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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.72 of 150.00 AH used of 24V (94.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.97 of 100.00 AH used of 10V (98.04% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 325 | - | - | - | 1772 | - | -146.0 | -67.07 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 1.4 | -2.2 | 11 | 116 | roll | -1.01 | 10.45 | - | 2474 | 205.6 | 2.53 | - | 335 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 2 | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 29.7 | -6.5 | 55 | 432 | done | -1.01 | 0.50 | - | 2363 | -222.0 | 3.00 | - | 2081 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 42.3 | -6.3 | 74 | 628 | roll | -1.01 | 0.47 | - | 2459 | 204.3 | 3.20 | - | 438 | -513.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 62.7 | -6.9 | 101 | 942 | done | -1.01 | 0.55 | - | 2372 | -158.2 | 3.03 | - | 2246 | 596.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 84.2 | -6.5 | 131 | 1275 | roll | -1.01 | 0.45 | - | 2509 | 304.4 | 4.30 | - | 196 | -476.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 90.0 | 6.3 | 138 | 1488 | done | -0.31 | 0.45 | - | 2601 | 204.4 | - | - | 2012 | - | - | 121.00 | - | 2744 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | 93.8 | - | 151 | 1622 | roll | 1.01 | 1.62 | - | 2950 | 215.4 | 2.67 | - | 3433 | 532.2 | 146.0 | 119.70 | 0.001 | 2156 | -4.9 | 46.899 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 66.8 | 7.1 | 189 | 1943 | done | 1.01 | 0.90 | - | 2812 | -153.3 | 3.10 | - | 1676 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | 1 | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 44.0 | 6.6 | 220 | 2275 | roll | 1.01 | 0.38 | - | 2906 | 247.4 | 3.50 | - | 3471 | 512.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 24.0 | 6.9 | 248 | 2590 | done | 1.01 | 0.55 | - | 2824 | -149.1 | 2.95 | - | 1731 | -589.8 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 11.9 | 5.6 | 278 | 2816 | roll | 1.02 | 0.30 | - | 2893 | 230.0 | 3.58 | - | 3491 | 491.6 | 157.0 | 11.38 | - | 2103 | -3.9 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.95 | - | - | 274 | - | - | - | 1858 | - | 350.04 | 121.85 | - | 1325 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||