• Previous call tries 1 | • 22.43 of 91.80 AH used of 24V (75.56% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.74% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 103.1 m at 325.6 m, depth 429 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 104 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 101 | done | -0.95 | - | - | 37 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | -79.43 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 6.8 | -7.8 | 4 | 125 | roll | -0.95 | 11.98 | 0.144 | 2284 | 187.6 | 2.65 | 0.069 | 500 | -521.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 36.0 | -4.6 | 16 | 381 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.47 | 0.041 | 1919 | 574.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 66.8 | -9.0 | 32 | 704 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1919 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1013 | 84.3 | -4.8 | 47 | 1017 | roll | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.62 | 0.064 | 499 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 90.8 | -6.2 | 52 | 1123 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.041 | 1899 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1444 | 110.8 | -6.4 | 68 | 1445 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 128.3 | -6.0 | 83 | 1755 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2064 | 150.6 | -8.3 | 98 | 2065 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2372 | 174.3 | -8.3 | 113 | 2373 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 200.6 | -9.2 | 128 | 2684 | done | -0.95 | - | - | 2285 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2990 | 232.2 | -11.0 | 143 | 2991 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3299 | 266.8 | -10.6 | 158 | 3301 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3609 | 297.4 | -9.8 | 173 | 3610 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 323.9 | -8.2 | 188 | 3919 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4227 | 349.3 | -8.1 | 203 | 4228 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | 375.4 | -8.7 | 218 | 4538 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4846 | 399.1 | -7.6 | 233 | 4850 | roll | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.60 | 0.066 | 497 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 404.5 | -7.4 | 236 | 4922 | done | -0.95 | - | - | 2284 | - | 2.45 | 0.043 | 1897 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5133 | 418.7 | 6.1 | 246 | 5256 | done | -0.36 | 0.62 | 0.094 | 2415 | 211.3 | - | - | 2352 | - | - | 119.72 | 1.035 | 2878 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5259 | 422.5 | - | 252 | 5384 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.054 | 2698 | 222.8 | 2.60 | 0.059 | 3745 | 535.8 | 146.6 | 118.15 | 0.999 | 2280 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5473 | 416.4 | 5.3 | 262 | 5499 | done | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.040 | 2356 | -555.6 | 171.2 | 20.52 | 0.995 | 2180 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 395.1 | 6.4 | 279 | 5824 | roll | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.62 | 0.061 | 943 | -539.3 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 389.6 | 6.2 | 283 | 5907 | done | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.041 | 2352 | 563.6 | 171.2 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6228 | 368.2 | 7.0 | 299 | 6232 | roll | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.057 | 941 | -546.9 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 362.6 | 6.8 | 302 | 6311 | done | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.041 | 2351 | 557.3 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6620 | 336.0 | 8.8 | 318 | 6624 | roll | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.58 | 0.056 | 942 | -546.1 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6685 | 329.9 | 9.2 | 321 | 6690 | done | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.041 | 2345 | 561.2 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7012 | 299.5 | 9.4 | 337 | 7013 | done | 0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2345 | - | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7321 | 273.8 | 7.8 | 352 | 7325 | roll | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.055 | 942 | -550.2 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 266.6 | 8.8 | 356 | 7409 | done | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.041 | 2358 | 566.4 | 171.2 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 237.1 | 8.9 | 372 | 7731 | done | 0.98 | - | - | 2699 | - | - | - | 2358 | - | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 211.0 | 7.5 | 387 | 8043 | roll | 0.98 | - | - | 2699 | - | 2.58 | 0.054 | 936 | -551.2 | 171.2 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 197.9 | 7.1 | 394 | 8213 | done | 0.98 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.039 | 2351 | 559.3 | 171.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8522 | 177.3 | 5.7 | 410 | 8532 | done | 0.99 | - | - | 2699 | - | - | - | 2351 | - | 180.8 | 8.68 | 0.943 | 2140 | -4.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8831 | 161.6 | 4.8 | 425 | 8873 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.055 | 2734 | 350.0 | 2.70 | 0.055 | 936 | -524.1 | 220.9 | 32.30 | 0.894 | 1977 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8935 | 154.9 | 6.8 | 429 | 8941 | done | 1.04 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.039 | 2355 | 560.9 | 220.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | 130.3 | 7.3 | 445 | 9254 | roll | 1.04 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.055 | 942 | -543.5 | 220.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9320 | 124.9 | 7.4 | 448 | 9325 | done | 1.04 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.038 | 2353 | 564.4 | 220.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 102.8 | 6.2 | 464 | 9643 | done | 1.04 | - | - | 2734 | - | - | - | 2353 | - | 220.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9951 | 81.5 | 7.0 | 479 | 9955 | roll | 1.04 | - | - | 2735 | - | 2.60 | 0.054 | 936 | -545.0 | 220.9 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10061 | 71.3 | 9.3 | 484 | 10066 | done | 1.04 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.039 | 2350 | 565.6 | 220.9 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 53.9 | 4.6 | 500 | 10431 | roll | 1.10 | - | - | 2734 | - | 2.67 | 0.054 | 943 | -527.0 | 269.2 | 37.92 | 0.823 | 1779 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10492 | 46.1 | 9.5 | 504 | 10499 | done | 1.10 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.038 | 2342 | 559.6 | 269.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10809 | 20.2 | 9.1 | 520 | 10813 | roll | 1.10 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.057 | 942 | -542.6 | 269.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10885 | 14.5 | 8.9 | 523 | 10892 | done | 1.10 | - | - | 2734 | - | 2.50 | 0.038 | 2352 | 564.0 | 269.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -11.32 | - | - | 35 | - | - | - | 1890 | - | 300.00 | 27.58 | 0.793 | 1655 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |