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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.18 of 350.00 AH used of 24V (95.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 715.53, SM_CC=709.94379) | ||
| • GPS1 time: 88 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 53 | VBD | -0.75 | - | - | 199 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | -37.20 | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.6 | -8.4 | 6 | 119 | roll | -0.75 | 11.00 | 0.363 | 2778 | 234.5 | 2.35 | 0.079 | 806 | -606.8 | -146.0 | -43.67 | - | 3962 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | 14.88 |
| 182 | 44.7 | -25.4 | 28 | 190 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.050 | 2185 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 378 | 97.9 | -20.0 | 65 | 384 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | - | - | 2186 | - | -146.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 134.2 | -18.2 | 102 | 579 | roll | -0.75 | - | - | 2759 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 678 | 151.0 | -14.6 | 122 | 686 | done | -0.75 | 0.08 | 0.223 | 2781 | 275.0 | 2.25 | 0.042 | 2187 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
| 873 | 179.1 | -15.0 | 159 | 880 | roll | -0.75 | - | - | 2781 | - | 2.20 | 0.059 | 809 | -626.4 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 901 | 183.3 | -14.9 | 164 | 909 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | 2.25 | 0.048 | 2204 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1098 | 211.9 | -13.9 | 194 | 1102 | roll | -0.75 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.067 | 3606 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1139 | 217.2 | -12.3 | 202 | 1143 | done | -0.75 | 0.10 | 0.256 | 2785 | 220.0 | 2.17 | 0.043 | 2200 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | - |
| 1445 | 256.3 | -12.9 | 233 | 1455 | roll | -0.75 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.060 | 813 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1479 | 261.1 | -12.2 | 240 | 1488 | done | -0.75 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.050 | 2202 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1788 | 299.6 | -12.4 | 271 | 1798 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.071 | 3611 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1854 | 307.4 | -10.5 | 284 | 1863 | done | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.045 | 2199 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2163 | 346.2 | -12.4 | 315 | 2173 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.317 | 2781 | 162.5 | 2.22 | 0.060 | 812 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.83 | - |
| 2177 | 348.4 | -13.2 | 318 | 2187 | done | -0.75 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.051 | 2202 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2496 | 385.0 | -11.2 | 335 | 2500 | roll | -0.75 | - | - | 2766 | - | 2.30 | 0.073 | 3609 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2537 | 389.4 | -9.9 | 343 | 2544 | done | -0.75 | 0.08 | 0.275 | 2781 | 187.5 | 2.20 | 0.047 | 2199 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.90 | - |
| 2857 | 423.2 | -10.7 | 362 | 2863 | roll | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.22 | 0.064 | 808 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2879 | 425.9 | -11.1 | 367 | 2884 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.054 | 2197 | 617.3 | -146.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3197 | 460.2 | -11.2 | 385 | 3203 | roll | -0.75 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.076 | 3612 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3260 | 467.0 | -9.7 | 398 | 3265 | done | -0.75 | 0.08 | 0.284 | 2782 | 175.0 | 2.25 | 0.048 | 2203 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.87 | - |
| 3587 | 504.0 | -11.7 | 416 | 3591 | roll | -0.75 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.067 | 802 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3613 | 507.0 | -11.9 | 421 | 3619 | done | -0.75 | - | - | 2777 | - | 2.22 | 0.056 | 2204 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3943 | 545.6 | -11.6 | 437 | 3949 | roll | -0.75 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.077 | 3604 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 4017 | 553.6 | -9.8 | 452 | 4022 | done | -0.75 | 0.08 | 0.282 | 2780 | 175.0 | 2.20 | 0.050 | 2202 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.91 | - |
| 4334 | 587.8 | -10.8 | 465 | 4335 | done | -0.75 | - | - | 2781 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 620.1 | -10.7 | 475 | 4635 | done | -0.75 | - | - | 2781 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 652.4 | -10.7 | 485 | 4940 | roll | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.080 | 3604 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4965 | 655.5 | -10.1 | 491 | 4971 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.052 | 2194 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5025 | 661.7 | -10.6 | 498 | 5137 | done | -0.19 | 0.60 | 0.197 | 2959 | 311.7 | - | - | 2192 | - | - | 101.18 | 2.414 | 3448 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | 14.74 | - | 13.12 |
| 5138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5139 | 666.9 | - | 521 | 5279 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.103 | 3272 | 336.6 | 2.50 | 0.074 | 3605 | 565.2 | 146.0 | 126.68 | 2.554 | 2853 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | 1 | - | 14.06 | 13.93 | 13.00 |
| 5292 | 678.0 | -5.4 | 551 | 5580 | done | 0.92 | 0.12 | 0.170 | 3322 | 416.7 | 2.35 | 0.050 | 2200 | -597.9 | 481.8 | 279.35 | 1.724 | 1480 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.12 | 13.37 |
| 5892 | 553.5 | 29.0 | 621 | 5898 | roll | 0.92 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.074 | 808 | -597.4 | 481.8 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5925 | 543.6 | 28.0 | 628 | 5930 | done | 0.92 | - | - | 3333 | - | 2.33 | 0.059 | 2198 | 596.6 | 481.8 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6243 | 452.5 | 28.5 | 645 | 6249 | roll | 0.92 | - | - | 3343 | - | 2.30 | 0.073 | 807 | -604.8 | 481.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6275 | 442.6 | 27.9 | 652 | 6283 | done | 0.92 | - | - | 3343 | - | 2.33 | 0.058 | 2207 | 600.9 | 481.8 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6583 | 354.1 | 28.8 | 668 | 6589 | roll | 0.92 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.073 | 807 | -608.7 | 481.8 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 6622 | 342.4 | 29.2 | 676 | 6626 | done | 0.92 | - | - | 3353 | - | 2.25 | 0.057 | 2204 | 620.9 | 481.8 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6928 | 253.7 | 28.7 | 707 | 6939 | roll | 0.92 | - | - | 3364 | - | 2.30 | 0.070 | 804 | -608.7 | 481.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6951 | 247.3 | 28.2 | 711 | 6961 | done | 0.92 | - | - | 3364 | - | 2.25 | 0.054 | 2210 | 624.9 | 481.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7266 | 156.8 | 27.0 | 757 | 7273 | roll | 0.92 | - | - | 3364 | - | 2.30 | 0.073 | 3611 | 609.1 | 481.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7284 | 151.6 | 28.1 | 760 | 7292 | done | 0.92 | 0.05 | 0.295 | 3350 | -280.0 | 2.30 | 0.053 | 2205 | -611.3 | 481.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 7481 | 106.0 | 20.1 | 797 | 7487 | done | 0.92 | - | - | 3350 | - | - | - | 2203 | - | 481.8 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 73.8 | 13.9 | 834 | 7682 | roll | 0.92 | - | - | 3360 | - | 2.35 | 0.070 | 801 | -596.6 | 481.8 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7777 | 63.6 | 6.8 | 853 | 7822 | done | 0.95 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.050 | 2207 | 633.3 | 552.3 | 39.30 | 0.329 | 1192 | -6.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.50 |
| 8011 | 44.6 | 9.5 | 896 | 8032 | roll | 0.96 | - | - | 3371 | - | 2.38 | 0.067 | 794 | -593.7 | 562.5 | 9.65 | 0.235 | 1158 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 |
| 8265 | 29.9 | -2.9 | 944 | 8365 | done | 1.10 | - | - | 3370 | - | 2.25 | 0.046 | 2218 | 632.9 | 843.6 | 92.12 | 0.227 | 509 | -7.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.52 |
| 8553 | 6.8 | 5.8 | 996 | 8562 | roll | 1.14 | 0.08 | 0.223 | 3411 | 512.5 | 2.40 | 0.064 | 791 | -594.6 | 934.4 | 3.03 | 0.139 | 510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.63 |
| 8605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.81 | 8.93 | 0.067 | 201 | 22.5 | 2.28 | 0.044 | 2202 | -3751.8 | 715.53 | - | - | 528 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||