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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.05 of 150.00 AH used of 24V (74.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.89 of 100.00 AH used of 10V (71.11% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=530.63239) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 144 | VBD | -0.58 | - | - | 67 | - | - | - | 1970 | - | -155.7 | -117.80 | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.2 | -2.3 | 12 | 181 | roll | -0.58 | 13.55 | 0.282 | 2836 | 204.4 | 2.42 | 0.068 | 3383 | 583.9 | -155.7 | -12.52 | - | 3238 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 32.1 | -9.7 | 33 | 397 | done | -0.58 | 0.05 | 0.224 | 2846 | 200.0 | 2.28 | 0.039 | 1983 | -614.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 35.8 | -9.3 | 36 | 433 | done | -0.58 | - | - | 2847 | - | - | - | 1982 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 38.7 | -9.4 | 39 | 464 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 1982 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 41.7 | -9.2 | 42 | 496 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 1982 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 45.0 | -10.3 | 45 | 526 | done | -0.58 | - | - | 2847 | - | - | - | 1982 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 48.7 | -11.4 | 48 | 558 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 1983 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 52.5 | -11.9 | 51 | 590 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 1983 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 55.7 | -10.5 | 54 | 624 | roll | -0.58 | - | - | 2847 | - | 0.45 | 0.054 | 1685 | -662.2 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 66.3 | -8.7 | 64 | 741 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | 0.45 | 0.037 | 2009 | 720.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 70.9 | -10.2 | 68 | 784 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 74.4 | -10.9 | 71 | 815 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 77.7 | -10.5 | 74 | 847 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 80.8 | -9.8 | 77 | 879 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 83.8 | -9.3 | 80 | 912 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 86.9 | -9.7 | 83 | 943 | done | -0.58 | - | - | 2846 | - | - | - | 2009 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 90.3 | -10.6 | 86 | 977 | roll | -0.58 | - | - | 2845 | - | 0.40 | 0.047 | 2301 | 730.0 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 101.0 | -9.5 | 96 | 1094 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | 0.52 | 0.044 | 1951 | -673.1 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 105.7 | -9.8 | 100 | 1137 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 108.8 | -10.4 | 103 | 1168 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 112.0 | -10.0 | 106 | 1200 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 115.6 | -11.1 | 109 | 1231 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 118.9 | -10.6 | 112 | 1263 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 122.1 | -10.3 | 115 | 1294 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 125.6 | -10.8 | 118 | 1326 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 129.3 | -11.8 | 121 | 1357 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 133.0 | -11.5 | 124 | 1389 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 136.8 | -11.6 | 127 | 1421 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 140.6 | -12.1 | 130 | 1452 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1950 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 144.9 | -13.2 | 133 | 1484 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 149.0 | -12.9 | 136 | 1516 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1950 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 152.5 | -11.5 | 139 | 1547 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 155.7 | -10.3 | 142 | 1579 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 159.0 | -10.1 | 145 | 1611 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 162.5 | -11.0 | 148 | 1642 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 165.8 | -10.5 | 151 | 1674 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 168.8 | -9.9 | 154 | 1707 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 171.8 | -9.4 | 157 | 1738 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 174.8 | -9.5 | 160 | 1770 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1950 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 178.0 | -9.5 | 163 | 1802 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 181.3 | -10.2 | 166 | 1833 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 184.4 | -10.0 | 169 | 1865 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 187.9 | -10.7 | 172 | 1896 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 191.0 | -10.0 | 175 | 1928 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1950 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 194.2 | -10.2 | 178 | 1959 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1951 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 197.7 | -10.9 | 181 | 1991 | done | -0.58 | - | - | 2845 | - | - | - | 1950 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 201.1 | -10.5 | 184 | 2026 | roll | -0.58 | - | - | 2845 | - | 0.38 | 0.060 | 1697 | -665.8 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 226.0 | -11.1 | 203 | 2246 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | 0.38 | 0.041 | 1975 | 731.6 | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 231.1 | -11.4 | 207 | 2289 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1975 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 234.6 | -11.0 | 210 | 2321 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1975 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 238.2 | -11.5 | 213 | 2352 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1975 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 241.8 | -11.4 | 216 | 2384 | done | -0.58 | - | - | 2844 | - | - | - | 1975 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 245.6 | -11.5 | 219 | 2419 | roll | -0.58 | - | - | 2842 | - | 0.32 | 0.050 | 2228 | 790.6 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 256.9 | -12.3 | 227 | 2512 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | 0.38 | 0.047 | 1965 | -692.1 | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 262.2 | -11.8 | 231 | 2555 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 266.0 | -11.8 | 234 | 2587 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 269.7 | -11.5 | 237 | 2619 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1964 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 273.4 | -11.9 | 240 | 2650 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 277.1 | -11.7 | 243 | 2682 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 281.0 | -12.0 | 246 | 2713 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1964 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 284.7 | -11.5 | 249 | 2745 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 288.3 | -11.4 | 252 | 2777 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 292.0 | -11.9 | 255 | 2808 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 295.7 | -11.6 | 258 | 2840 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 299.5 | -11.8 | 261 | 2872 | done | -0.58 | - | - | 2842 | - | - | - | 1965 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | end dive: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -9.17 | 7.65 | 0.059 | 92 | -359.5 | - | - | 1959 | - | 541.86 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||