Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.81 of 91.80 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 8.51 of 61.20 AH used of 10V (86.09% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 45 - - - 1874 - -146.6 -80.97 - 3496 - - - - - - - - - - -
111 4.3 -4.8 4 133 roll -1.11 12.07 0.156 2201 178.6 2.53 0.058 3303 564.8 -146.6 -2.88 - 3645 -51.7 - - - - - - - - - -
386 37.1 -8.0 16 390 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.037 1918 -581.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
707 72.0 -11.4 32 711 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 3301 564.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
868 86.3 -8.8 39 873 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.038 1901 -583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1185 110.7 -7.3 54 1189 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 566.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1257 116.2 -7.2 57 1261 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1892 -582.2 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1573 140.9 -8.1 72 1578 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3305 565.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1606 143.6 -7.7 73 1613 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1894 -583.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1922 170.3 -8.6 89 1926 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.050 3307 565.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1965 174.2 -8.4 91 1970 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1896 -583.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2287 200.1 -7.9 107 2292 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 568.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2337 204.1 -7.5 109 2341 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1902 -582.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2654 227.6 -7.7 124 2658 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3305 568.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2695 230.8 -7.7 126 2699 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1895 -582.6 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3021 256.5 -7.2 142 3025 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 569.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3054 259.0 -7.1 143 3058 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1898 -579.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3369 282.2 -7.6 158 3373 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3301 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3431 287.3 -8.4 161 3436 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.039 1891 -582.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3757 311.8 -7.5 177 3761 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3300 570.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3807 315.4 -6.7 179 3811 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1902 -577.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4122 339.6 -8.3 194 4126 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.049 3301 571.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4217 347.9 -9.2 198 4221 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1896 -580.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4543 376.6 -8.6 214 4547 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3301 568.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4598 381.6 -9.5 216 4604 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1902 -578.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4914 406.7 -7.8 232 4915 done -1.11 - - 2201 - - - 1902 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5224 430.2 -7.7 247 5228 roll -1.11 - - 2200 - 2.47 0.049 3305 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5296 436.4 -9.1 250 5301 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1900 -580.6 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5612 462.7 -8.4 265 5616 roll -1.11 - - 2200 - 2.47 0.050 3304 568.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5639 465.2 -8.3 266 5643 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1897 -581.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5955 492.2 -8.3 281 5956 done -1.11 - - 2200 - - - 1897 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6265 516.4 -7.4 296 6269 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.052 3302 562.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6342 522.6 -8.1 299 6348 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.044 1900 -579.3 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6658 546.7 -7.5 315 6662 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3305 562.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6765 554.7 -7.1 320 6769 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 -573.1 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7092 578.0 -7.0 336 7096 roll -1.11 - - 2200 - 2.50 0.054 3299 559.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7192 585.4 -7.2 340 7198 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.048 1893 -569.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7508 608.1 -7.3 356 7513 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.055 3305 558.1 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7599 615.1 -8.7 360 7603 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.048 1900 -568.8 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7922 639.2 -7.5 376 7926 roll -1.11 - - 2200 - 2.50 0.055 3305 562.0 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8023 647.1 -8.1 380 8029 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.048 1895 -570.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8339 669.0 -6.7 396 8344 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3298 554.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8434 675.7 -7.2 400 8439 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.048 1897 -567.2 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8750 696.8 -6.7 415 8754 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3303 555.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8844 703.6 -7.2 419 8849 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.048 1900 -568.0 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9160 724.5 -6.5 434 9164 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3302 554.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9238 729.9 -6.7 437 9242 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.048 1893 -570.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9553 749.8 -6.4 452 9558 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3298 555.3 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9648 756.1 -7.1 456 9652 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9969 776.4 -6.7 472 9974 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3301 553.8 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10036 781.2 -7.0 475 10041 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.049 1900 -567.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10358 802.9 -6.9 491 10363 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3299 553.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10437 808.8 -7.5 494 10443 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.050 1901 -566.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10752 831.7 -7.2 510 10757 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10842 838.6 -7.2 514 10846 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.050 1901 -566.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
11163 861.7 -7.4 530 11167 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11248 868.2 -7.2 534 11252 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.051 1901 -566.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11574 892.4 -7.3 550 11579 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11653 898.2 -7.3 553 11659 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.051 1901 -566.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11968 920.4 -6.9 569 11973 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.058 3300 553.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12041 925.5 -7.9 572 12045 done -1.11 - - 2200 - 2.47 0.051 1898 -567.6 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12357 946.9 -6.9 587 12361 roll -1.11 - - 2200 - 2.50 0.058 3298 560.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12434 952.5 -7.0 590 12439 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1900 -566.0 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12750 974.2 -6.7 605 12754 roll -1.11 - - 2200 - 2.53 0.059 3303 554.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12823 979.1 -6.6 608 12827 done -1.11 - - 2200 - 2.50 0.051 1895 -563.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
12996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12996 begin apogee
13003 990.8 6.6 617 13180 done -0.33 0.88 0.094 2376 200.0 - - 2003 - - 153.27 1.303 3045 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
13181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13181 begin climb
13184 998.2 - 626 13322 roll 1.11 1.45 0.059 2690 216.6 2.72 0.073 592 -518.8 146.6 129.68 1.423 2447 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
13352 994.6 7.0 633 13371 done 1.13 - - 2690 - 2.50 0.044 1998 562.4 160.2 13.80 1.287 2392 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
13699 964.1 8.9 650 13703 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.071 595 -535.5 160.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13731 961.0 9.3 651 13737 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2006 571.3 160.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14047 933.3 8.8 667 14051 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.070 595 -538.5 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14086 929.7 9.1 669 14090 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2000 568.8 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14412 902.0 8.5 685 14416 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.071 594 -540.8 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14455 898.1 8.0 687 14460 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2006 571.7 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14777 871.7 8.3 703 14778 done 1.13 - - 2690 - - - 2006 - 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15086 846.1 8.2 718 15090 roll 1.13 - - 2690 - 2.62 0.070 593 -539.3 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15135 841.8 8.9 720 15139 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.044 2005 571.7 160.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15450 815.8 8.3 735 15455 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.070 595 -542.3 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15490 812.2 9.1 737 15494 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2003 570.0 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15816 785.6 7.9 753 15820 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.069 595 -541.5 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15855 782.2 8.9 755 15859 done 1.13 - - 2690 - 2.47 0.045 2005 570.9 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16182 755.0 8.3 771 16183 done 1.13 - - 2690 - - - 2005 - 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16491 729.2 8.3 786 16495 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.069 595 -542.3 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16546 724.3 8.6 788 16552 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.045 2002 574.3 160.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16861 698.0 8.5 804 16866 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.069 595 -541.2 160.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16911 693.6 7.8 806 16915 done 1.13 - - 2690 - 2.45 0.044 2000 573.5 160.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17229 667.8 8.3 821 17230 done 1.13 - - 2690 - - - 2001 - 160.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17537 642.6 8.1 836 17541 roll 1.13 - - 2690 - 2.60 0.068 592 -541.9 160.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17631 634.5 6.8 840 17704 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.044 2005 572.1 181.1 44.42 0.838 2305 -1.9 0.155 - - - - - - - - -
18016 601.9 8.5 859 18021 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.068 595 -542.3 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18101 593.9 8.8 863 18105 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.044 2008 572.1 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18427 566.2 8.4 879 18431 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.067 595 -543.5 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18499 559.6 9.7 882 18503 done 1.15 - - 2690 - 2.45 0.044 2001 573.9 181.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18814 533.6 8.1 897 18818 roll 1.15 - - 2690 - 2.60 0.068 592 -541.9 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18876 528.2 8.7 900 18880 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.043 2007 572.9 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19202 500.9 8.8 916 19207 roll 1.15 - - 2690 - 2.53 0.060 3404 552.2 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19310 490.3 10.8 921 19314 done 1.15 - - 2690 - 2.47 0.046 1993 -571.3 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19642 456.3 9.7 937 19643 done 1.15 - - 2690 - - - 1993 - 181.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19951 431.5 7.6 952 19955 roll 1.15 - - 2690 - 2.55 0.069 596 -547.8 181.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19995 428.3 7.1 954 20036 done 1.17 - - 2690 - 2.45 0.041 2006 575.5 194.2 25.67 0.785 2253 -2.0 0.120 - - - - - - - - -
20359 403.0 7.2 972 20381 done 1.18 - - 2690 - - - 2007 - 202.0 14.88 0.765 2221 -2.2 0.123 - - - - - - - - -
20687 376.3 8.5 988 20691 roll 1.18 - - 2690 - 2.50 0.057 3402 558.0 202.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20725 372.8 8.7 989 20731 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.042 1999 -572.7 202.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21041 345.1 8.7 1005 21042 done 1.18 - - 2690 - - - 1999 - 202.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21350 318.0 8.8 1020 21354 roll 1.18 - - 2690 - 2.50 0.051 3403 561.6 202.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21395 313.9 9.8 1022 21399 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.040 1994 -575.1 202.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21721 285.8 8.6 1038 21722 done 1.18 - - 2690 - - - 1994 - 202.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22030 258.0 9.0 1053 22034 roll 1.18 - - 2690 - 2.50 0.050 3400 562.4 202.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22102 251.2 9.5 1056 22106 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.039 1992 -574.7 202.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22418 223.8 8.5 1071 22422 roll 1.18 - - 2690 - 2.50 0.049 3400 563.2 202.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22473 218.7 9.8 1073 22479 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.038 1991 -575.1 202.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22788 192.7 7.7 1089 22792 roll 1.18 - - 2690 - 2.50 0.048 3402 564.4 202.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22894 183.9 8.1 1094 22899 done 1.18 - - 2690 - 2.45 0.038 1994 -574.7 202.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23221 157.0 8.2 1110 23225 roll 1.18 - - 2690 - 2.50 0.048 3405 564.4 202.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23276 152.6 6.9 1112 23302 done 1.20 - - 2690 - 2.45 0.038 1992 -576.7 219.1 16.65 0.810 2151 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
23611 122.2 10.4 1129 23613 done 1.20 - - 2690 - - - 1992 - 219.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23921 92.9 8.7 1144 23925 roll 1.20 - - 2690 - 2.50 0.048 3403 564.4 219.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23939 91.7 5.7 1145 23987 done 1.26 0.15 0.054 2728 253.3 2.40 0.037 1999 -585.0 271.1 41.70 0.769 1939 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
24309 48.9 12.5 1163 24310 done 1.26 - - 2728 - - - 1999 - 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24618 11.6 10.4 1178 24622 roll 1.26 - - 2729 - 2.47 0.046 3403 568.4 271.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24641 8.5 12.1 1179 24645 done 1.26 - - 2728 - 2.45 0.038 1994 -575.1 271.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24717 begin surface coast
24739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24739 begin surface
SM 1.19 - - - - -11.02 12.07 0.044 44 -222.4 - - 1888 - 271.30 - - 1939 - - - - - - - -