SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.33 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 134 VBD -0.74 - - 87 - - - 2006 - -100.1 -107.38 - 3129 - - - - - - - - - - -
135 3.3 -3.0 18 167 roll -0.75 12.23 0.262 2919 231.6 2.30 0.067 608 -607.8 -194.5 -11.35 - 3641 -45.1 - - - - - - - - - -
424 81.9 -27.6 68 430 done -0.75 - - 2910 - 2.22 0.037 2014 633.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
759 174.7 -28.5 97 763 roll -0.75 - - 2910 - 2.25 0.051 596 -630.2 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1019 251.2 -28.1 112 1028 done -0.75 - - 2900 - 2.22 0.036 2017 640.1 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1335 337.1 -26.6 128 1339 roll -0.75 - - 2900 - 2.22 0.050 603 -636.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1367 346.1 -27.1 129 1374 done -0.75 0.10 0.189 2918 180.0 2.20 0.037 2012 640.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1693 424.3 -23.8 144 1697 roll -0.75 - - 2908 - 2.17 0.051 3419 648.4 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1775 444.5 -24.4 146 1780 done -0.75 - - 2909 - 2.20 0.041 2013 -639.1 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2094 520.7 -24.0 157 2095 done -0.75 - - 2909 - - - 2010 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2400 593.8 -24.0 167 2404 roll -0.75 - - 2898 - 2.22 0.053 3421 635.6 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2515 622.2 -24.8 170 2520 done -0.75 - - 2898 - 2.20 0.041 2009 -641.8 -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2834 700.8 -24.9 181 2835 done -0.75 - - 2898 - - - 2006 - -194.5 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3140 775.4 -24.3 191 3144 roll -0.75 - - 2888 - 2.20 0.054 3418 641.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3194 788.6 -22.9 192 3199 done -0.75 0.10 0.186 2917 290.0 2.20 0.041 2000 -644.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3512 857.0 -21.6 203 3513 done -0.75 - - 2917 - - - 1998 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3818 922.1 -20.7 213 3819 done -0.75 - - 2917 - - - 1998 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4124 985.9 -21.1 223 4125 done -0.75 - - 2917 - - - 1998 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4216 begin apogee
4219 1004.5 20.3 226 4387 done -0.17 0.65 0.168 3110 296.9 - - 1996 - - 164.48 1.294 2846 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
4388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4388 begin climb
4389 1014.7 - 231 4571 roll 0.75 0.93 0.108 3410 322.6 2.47 0.057 615 -559.1 194.5 171.60 1.259 2052 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
4654 990.1 16.3 239 4659 done 0.75 - - 3411 - 2.30 0.038 1999 601.7 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4978 937.3 16.2 250 4982 roll 0.75 - - 3421 - 2.28 0.058 612 -608.3 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5071 920.8 18.0 252 5078 done 0.75 - - 3421 - 2.25 0.038 2006 619.6 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5384 867.4 16.6 263 5388 roll 0.75 - - 3431 - 2.28 0.057 602 -615.8 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5443 857.0 17.0 264 5450 done 0.75 - - 3431 - 2.25 0.038 2013 627.1 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5756 802.1 17.5 275 5760 roll 0.75 - - 3441 - 2.28 0.057 610 -615.4 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5885 778.5 17.7 279 5890 done 0.75 0.12 0.197 3412 -241.7 2.17 0.038 2014 647.0 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6225 724.2 16.0 290 6226 done 0.75 - - 3412 - - - 2017 - 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6531 675.4 15.7 300 6535 roll 0.75 - - 3421 - 2.25 0.057 609 -625.8 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6675 651.5 16.7 304 6680 done 0.75 - - 3421 - 2.20 0.038 2013 638.2 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6999 599.4 15.6 315 7003 roll 0.75 - - 3431 - 2.22 0.056 600 -636.5 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7041 592.4 16.0 316 7047 done 0.75 - - 3431 - 2.20 0.037 2009 640.5 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7371 538.1 16.7 327 7373 done 0.75 - - 3431 - - - 2010 - 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7678 487.1 16.8 337 7682 roll 0.75 - - 3441 - 2.25 0.056 603 -625.3 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7777 469.2 17.7 340 7782 done 0.75 0.10 0.176 3412 -290.0 2.20 0.037 2021 644.5 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8112 418.3 15.1 351 8116 roll 0.75 - - 3421 - 2.22 0.055 599 -640.5 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8213 402.8 15.4 354 8217 done 0.75 - - 3421 - 2.17 0.037 2018 653.9 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8531 356.0 15.0 369 8535 roll 0.75 - - 3432 - 2.22 0.055 607 -635.6 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8593 346.3 16.3 372 8597 done 0.75 - - 3431 - 2.12 0.037 2012 662.7 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8924 294.9 15.4 388 8928 roll 0.75 - - 3442 - 2.22 0.054 598 -636.9 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8996 283.2 15.8 391 9001 done 0.75 0.12 0.192 3411 -258.3 2.15 0.036 2013 658.1 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9313 239.6 13.3 407 9317 roll 0.75 - - 3421 - 2.22 0.054 597 -637.8 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9460 218.4 15.1 416 9464 done 0.75 - - 3421 - 2.15 0.036 2007 655.8 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9785 171.1 15.4 437 9789 roll 0.75 - - 3431 - 2.20 0.054 604 -637.7 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9814 166.8 14.6 439 9818 done 0.75 - - 3431 - 2.15 0.036 2014 655.8 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10138 119.1 15.0 460 10142 roll 0.75 - - 3441 - 2.20 0.054 607 -639.5 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10218 107.1 15.4 465 10223 done 0.75 0.12 0.190 3410 -258.3 2.15 0.036 2022 658.1 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10558 61.7 14.2 519 10564 roll 0.75 - - 3420 - 2.22 0.054 614 -634.2 194.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10606 55.5 13.7 527 10611 done 0.75 - - 3419 - 2.12 0.036 2021 663.7 194.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10843 25.1 13.0 568 10850 done 0.75 - - 3420 - - - 2022 - 194.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10922 15.4 13.2 581 10929 done 0.75 - - 3420 - - - 2022 - 194.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11001 5.2 12.5 594 11008 roll 0.75 - - 3430 - 2.22 0.052 609 -636.5 194.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11020 begin surface coast
11045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11046 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.61 - - 89 - - - 2004 - 588.96 188.50 0.553 444 -8.5 0.003 - - - - - -