Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.10 of 310.00 AH used of 24V (99.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.79 - - 126 - - - 2071 - -194.6 -60.05 - 3154 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -7.1 9 108 roll -0.79 8.65 0.494 2580 283.7 2.35 0.091 670 -596.2 -194.6 -10.05 - 3784 -62.7 - - - - - - - 14.52 14.71 14.98
125 16.4 -21.8 16 132 done -0.79 - - 2572 - 2.30 0.051 2073 610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
443 80.3 -20.4 77 451 roll -0.79 - - 2561 - 2.35 0.069 3477 597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
682 121.9 -13.2 123 691 done -0.79 0.05 0.334 2580 380.0 2.28 0.040 2055 -623.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
997 166.1 -11.2 184 1005 roll -0.79 - - 2570 - 2.38 0.066 3496 605.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1098 176.2 -7.8 203 1105 done -0.79 - - 2571 - 2.28 0.039 2071 -625.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.92 -
1413 209.1 -12.4 264 1421 roll -0.79 - - 2570 - 2.28 0.065 684 -608.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1483 217.2 -9.8 277 1492 done -0.79 0.05 0.338 2584 280.0 2.25 0.047 2085 622.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.79 14.95 -
1799 247.0 -7.8 338 1806 roll -0.79 - - 2575 - 2.30 0.067 3478 605.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.94 -
1956 261.4 -9.5 369 1964 done -0.79 - - 2575 - 2.25 0.040 2074 -624.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2263 296.3 -11.5 400 2267 roll -0.79 - - 2565 - 2.30 0.068 3479 610.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2353 306.3 -10.2 418 2361 done -0.79 0.08 0.366 2584 237.5 2.20 0.040 2069 -640.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.88 15.04 -
2660 334.8 -8.3 449 2664 roll -0.79 - - 2577 - 2.30 0.068 3478 612.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
2729 340.7 -8.1 463 2737 done -0.79 - - 2577 - 2.20 0.042 2076 -637.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.06 -
3036 372.4 -11.4 494 3037 done -0.79 - - 2576 - - - 2076 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3337 402.6 -7.5 524 3346 roll -0.79 - - 2567 - 2.28 0.071 3471 611.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.05 -
3411 407.9 -6.8 539 3419 done -0.79 0.08 0.371 2587 250.0 2.20 0.042 2066 -638.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.92 15.08 -
3718 429.0 -7.9 570 3722 roll -0.79 - - 2588 - 2.22 0.070 676 -626.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.06 -
3739 430.8 -8.7 574 3748 done -0.79 - - 2581 - 2.20 0.049 2080 638.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.08 -
4049 457.9 -8.0 606 4053 roll -0.79 - - 2571 - 2.28 0.073 3478 613.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.06 -
4148 466.2 -8.7 626 4155 done -0.79 - - 2571 - 2.20 0.043 2077 -636.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.09 -
4455 493.2 -7.7 657 4459 roll -0.79 - - 2564 - 2.30 0.073 3477 608.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.06 -
4564 501.7 -7.2 679 4572 done -0.79 0.08 0.375 2584 250.0 2.22 0.044 2063 -636.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
4871 520.6 -6.9 710 4872 done -0.79 - - 2584 - - - 2063 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5171 542.2 -6.8 740 5180 roll -0.79 - - 2579 - 2.33 0.073 3475 606.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.07 -
5255 547.7 -5.8 757 5262 done -0.79 - - 2579 - 2.22 0.045 2072 -632.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.09 -
5562 563.8 -5.0 788 5563 done -0.79 - - 2579 - - - 2071 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5862 577.1 -3.7 818 5872 roll -0.79 - - 2573 - 2.33 0.075 3479 604.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.06 -
5997 582.4 -4.5 844 6005 done -0.79 - - 2572 - 2.22 0.046 2066 -636.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
6305 602.1 -7.5 875 6309 roll -0.79 - - 2564 - 2.33 0.075 3474 604.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
6361 606.7 -8.3 886 6366 done -0.79 0.08 0.376 2584 250.0 2.22 0.046 2067 -633.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
6678 629.7 -7.1 904 6679 done -0.79 - - 2584 - - - 2067 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6978 652.5 -7.3 919 6984 roll -0.79 - - 2579 - 2.33 0.076 3474 603.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.07 -
7020 655.6 -6.8 928 7025 done -0.79 - - 2579 - 2.28 0.045 2066 -617.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
7338 681.1 -8.2 946 7339 done -0.79 - - 2579 - - - 2066 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7638 702.3 -6.6 961 7644 roll -0.79 - - 2576 - 2.33 0.077 3471 603.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
7701 707.9 -7.8 974 7706 done -0.79 - - 2575 - 2.22 0.046 2066 -632.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.11 -
8013 735.5 -9.4 991 8019 roll -0.79 - - 2576 - 2.28 0.076 667 -613.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.07 -
8041 738.4 -9.9 997 8045 done -0.79 - - 2575 - 2.25 0.055 2069 623.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.09 -
8353 762.9 -7.4 1014 8359 roll -0.79 - - 2569 - 2.30 0.077 3474 610.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.07 -
8421 768.2 -6.7 1028 8426 done -0.79 0.05 0.422 2583 280.0 2.22 0.053 2078 -628.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.92 15.08 -
8572 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8572 begin apogee
8575 768.2 - 1037 8833 done -0.17 0.52 0.220 2784 386.5 - - 2077 - - 246.50 1.629 2989 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.59 - 13.25
8834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin climb
8836 768.1 - 1050 9028 roll 0.79 0.82 0.180 3095 379.3 2.50 0.072 3476 559.6 194.6 178.50 2.726 2194 -4.5 0.235 - - - - 1 - 14.18 14.01 13.14
9070 746.4 16.8 1091 9076 done 0.79 - - 3096 - 2.40 0.052 2067 -587.1 194.6 - - 2200 - - - - - - - - - 14.32 -
9390 698.2 15.1 1110 9394 roll 0.79 - - 3105 - 2.38 0.082 664 -589.5 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
9435 690.9 16.4 1119 9439 done 0.79 - - 3106 - 2.30 0.054 2071 611.7 194.6 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
9746 640.5 16.2 1136 9750 roll 0.79 - - 3115 - 2.35 0.082 670 -596.2 194.6 - - 2196 - - - - - - - - - 14.85 -
9910 612.2 17.1 1169 9915 done 0.79 0.10 0.411 3091 -240.0 2.35 0.060 2104 610.2 194.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
10222 570.9 12.4 1197 10226 roll 0.79 - - 3100 - 2.40 0.079 661 -601.2 194.6 - - 2194 - - - - - - - - - 14.92 -
10268 565.0 13.2 1206 10272 done 0.79 - - 3100 - 2.28 0.055 2073 619.3 194.6 - - 2193 - - - - - - - - - 14.95 -
10573 525.9 12.5 1237 10574 done 0.79 - - 3100 - - - 2074 - 194.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10873 486.3 12.8 1267 10882 roll 0.79 - - 3110 - 2.33 0.078 668 -603.4 194.6 - - 2193 - - - - - - - - - 14.96 -
10984 468.3 17.1 1289 10994 done 0.79 0.08 0.461 3095 -187.5 2.25 0.054 2078 626.7 194.6 - - 2192 - - - - - - - - 14.80 14.99 -
11294 421.1 14.0 1321 11298 roll 0.79 - - 3096 - 2.30 0.074 3474 607.0 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.98 -
11465 394.7 15.7 1355 11469 done 0.79 - - 3104 - 2.25 0.050 2070 -624.0 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 15.00 -
11776 347.7 17.1 1387 11780 roll 0.79 - - 3114 - 2.30 0.076 665 -610.9 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.99 -
11921 322.5 16.8 1416 11926 done 0.79 0.10 0.419 3090 -240.0 2.25 0.053 2075 626.7 194.6 - - 2192 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
12227 278.4 12.4 1447 12238 roll 0.79 - - 3090 - 2.30 0.071 3479 610.4 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.99 -
12272 272.0 14.0 1456 12282 done 0.79 - - 3100 - 2.30 0.048 2069 -613.0 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.95 -
12582 234.8 11.0 1499 12590 roll 0.79 - - 3099 - 2.38 0.072 3492 597.9 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.96 -
12678 223.5 12.4 1517 12686 done 0.79 0.03 0.347 3089 -333.3 2.33 0.048 2074 -608.6 194.6 - - 2192 - - - - - - - - 14.77 14.95 -
12992 188.4 10.6 1578 12999 roll 0.79 - - 3098 - 2.35 0.075 673 -596.2 194.6 - - 2192 - - - - - - - - - 14.91 -
13229 165.7 8.3 1624 13297 done 0.86 - - 3098 - 2.28 0.050 2070 612.7 250.6 62.42 1.314 1964 -3.7 0.086 - - - - - - - 14.91 14.04
13603 124.2 9.4 1694 13633 roll 0.90 0.10 0.238 3161 630.0 2.42 0.071 671 -578.1 276.4 23.23 1.215 1851 -4.9 0.093 - - - - - - 14.73 14.62 14.14
13651 118.3 13.1 1701 13659 done 0.90 0.08 0.330 3133 -350.0 2.33 0.050 2074 602.1 276.4 - - 1839 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
13967 85.2 10.3 1762 13975 roll 0.90 - - 3142 - 2.40 0.071 649 -593.8 278.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.77 -
14124 66.0 12.1 1792 14132 done 0.90 - - 3142 - 2.33 0.047 2068 609.0 278.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
14438 38.3 10.4 1853 14445 roll 0.90 - - 3142 - 2.35 0.066 3497 608.1 278.2 - - 1836 - - - - - - - - - 14.84 -
14654 15.3 11.7 1895 14662 done 0.90 0.03 0.285 3130 -400.0 2.33 0.044 2071 -612.0 278.2 - - 1836 - - - - - - - - 14.71 14.87 -
14794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14794 begin surface coast
14832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14833 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.37 7.15 0.106 132 18.5 - - 2069 - 450.13 84.53 0.163 1151 13.6 -0.008 - - - - - -