266 13418 done 1.25 - - 2909 - 2.35 0.035 1609 571.1 286.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13736 712.6 8.7 1297 13746 done 1.25 - - 2909 - - - 1610 - 286.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14066 681.8 9.3 1328 14075 roll 1.25 - - 2910 - 2.58 0.072 262 -522.5 286.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14161 672.4 10.0 1337 14170 done 1.25 - - 2909 - 2.35 0.034 1608 572.8 286.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14489 641.1 9.5 1368 14498 done 1.25 - - 2910 - - - 1609 - 286.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14819 607.6 10.4 1399 14827 roll 1.25 - - 2910 - 2.55 0.071 267 -526.3 286.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14893 599.4 10.7 1406 14901 done 1.25 - - 2910 - 2.33 0.033 1599 571.7 286.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15220 565.6 10.2 1437 15229 done 1.25 - - 2910 - - - 1600 - 286.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15549 532.3 10.3 1468 15558 roll 1.25 - - 2911 - 2.55 0.071 261 -525.1 286.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15634 522.9 11.3 1476 15643 done 1.25 - - 2911 - 2.35 0.034 1607 572.8 286.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15962 488.9 10.6 1507 15971 roll 1.25 - - 2911 - 2.55 0.070 266 -525.9 286.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16005 484.0 11.6 1511 16013 done 1.25 - - 2911 - 2.33 0.034 1596 570.8 286.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16332 447.1 10.8 1542 16341 done 1.25 - - 2911 - - - 1597 - 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16662 410.6 11.0 1573 16671 roll 1.25 - - 2912 - 2.53 0.071 267 -525.7 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16735 401.8 12.1 1580 16746 done 1.25 - - 2912 - 2.33 0.034 1606 574.7 286.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17066 366.5 10.1 1611 17072 done 1.25 - - 2912 - - - 1607 - 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17393 333.4 9.9 1642 17402 roll 1.25 - - 2912 - 2.55 0.071 263 -527.1 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17455 326.7 10.8 1648 17465 done 1.25 - - 2912 - 2.35 0.034 1606 571.5 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17784 295.5 9.7 1679 17793 done 1.25 - - 2912 - - - 1607 - 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18113 262.5 10.3 1710 18123 roll 1.25 - - 2912 - 2.55 0.071 265 -526.3 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18197 252.9 11.6 1718 18207 done 1.25 - - 2913 - 2.35 0.034 1607 571.1 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18525 216.7 11.3 1749 18535 roll 1.25 - - 2913 - 2.55 0.070 263 -527.1 286.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18567 211.6 12.7 1753 18577 done 1.25 - - 2913 - 2.35 0.034 1609 572.8 286.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18896 174.2 11.1 1784 18905 done 1.25 - - 2913 - - - 1610 - 286.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19225 139.2 10.6 1815 19236 roll 1.25 - - 2913 - 2.55 0.070 263 -528.2 286.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19268 134.3 11.9 1819 19278 done 1.25 - - 2913 - 2.35 0.034 1610 573.2 286.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19597 98.4 10.3 1850 19606 done 1.25 0.10 0.090 2892 -210.0 - - 1610 - 286.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19925 69.1 9.2 1881 19935 roll 1.25 - - 2892 - 2.55 0.069 262 -528.6 286.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20030 58.3 10.5 1891 20041 done 1.25 - - 2892 - 2.35 0.033 1610 573.6 286.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20360 29.8 9.0 1922 20368 done 1.25 - - 2892 - - - 1611 - 286.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -