• Previous call tries 1 | • 5.33 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 134 | VBD | -0.74 | - | - | 87 | - | - | - | 2006 | - | -100.1 | -107.38 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 3.3 | -3.0 | 18 | 167 | roll | -0.75 | 12.23 | 0.262 | 2919 | 231.6 | 2.30 | 0.067 | 608 | -607.8 | -194.5 | -11.35 | - | 3641 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 81.9 | -27.6 | 68 | 430 | done | -0.75 | - | - | 2910 | - | 2.22 | 0.037 | 2014 | 633.3 | -194.5 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
759 | 174.7 | -28.5 | 97 | 763 | roll | -0.75 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.051 | 596 | -630.2 | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 251.2 | -28.1 | 112 | 1028 | done | -0.75 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.036 | 2017 | 640.1 | -194.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1335 | 337.1 | -26.6 | 128 | 1339 | roll | -0.75 | - | - | 2900 | - | 2.22 | 0.050 | 603 | -636.9 | -194.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 346.1 | -27.1 | 129 | 1374 | done | -0.75 | 0.10 | 0.189 | 2918 | 180.0 | 2.20 | 0.037 | 2012 | 640.5 | -194.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 424.3 | -23.8 | 144 | 1697 | roll | -0.75 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.051 | 3419 | 648.4 | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | 444.5 | -24.4 | 146 | 1780 | done | -0.75 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.041 | 2013 | -639.1 | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 520.7 | -24.0 | 157 | 2095 | done | -0.75 | - | - | 2909 | - | - | - | 2010 | - | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 593.8 | -24.0 | 167 | 2404 | roll | -0.75 | - | - | 2898 | - | 2.22 | 0.053 | 3421 | 635.6 | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 622.2 | -24.8 | 170 | 2520 | done | -0.75 | - | - | 2898 | - | 2.20 | 0.041 | 2009 | -641.8 | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2834 | 700.8 | -24.9 | 181 | 2835 | done | -0.75 | - | - | 2898 | - | - | - | 2006 | - | -194.5 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 775.4 | -24.3 | 191 | 3144 | roll | -0.75 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.054 | 3418 | 641.8 | -194.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3194 | 788.6 | -22.9 | 192 | 3199 | done | -0.75 | 0.10 | 0.186 | 2917 | 290.0 | 2.20 | 0.041 | 2000 | -644.5 | -194.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 857.0 | -21.6 | 203 | 3513 | done | -0.75 | - | - | 2917 | - | - | - | 1998 | - | -194.5 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 922.1 | -20.7 | 213 | 3819 | done | -0.75 | - | - | 2917 | - | - | - | 1998 | - | -194.5 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 985.9 | -21.1 | 223 | 4125 | done | -0.75 | - | - | 2917 | - | - | - | 1998 | - | -194.5 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4219 | 1004.5 | 20.3 | 226 | 4387 | done | -0.17 | 0.65 | 0.168 | 3110 | 296.9 | - | - | 1996 | - | - | 164.48 | 1.294 | 2846 | -4.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4389 | 1014.7 | - | 231 | 4571 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.108 | 3410 | 322.6 | 2.47 | 0.057 | 615 | -559.1 | 194.5 | 171.60 | 1.259 | 2052 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4654 | 990.1 | 16.3 | 239 | 4659 | done | 0.75 | - | - | 3411 | - | 2.30 | 0.038 | 1999 | 601.7 | 194.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4978 | 937.3 | 16.2 | 250 | 4982 | roll | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.28 | 0.058 | 612 | -608.3 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 920.8 | 18.0 | 252 | 5078 | done | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.25 | 0.038 | 2006 | 619.6 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5384 | 867.4 | 16.6 | 263 | 5388 | roll | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.28 | 0.057 | 602 | -615.8 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5443 | 857.0 | 17.0 | 264 | 5450 | done | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.25 | 0.038 | 2013 | 627.1 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5756 | 802.1 | 17.5 | 275 | 5760 | roll | 0.75 | - | - | 3441 | - | 2.28 | 0.057 | 610 | -615.4 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5885 | 778.5 | 17.7 | 279 | 5890 | done | 0.75 | 0.12 | 0.197 | 3412 | -241.7 | 2.17 | 0.038 | 2014 | 647.0 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6225 | 724.2 | 16.0 | 290 | 6226 | done | 0.75 | - | - | 3412 | - | - | - | 2017 | - | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 675.4 | 15.7 | 300 | 6535 | roll | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.25 | 0.057 | 609 | -625.8 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6675 | 651.5 | 16.7 | 304 | 6680 | done | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.038 | 2013 | 638.2 | 194.5 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6999 | 599.4 | 15.6 | 315 | 7003 | roll | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.22 | 0.056 | 600 | -636.5 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7041 | 592.4 | 16.0 | 316 | 7047 | done | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.20 | 0.037 | 2009 | 640.5 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7371 | 538.1 | 16.7 | 327 | 7373 | done | 0.75 | - | - | 3431 | - | - | - | 2010 | - | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7678 | 487.1 | 16.8 | 337 | 7682 | roll | 0.75 | - | - | 3441 | - | 2.25 | 0.056 | 603 | -625.3 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7777 | 469.2 | 17.7 | 340 | 7782 | done | 0.75 | 0.10 | 0.176 | 3412 | -290.0 | 2.20 | 0.037 | 2021 | 644.5 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 418.3 | 15.1 | 351 | 8116 | roll | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.22 | 0.055 | 599 | -640.5 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8213 | 402.8 | 15.4 | 354 | 8217 | done | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.17 | 0.037 | 2018 | 653.9 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 356.0 | 15.0 | 369 | 8535 | roll | 0.75 | - | - | 3432 | - | 2.22 | 0.055 | 607 | -635.6 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8593 | 346.3 | 16.3 | 372 | 8597 | done | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.12 | 0.037 | 2012 | 662.7 | 194.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8924 | 294.9 | 15.4 | 388 | 8928 | roll | 0.75 | - | - | 3442 | - | 2.22 | 0.054 | 598 | -636.9 | 194.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 283.2 | 15.8 | 391 | 9001 | done | 0.75 | 0.12 | 0.192 | 3411 | -258.3 | 2.15 | 0.036 | 2013 | 658.1 | 194.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9313 | 239.6 | 13.3 | 407 | 9317 | roll | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.22 | 0.054 | 597 | -637.8 | 194.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 218.4 | 15.1 | 416 | 9464 | done | 0.75 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.036 | 2007 | 655.8 | 194.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 171.1 | 15.4 | 437 | 9789 | roll | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.20 | 0.054 | 604 | -637.7 | 194.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 166.8 | 14.6 | 439 | 9818 | done | 0.75 | - | - | 3431 | - | 2.15 | 0.036 | 2014 | 655.8 | 194.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10138 | 119.1 | 15.0 | 460 | 10142 | roll | 0.75 | - | - | 3441 | - | 2.20 | 0.054 | 607 | -639.5 | 194.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10218 | 107.1 | 15.4 | 465 | 10223 | done | 0.75 | 0.12 | 0.190 | 3410 | -258.3 | 2.15 | 0.036 | 2022 | 658.1 | 194.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10558 | 61.7 | 14.2 | 519 | 10564 | roll | 0.75 | - | - | 3420 | - | 2.22 | 0.054 | 614 | -634.2 | 194.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10606 | 55.5 | 13.7 | 527 | 10611 | done | 0.75 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.036 | 2021 | 663.7 | 194.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10843 | 25.1 | 13.0 | 568 | 10850 | done | 0.75 | - | - | 3420 | - | - | - | 2022 | - | 194.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10922 | 15.4 | 13.2 | 581 | 10929 | done | 0.75 | - | - | 3420 | - | - | - | 2022 | - | 194.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 5.2 | 12.5 | 594 | 11008 | roll | 0.75 | - | - | 3430 | - | 2.22 | 0.052 | 609 | -636.5 | 194.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11020 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.10 | - | - | - | - | -9.61 | - | - | 89 | - | - | - | 2004 | - | 588.96 | 188.50 | 0.553 | 444 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |