Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.96 of 91.80 AH used of 24V (82.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 177.8 m at 728.6 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 23 - - - 2247 - -117.3 -65.03 - 2557 - - - - - - - - - - -
85 3.8 - 1 106 roll -1.57 11.45 0.143 2141 185.0 2.55 0.076 3616 536.9 -117.3 -2.60 - 2669 -43.1 - - - - - - - - - -
369 45.7 -13.0 5 376 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.039 2228 -566.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
745 92.4 -11.9 11 752 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.062 3617 538.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
787 98.3 -12.9 11 795 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.039 2239 -569.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1124 138.7 -12.1 17 1184 done -1.57 - - 2141 - - - 2239 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1485 179.6 -11.2 23 1493 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.063 3616 540.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1580 190.9 -11.6 24 1587 done -1.57 - - 2141 - 2.42 0.040 2239 -569.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1931 230.6 -11.1 30 1939 roll -1.57 - - 2141 - 2.53 0.060 848 -549.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1970 234.8 -11.2 30 1978 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.046 2236 561.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2311 271.8 -10.8 36 2372 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2695 314.0 -11.2 43 2735 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3060 353.6 -10.7 52 3068 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.067 851 -536.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3098 357.8 -10.9 52 3105 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.048 2235 560.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3438 396.0 -11.6 61 3445 roll -1.57 - - 2141 - 2.60 0.077 3615 530.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3572 410.7 -10.9 63 3580 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.048 2256 -554.7 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3904 447.9 -11.7 72 3912 roll -1.57 - - 2141 - 2.75 0.091 828 -519.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4051 467.8 -13.9 75 4058 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2229 538.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4378 509.9 -12.6 83 4385 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.114 3620 491.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4468 521.0 -12.7 84 4475 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.074 2247 -528.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4800 554.7 -9.3 93 4840 done -1.57 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5166 583.5 -7.4 102 5174 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.109 830 -500.0 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5249 589.7 -6.3 103 5257 done -1.57 - - 2141 - 2.70 0.081 2240 522.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5589 614.5 -7.8 112 5629 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5955 650.0 -10.1 121 5994 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6320 685.4 -10.0 130 6328 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.100 827 -504.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6352 689.0 -11.9 130 6359 done -1.57 - - 2141 - 2.67 0.074 2241 529.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6677 722.5 -10.3 137 6739 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7040 760.6 -10.5 143 7100 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7402 797.8 -10.2 149 7463 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7766 834.4 -10.0 155 7826 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
8129 867.2 -8.8 161 8136 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.108 3630 499.6 -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
8161 870.2 -10.2 161 8168 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.065 2236 -536.2 -117.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
8449 896.2 9.1 166 8568 done -0.45 1.20 0.084 2390 207.5 - - 2189 - - 105.12 1.524 2189 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8569 897.8 5.5 168 8682 roll 1.57 2.05 0.062 2827 213.2 2.90 0.098 781 -485.5 117.3 103.15 1.472 1709 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
8707 898.0 -1.1 169 8886 done 1.57 - - 2826 - 2.75 0.077 2185 510.5 310.0 167.23 1.420 924 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9242 865.1 8.8 178 9249 roll 1.80 0.25 0.041 2893 268.0 2.83 0.097 778 -497.2 310.0 - - 923 - - - - - - - - - - -
9504 830.6 11.6 181 9511 done 1.80 - - 2893 - 2.72 0.077 2192 519.9 310.0 - - 922 - - - - - - - - - - -
9821 795.8 11.1 187 9829 roll 1.80 - - 2893 - 2.80 0.096 785 -502.5 310.0 - - 921 - - - - - - - - - - -
9926 782.9 12.3 188 9934 done 1.80 - - 2893 - 2.67 0.074 2185 524.3 310.0 - - 921 - - - - - - - - - - -
10266 743.9 11.4 194 10327 done 1.80 - - 2893 - - - 2186 - 310.0 - - 921 - - - - - - - - - - -
10630 703.3 10.9 200 10637 roll 1.80 - - 2893 - 2.80 0.095 776 -503.6 310.0 - - 920 - - - - - - - - - - -
10678 697.9 11.3 200 10686 done 1.80 - - 2893 - 2.67 0.071 2188 528.8 310.0 - - 920 - - - - - - - - - - -
11031 658.3 11.1 209 11038 roll 1.80 - - 2893 - 2.78 0.094 783 -505.4 310.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
11085 652.5 10.4 210 11092 done 1.80 - - 2893 - 2.65 0.070 2185 529.1 310.0 - - 920 - - - - - - - - - - -
11412 616.6 10.9 218 11452 done 1.80 - - 2893 - - - 2186 - 310.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
11777 577.9 10.1 227 11817 done 1.80 - - 2893 - - - 2187 - 310.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
12142 542.0 9.7 236 12149 roll 1.80 - - 2893 - 2.72 0.086 782 -516.5 310.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
12162 540.1 9.5 236 12170 done 1.80 - - 2893 - 2.60 0.060 2185 539.6 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
12478 508.8 10.4 244 12518 done 1.80 - - 2893 - - - 2186 - 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
12843 466.8 11.6 253 12883 done 1.80 - - 2893 - - - 2188 - 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
13208 423.8 11.1 262 13216 roll 1.80 - - 2893 - 2.67 0.073 772 -530.3 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
13262 418.4 10.2 263 13270 done 1.80 - - 2893 - 2.58 0.051 2195 551.6 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
13590 386.2 10.0 271 13630 done 1.80 - - 2893 - - - 2195 - 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
13954 349.5 9.6 280 13995 done 1.80 - - 2893 - - - 2195 - 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
14319 318.1 8.3 289 14327 roll 1.80 - - 2893 - 2.65 0.064 771 -537.4 310.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
14441 306.0 10.4 291 14448 done 1.80 - - 2893 - 2.55 0.048 2192 557.3 310.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
14785 273.0 9.5 298 14793 roll 1.80 - - 2893 - 2.60 0.070 3589 537.3 310.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
14834 268.4 9.1 298 14841 done 1.80 - - 2893 - 2.50 0.041 2181 -563.2 310.0 - - 917 - - - - - - - - - - -
15163 237.5 9.4 304 15170 roll 1.80 - - 2893 - 2.62 0.065 3589 537.4 310.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
15211 232.6 10.1 304 15219 done 1.80 - - 2893 - 2.47 0.041 2193 -565.2 310.0 - - 918 - - - - - - - - - - -
15540 200.5 9.8 310 15548 roll 1.80 - - 2893 - 2.60 0.064 3593 538.5 310.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
15612 193.3 10.3 311 15619 done 1.80 - - 2893 - 2.47 0.041 2192 -567.2 310.0 - - 919 - - - - - - - - - - -
15986 156.5 9.9 317 16046 done 1.80 - - 2893 - - - 2192 - 310.0 - - 920 - - - - - - - - - - -
16352 120.3 10.3 323 16360 roll 1.80 - - 2893 - 2.60 0.062 3596 540.0 310.0 - - 921 - - - - - - - - - - -
16402 114.3 11.5 323 16410 done 1.80 - - 2893 - 2.47 0.039 2188 -570.0 310.0 - - 921 - - - - - - - - - - -
16733 77.0 11.2 329 16793 done 1.80 - - 2893 - - - 2188 - 310.0 - - 921 - - - - - - - - - - -
17096 39.6 9.6 335 17104 roll 1.80 - - 2893 - 2.60 0.061 3596 541.5 310.0 - - 922 - - - - - - - - - - -
17144 33.7 12.1 335 17152 done 1.80 - - 2893 - 2.47 0.038 2185 -571.3 310.0 - - 922 - - - - - - - - - - -