Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.47 of 91.80 AH used of 24V (84.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.66 of 61.20 AH used of 10V (89.13% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.9 m at 351.9 m, depth 444 m (401 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2233 - -117.3 -59.67 - 2676 - - - - - - - - - - -
89 4.1 -6.8 3 126 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.6 2.55 0.082 3618 543.1 -117.3 -9.10 - 3040 -40.0 - - - - - - - - - -
369 35.2 -9.8 16 379 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2199 -560.9 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
691 74.4 -15.1 32 708 done -1.33 - - 2312 - - - 2198 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1021 115.7 -7.3 48 1026 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.069 3614 530.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1135 123.9 -6.8 53 1144 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2219 -564.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1456 151.3 -9.0 69 1472 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1783 180.0 -9.2 85 1792 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3622 525.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
1912 191.7 -9.6 91 1918 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2222 -560.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2240 217.2 -6.9 107 2248 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3618 522.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2327 222.7 -6.3 111 2333 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2223 -564.8 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2654 244.6 -7.2 127 2663 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.072 3618 522.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
2696 248.0 -8.2 129 2704 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2220 -559.2 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3027 275.5 -8.7 145 3035 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3615 522.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3070 279.3 -9.1 147 3076 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2215 -560.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3398 308.2 -8.6 163 3406 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3618 519.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3451 313.1 -9.5 165 3461 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2224 -557.6 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3773 341.7 -9.1 181 3778 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.077 3616 521.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3844 349.0 -9.8 184 3852 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2213 -554.5 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4164 378.1 -8.9 200 4172 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.081 3615 515.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4216 382.9 -9.6 202 4224 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2215 -553.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
4478 401.5 6.2 215 4595 done -0.45 0.93 0.079 2507 209.7 - - 1904 - - 94.85 1.038 2563 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
4599 404.7 1.8 221 4704 roll 1.33 1.77 0.058 2894 218.6 2.83 0.081 486 -501.1 117.3 94.57 1.002 2084 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
4896 395.0 4.7 235 4936 done 1.33 - - 2894 - 2.58 0.046 1894 545.7 159.4 33.65 1.006 1913 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
5257 371.7 7.0 253 5265 roll 1.38 - - 2894 - 2.70 0.072 3309 524.1 159.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
5362 363.9 7.6 258 5371 done 1.38 - - 2894 - 2.58 0.043 1892 -549.2 159.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
5692 340.8 6.6 274 5710 done 1.38 - - 2894 - - - 1892 - 159.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
6022 319.0 6.6 290 6030 roll 1.38 - - 2894 - 2.67 0.064 3307 530.0 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6170 308.6 7.2 297 6178 done 1.38 - - 2894 - 2.55 0.041 1890 -555.7 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6500 285.4 6.8 313 6508 roll 1.38 - - 2894 - 2.67 0.063 3313 533.0 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6595 278.5 7.3 317 6603 done 1.38 - - 2894 - 2.55 0.040 1889 -558.4 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6914 256.2 7.1 333 6922 roll 1.38 - - 2894 - 2.67 0.062 3315 534.1 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
6988 250.8 7.5 336 6996 done 1.38 - - 2894 - 2.55 0.041 1892 -558.0 159.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7308 228.6 6.2 352 7325 done 1.38 - - 2894 - - - 1892 - 160.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
7637 207.0 5.6 368 7655 done 1.38 - - 2894 - - - 1892 - 176.9 13.80 0.976 1841 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
7966 186.5 6.5 384 7974 roll 1.40 - - 2894 - 2.65 0.061 3305 533.2 176.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8042 181.7 6.6 387 8048 done 1.40 - - 2894 - 2.53 0.039 1894 -557.7 176.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8359 160.3 7.0 403 8367 roll 1.40 - - 2894 - 2.65 0.061 3312 535.1 176.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8445 154.3 7.2 407 8452 done 1.40 - - 2894 - 2.53 0.039 1897 -559.3 176.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8776 131.7 7.4 423 8793 done 1.40 - - 2894 - - - 1897 - 176.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9106 105.6 8.4 439 9122 done 1.40 - - 2894 - - - 1897 - 176.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9435 82.9 5.8 455 9452 done 1.40 - - 2894 - - - 1897 - 187.9 8.50 0.923 1796 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
9764 71.8 2.0 471 9864 roll 1.42 0.10 0.061 2921 270.0 2.72 0.060 3312 520.2 299.0 87.90 0.819 1342 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
9908 67.2 3.7 478 9967 done 1.55 0.08 0.046 2948 337.5 2.53 0.038 1903 -556.9 366.4 53.38 0.797 1069 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
10277 30.0 11.5 496 10283 roll 1.63 - - 2948 - 2.65 0.061 3307 529.8 366.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10349 21.3 11.3 499 10358 done 1.63 - - 2948 - 2.53 0.038 1898 -556.9 366.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -