DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.99 of 300.00 AH used of 24V (22.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.17 of 200.00 AH used of 10V (81.92% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 276.21 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 116 done -1.07 - 0.007 547 - - 0.007 2241 - -146.6 -82.25 - 3108 - - - - - - - - - - -
119 0.1 - 17 146 roll -1.07 9.77 - 2533 203.3 3.00 - 320 -640.3 -146.6 - 0.007 3106 - - 16 - 14 - - - - - -
400 - - 66 415 done 0.55 1.42 - 2853 225.4 3.65 - 2251 529.0 -146.6 - 0.007 3110 - - 2 - 20 - - - - - -
483 - - 80 499 roll 0.55 0.28 - 2769 -300.0 3.08 - 588 -539.9 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 15 - - - - - -
752 0.1 - 127 767 done 0.55 0.55 - 2913 261.8 2.45 - 2041 593.1 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 10 - - - - - -
836 - - 141 851 roll 0.55 0.52 0.020 2775 -265.4 3.08 - 403 -531.8 -146.6 - 0.007 3103 - - 1 - 17 - - - - - -
1105 - - 188 1122 done 0.55 0.55 - 2893 214.5 3.55 - 2232 515.2 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 18 - - - - - -
1190 0.1 - 202 1206 roll 0.55 0.25 0.007 2780 -452.0 2.90 - 411 -627.9 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 14 - - - - - -
1460 - - 249 1476 done 0.55 0.38 - 2896 305.3 3.03 - 2262 610.9 -146.6 - 0.007 3109 - - 1 - 18 - - - - - -
1545 - - 263 1561 roll 0.55 0.95 - 2741 -163.2 3.60 - 395 -518.6 -146.6 - 0.007 3110 - - 2 - 22 - - - - - -
1813 0.1 - 310 1830 done 0.55 0.57 0.014 2909 294.7 3.22 - 2169 550.9 -146.6 - 0.007 3109 - - 2 - 16 - - - - - -
1900 - - 324 1916 roll 0.55 0.85 - 2763 -171.8 2.75 - 511 -602.9 -146.6 - 0.007 3109 - - 2 - 10 - - - - - -
2169 - - 371 2185 done 0.55 0.62 - 2921 254.8 3.78 - 2424 506.1 -146.6 - 0.007 3108 - - 2 - 20 - - - - - -
2253 0.1 - 385 2268 roll 0.55 0.75 - 2740 -241.3 3.70 - 555 -505.1 -146.6 - 0.007 3103 - - 1 - 22 - - - - - -
2522 0.1 - 432 2538 done 0.55 0.47 - 2891 321.3 3.33 - 2291 521.3 -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - 16 - - - - - -
2606 - - 446 2622 roll 0.55 0.68 - 2781 -161.8 3.20 - 624 -520.9 -146.6 - 0.007 3109 - - 2 - 16 - - - - - -
2875 0.1 - 493 2890 done 0.55 0.38 0.007 2866 223.7 3.10 - 2192 505.8 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 16 - - - - - -
2959 - - 507 2974 roll 0.55 0.38 - 2779 -228.9 2.78 - 442 -629.5 -146.6 - 0.007 3109 - - 1 - 18 - - - - - -
3228 - - 554 3244 done 0.55 0.30 0.007 2865 286.7 4.12 - 2173 420.1 -146.6 - - 3110 - - 1 - 20 - - - - - -
3311 0.1 - 568 3327 roll 0.55 0.47 - 2771 -200.0 2.90 - 360 -625.2 -146.6 - - 3107 - - 1 - 12 - - - - - -
3580 - - 615 3595 done 0.55 0.43 - 2858 202.3 2.85 - 2178 637.9 -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - 11 - - - - - -
3663 - 0.1 629 3680 roll 0.55 0.32 0.007 2823 -109.4 3.45 - 569 -466.4 -146.6 - 0.007 3108 - - 1 - 19 - - - - - -
3933 - - 676 3947 done 0.55 - 0.007 2814 - 2.85 - 2102 537.9 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
4016 0.1 -0.1 690 4021 roll 0.55 - 0.007 2813 - 2.72 0.001 435 -612.9 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 14 - - - - - -
4274 - - 736 4292 done 0.55 - 0.007 2815 - 3.50 - 2186 500.3 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 16 - - - - - -
4360 - - 750 4375 roll 0.55 - 0.007 2811 - 3.80 - 377 -476.1 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 20 - - - - - -
4629 - - 797 4644 done 0.55 - 0.007 2810 - 4.00 - 2235 464.5 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 19 - - - - - -
4712 - - 811 4727 roll 0.55 - 0.007 2815 - 3.03 - 410 -602.3 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
4982 - - 858 4987 done 0.55 - 0.007 2817 - 2.80 - 2187 634.6 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 11 - - - - - -
5055 - - 871 5071 roll 0.55 - 0.007 2818 - 3.40 - 480 -502.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
5324 - - 918 5339 done 0.55 - 0.007 2814 - 3.28 - 2202 525.0 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 18 - - - - - -
5408 - - 932 5413 roll 0.55 - 0.007 2815 - 2.80 - 519 -601.1 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 11 - - - - - -
5666 - - 978 5683 done 0.55 - 0.007 2815 - 3.55 - 2228 481.4 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 18 - - - - - -
5751 0.1 -0.1 992 5766 roll 0.55 - 0.007 2820 - 3.40 - 320 -561.2 -146.6 - - 3111 - - - - 19 - - - - - -
6019 - - 1039 6035 done 0.55 - 0.007 2814 - 3.30 - 2164 558.8 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 18 - - - - - -
6103 - - 1053 6119 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.58 - 588 -440.2 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 18 - - - - - -
6372 - - 1100 6387 done 0.55 - 0.007 2820 - 3.15 - 2362 563.2 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 19 - - - - - -
6455 - - 1114 6461 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.03 - 411 -643.9 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
6714 - - 1160 6719 done 0.55 - 0.007 2814 - 2.75 - 2153 633.5 -146.6 - 0.007 3110 - - - - 9 - - - - - -
6788 - - 1173 6803 roll 0.55 - - 2816 - 3.78 - 528 -429.9 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 19 - - - - - -
7056 - - 1220 7061 done 0.55 - 0.007 2814 - 2.72 - 2105 579.8 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 11 - - - - - -
7130 - - 1233 7136 roll 0.55 - 0.007 2819 - 2.62 - 489 -616.8 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 9 - - - - - -
7390 - - 1279 7405 done 0.55 - - 2814 - 3.05 - 2307 596.1 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
7473 - - 1293 7488 roll 0.55 - 0.007 2811 - 3.78 - 490 -480.7 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 21 - - - - - -
7742 - - 1340 7757 done 0.55 - 0.007 2815 - 2.90 - 2416 664.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
7825 - - 1354 7841 roll 0.55 - 0.007 2815 - 3.72 - 423 -535.8 -146.6 - 0.007 3104 - - - - 19 - - - - - -
8095 - - 1401 8111 done 0.55 - 0.007 2817 - 3.00 - 2280 619.0 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 15 - - - - - -
8179 - - 1415 8194 roll 0.55 - 0.007 2817 - 3.08 - 509 -575.0 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 18 - - - - - -
8447 0.1 - 1462 8462 done 0.55 - 0.007 2813 - 3.05 - 2167 543.6 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 16 - - - - - -
8530 - - 1476 8545 roll 0.55 - 0.007 2815 - 3.15 - 332 -582.5 -146.6 - - 3110 - - - - 16 - - - - - -
8799 - - 1523 8816 done 0.55 - 0.007 2816 - 3.90 - 2282 500.0 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 26 - - - - - -
8884 - - 1537 8899 roll 0.55 - 0.007 2815 - 3.60 - 487 -498.6 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 18 - - - - - -
9153 - - 1584 9168 done 0.55 - 0.007 2819 - 3.28 - 2228 530.8 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 17 - - - - - -
9236 0.1 - 1598 9251 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.12 - 445 -571.5 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 16 - - - - - -
9504 - - 1645 9519 done 0.55 - 0.007 2816 - 3.15 - 2237 568.9 -146.6 - - 3108 - - - - 16 - - - - - -
9587 - - 1659 9602 roll 0.55 - 0.007 2811 - 3.10 - 471 -569.7 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
9856 - - 1706 9872 done 0.55 - 0.007 2813 - 3.30 - 2157 510.9 -146.6 - 0.007 3112 - - - - 14 - - - - - -
9940 - - 1720 9955 roll 0.55 - 0.007 2814 - 3.03 - 451 -563.0 -146.6 - 0.007 3102 - - - - 16 - - - - - -
10209 - - 1767 10225 done 0.55 - 0.007 2817 - 3.65 - 2174 472.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 19 - - - - - -
10293 - - 1781 10308 roll 0.55 - 0.007 2811 - 3.42 - 252 -562.0 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 19 - - - - - -
10561 - - 1828 10577 done 0.55 - 0.007 2815 - 4.03 - 2211 486.1 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 22 - - - - - -
10645 - - 1842 10651 roll 0.55 - 0.007 2811 - 2.92 - 501 -585.6 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 14 - - - - - -
10904 - - 1888 10919 done 0.55 - 0.007 2813 - 3.05 - 2213 561.3 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 14 - - - - - -
10987 0.1 - 1902 11000 roll 0.55 - 0.007 2814 - 5.22 - 362 -354.6 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 29 - - - - - -
11255 0.1 - 1949 11270 done 0.55 - - 2817 - 3.45 - 2212 536.2 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
11338 - - 1963 11353 roll 0.55 - 0.007 2814 - 3.38 - 462 -517.8 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 18 - - - - - -
11607 - - 2010 11613 done 0.55 - 0.007 2811 - 3.03 - 2200 573.6 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 16 - - - - - -
11681 - - 2023 11696 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.53 - 296 -539.4 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 18 - - - - - -
11949 - - 2070 11965 done 0.55 - 0.007 2816 - 4.28 - 2381 487.1 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 25 - - - - - -
12033 0.1 - 2084 12049 roll 0.55 - 0.007 2819 - 3.53 - 413 -557.5 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 16 - - - - - -
12303 - - 2131 12318 done 0.55 - 0.007 2811 - 3.30 - 2126 519.1 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 15 - - - - - -
12386 - - 2145 12392 roll 0.55 - - 2816 - 2.97 - 469 -557.9 -146.6 - 0.007 3116 - - - - 14 - - - - - -
12646 - - 2191 12660 done 0.55 - 0.007 2818 - 3.12 - 2176 547.1 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 13 - - - - - -
12728 - - 2205 12744 roll 0.55 - 0.007 2815 - 3.33 - 359 -545.6 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 19 - - - - - -
12997 - - 2252 13013 done 0.55 - 0.007 2814 - 3.35 - 2310 582.4 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 16 - - - - - -
13081 0.1 - 2266 13096 roll 0.55 - 0.007 2814 - 3.05 - 475 -601.6 -146.6 - 0.007 3107 - - - - 14 - - - - - -
13350 - - 2313 13365 done 0.55 - 0.007 2815 - 3.28 - 2207 528.0 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 17 - - - - - -
13433 - - 2327 13448 roll 0.55 - 0.007 2815 - 3.85 - 332 -487.0 -146.6 - - 3108 - - - - 22 - - - - - -
13455 0.1 - 2330 13471 done 0.55 - - 2816 - 3.28 - 2272 591.5 -146.6 - 0.007 3113 - - - - 17 - - - - - -
13539 - - 2344 13555 roll 0.55 - 0.007 2814 - 3.53 - 299 -558.9 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 21 - - - - - -
13809 - 0.1 2391 13824 done 0.55 - 0.007 2814 - 4.18 - 2225 460.8 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 20 - - - - - -
13894 - - 2405 13909 roll 0.55 - 0.007 2810 - 3.80 - 287 -510.0 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 18 - - - - - -
14164 0.1 - 2452 14180 done 0.55 - 0.007 2811 - 3.72 - 2190 511.6 -146.6 - - 3109 - - - - 21 - - - - - -
14248 - - 2466 14254 roll 0.55 - 0.007 2816 - 2.83 - 515 -591.9 -146.6 - 0.007 3106 - - - - 12 - - - - - -
14507 - - 2512 14524 done 0.55 - 0.007 2814 - 3.28 - 2181 507.9 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 19 - - - - - -
14592 - - 2526 14611 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.47 - 534 -474.6 -146.6 - 0.007 3105 - - - - 20 - - - - - -
14864 - - 2573 14869 done 0.55 - 0.007 2816 - 2.72 - 2315 654.8 -146.6 - 0.007 3108 - - - - 11 - - - - - -
14938 - - 2586 14954 roll 0.55 - 0.007 2816 - 3.05 - 523 -587.5 -146.6 - 0.007 3117 - - - - 14 - - - - - -
15207 - - 2633 15213 done 0.55 - 0.007 2813 - 2.60 - 2134 619.6 -146.6 - 0.007 3109 - - - - 14 - - - - - -
15281 - - 2646 15297 roll 0.55 - - 2815 - 2.95 - 305 -620.0 -146.6 - 0.007 3111 - - - - 13 - - - - - -
15551 - - 2693 15567 done 0.55 - 0.007 2815 - 3.03 - 2259 644.9 -146.6 - - 3107 - - - - 15 - - - - - -
15635 - - 2707 15650 roll 0.55 - 0.007 2811 - 4.22 - 517 -412.8 -146.6 - 0.007 3103 - - - - 21 - - - - - -
15903 - - 2754 15909 0.55 - - 2814 - 2.88 - 2230 594.8 -146.6 - - 3110 - - - - 12 - - - - - -
15909 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15910 begin apogee
15917 - - 2755 15923 VBD -0.31 1.05 - 2569 -233.3 - - 1887 - - 2.25 - 3106 -1.8 - 1 - - - - - - - -
15924 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15924 begin surface coast
15990 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15990 begin surface
SM 0.04 - - - - -10.45 - 0.007 422 - - 0.007 2235 - 276.21 271.42 - 1384 -6.3 INF - - - - - -