SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.93 of 310.00 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 17 s • bottom range 16.7 m at 421.7 m, depth 438 m (500 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.82 - - 102 - - - 1992 - -194.6 -92.22 - 3259 - - - - - - - - 15.08 - 15.09
117 4.0 -11.1 16 143 roll -0.82 12.27 0.299 2217 172.4 2.30 0.073 566 -620.0 -194.6 -5.60 - 3611 -62.9 - - - - - - - 14.59 13.57 14.88
179 27.5 -27.3 26 186 done -0.82 - - 2217 - 2.30 0.044 1988 618.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
248 39.3 -17.1 39 254 done -0.82 - - 2216 - - - 1988 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
317 49.5 -13.8 52 324 roll -0.82 - - 2217 - 2.35 0.065 3394 598.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
427 65.3 -14.3 73 434 done -0.82 - - 2216 - 2.28 0.038 1986 -617.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
497 74.7 -14.6 86 503 done -0.82 - - 2217 - - - 1984 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
565 85.4 -15.8 99 571 roll -0.82 - - 2217 - 2.35 0.064 3383 595.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.15
613 92.6 -14.0 108 620 done -0.82 - - 2217 - 2.25 0.038 1982 -622.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
683 103.1 -16.5 121 690 done -0.82 - - 2217 - - - 1981 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
752 113.5 -17.0 134 759 roll -0.82 - - 2217 - 2.35 0.064 3383 596.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.17
817 121.9 -12.9 146 824 done -0.82 - - 2217 - 2.25 0.039 1985 -621.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
887 130.4 -12.0 159 893 roll -0.82 - - 2217 - 2.33 0.062 577 -604.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
915 133.9 -10.4 164 922 done -0.82 - - 2216 - 2.28 0.045 1986 618.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
986 141.4 -11.3 177 993 roll -0.82 - - 2217 - 2.35 0.067 3385 595.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.19
1057 149.4 -10.3 190 1064 done -0.82 - - 2216 - 2.28 0.039 1983 -614.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
1126 156.9 -10.8 203 1132 done -0.82 - - 2217 - - - 1983 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
1194 164.9 -12.2 216 1201 roll -0.82 - - 2217 - 2.38 0.066 3387 589.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.16 14.67 15.16
1243 170.4 -10.5 225 1251 done -0.82 - - 2217 - 2.28 0.040 1986 -614.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
1314 178.2 -11.1 238 1321 roll -0.82 - - 2216 - 2.38 0.067 3387 588.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.16 14.68 15.16
1359 183.1 -10.8 246 1366 done -0.82 - - 2216 - 2.28 0.039 1984 -615.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
1430 190.5 -9.4 259 1436 done -0.82 - - 2216 - - - 1983 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1498 197.5 -9.6 272 1505 roll -0.82 - - 2215 - 2.38 0.068 3386 589.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.17
1552 202.6 -10.5 282 1559 done -0.82 - - 2216 - 2.30 0.040 1979 -611.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
1622 209.1 -9.3 295 1628 done -0.82 - - 2215 - - - 1979 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
1690 216.1 -10.5 308 1697 roll -0.82 - - 2214 - 2.40 0.068 3380 583.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.20 14.76 15.21
1750 222.2 -10.0 319 1757 done -0.82 - - 2214 - 2.28 0.041 1984 -612.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
1819 229.7 -10.8 332 1826 done -0.82 - - 2214 - - - 1983 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1888 237.5 -10.4 345 1896 roll -0.82 - - 2214 - 2.38 0.069 3382 587.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.19 14.82 15.19
1947 243.8 -10.1 356 1954 done -0.82 - - 2214 - 2.28 0.041 1988 -611.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.00 14.86 15.01
2017 250.3 -10.5 369 2025 roll -0.82 - - 2214 - 2.38 0.070 3381 585.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.19 14.82 15.19
2071 255.9 -10.5 379 2078 done -0.82 - - 2214 - 2.30 0.041 1978 -610.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.98 14.84 15.01
2140 263.1 -10.3 392 2146 done -0.82 - - 2214 - - - 1979 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2209 270.7 -11.0 405 2216 roll -0.82 - - 2214 - 2.40 0.070 3386 586.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.19 14.69 15.19
2268 277.3 -10.6 416 2275 done -0.82 - - 2213 - 2.30 0.041 1987 -608.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
2338 284.9 -11.0 429 2344 done -0.82 - - 2214 - - - 1986 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2407 292.2 -10.7 442 2414 roll -0.82 - - 2214 - 2.38 0.070 3380 585.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.19
2441 295.8 -10.4 448 2448 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.043 1977 -602.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
2525 304.4 -10.3 458 2530 roll -0.82 - - 2214 - 2.40 0.072 3383 585.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.21 14.80 15.21
2568 308.7 -10.4 460 2573 done -0.82 - - 2214 - 2.30 0.044 1975 -612.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.01
2710 323.0 -9.9 467 2715 roll -0.82 - - 2214 - 2.40 0.072 3379 585.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.23 14.81 15.23
2747 325.2 -9.7 468 2754 done -0.82 - - 2213 - 2.28 0.044 1990 -609.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.00 14.87 15.02
2873 338.7 -9.7 475 2879 roll -0.82 - - 2213 - 2.38 0.073 3379 583.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.21 14.79 15.21
2917 342.8 -9.5 477 2922 done -0.82 - - 2214 - 2.28 0.044 1986 -611.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.01 14.87 15.02
3060 356.2 -9.3 484 3061 done -0.82 - - 2213 - - - 1984 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
3180 366.6 -8.5 490 3185 roll -0.82 - - 2213 - 2.40 0.073 3380 581.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 15.22 14.79 15.23
3268 373.9 -8.8 494 3273 done -0.82 - - 2213 - 2.28 0.044 1988 -610.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - 14.99 14.85 15.01
3405 387.0 -9.5 501 3411 roll -0.82 - - 2213 - 2.40 0.075 3382 580.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.22 14.78 15.22
3451 391.5 -10.2 503 3457 done -0.82 - - 2213 - 2.30 0.045 1979 -610.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 15.00 14.85 15.02
3591 405.4 -9.9 510 3596 roll -0.82 - - 2213 - 2.45 0.076 3385 573.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 15.21 14.72 15.22
3642 409.5 -9.6 512 3648 done -0.82 - - 2213 - 2.30 0.045 1987 -607.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - 14.99 14.85 15.01
3774 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3774 begin apogee
3778 423.8 -10.3 519 3929 done -0.19 1.08 0.156 2426 197.2 - - 1984 - - 146.10 1.590 2812 -5.3 0.257 - - - - - - 14.71 14.37 13.73
3930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3930 begin climb
3932 429.5 - 526 4099 roll 0.82 1.52 0.086 2756 217.1 2.53 0.081 587 -552.2 194.6 152.48 1.544 2015 -5.2 0.263 - - - - - - 14.38 14.28 13.69
4195 412.8 12.6 539 4203 done 0.82 - - 2756 - 2.33 0.050 1979 597.4 194.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
4321 395.6 11.9 546 4327 roll 0.82 - - 2756 - 2.42 0.076 3389 582.6 194.6 - - 2009 - - - - - - - - 14.98 14.68 14.99
4347 392.8 12.1 547 4353 done 0.82 - - 2756 - 2.38 0.053 1979 -592.4 194.6 - - 2008 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
4486 376.3 11.2 554 4487 done 0.82 - - 2756 - - - 1979 - 194.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4605 362.1 12.2 560 4606 done 0.82 - - 2756 - - - 1979 - 194.6 - - 2006 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4726 347.6 12.0 566 4731 roll 0.82 - - 2756 - 2.42 0.073 3390 583.1 194.6 - - 2006 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.14
4768 342.2 12.2 568 4774 done 0.82 - - 2756 - 2.35 0.053 1985 -597.9 194.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
4911 325.1 11.8 575 4916 roll 0.82 - - 2756 - 2.45 0.085 577 -574.7 194.6 - - 2005 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.14
4937 322.4 11.9 576 4943 done 0.82 - - 2756 - 2.35 0.051 1997 604.3 194.6 - - 2005 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
5075 305.9 11.3 583 5077 done 0.82 - - 2756 - - - 1996 - 194.6 - - 2004 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
5197 292.1 11.5 598 5204 done 0.82 - - 2756 - - - 1997 - 194.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
5266 283.8 12.0 611 5272 done 0.82 - - 2756 - - - 1996 - 194.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5333 275.8 11.9 624 5340 roll 0.82 - - 2756 - 2.38 0.075 3392 586.6 194.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.14
5357 272.9 12.2 628 5363 done 0.82 - - 2760 - 2.35 0.053 1985 -598.7 194.6 - - 2003 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.96
5426 263.8 13.1 641 5432 done 0.82 - - 2761 - - - 1985 - 194.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
5493 255.1 13.5 654 5501 roll 0.82 - - 2762 - 2.42 0.084 583 -579.3 194.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.13
5518 252.1 12.1 658 5525 done 0.82 - - 2763 - 2.35 0.052 1991 599.1 194.6 - - 2002 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
5589 243.4 12.0 671 5595 done 0.82 - - 2763 - - - 1992 - 194.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
5656 235.2 11.5 684 5662 done 0.82 - - 2763 - - - 1992 - 194.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
5724 227.7 11.2 697 5730 roll 0.82 - - 2763 - 2.40 0.076 3393 583.8 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.12
5747 225.2 10.4 701 5754 done 0.82 - - 2763 - 2.38 0.054 1980 -593.7 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
5817 217.5 10.0 714 5823 done 0.82 - - 2763 - - - 1979 - 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
5886 210.0 11.3 727 5892 roll 0.82 - - 2763 - 2.42 0.086 582 -577.3 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.12
5914 206.7 11.9 732 5921 done 0.82 - - 2763 - 2.35 0.051 1992 600.0 194.6 - - 2000 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
5984 198.8 11.4 745 5990 roll 0.82 - - 2763 - 2.40 0.076 3392 583.3 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.11
6002 196.3 12.4 748 6009 done 0.82 - - 2763 - 2.38 0.053 1979 -593.7 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
6072 188.1 11.7 761 6078 done 0.82 - - 2763 - - - 1979 - 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6139 179.8 12.2 774 6145 done 0.82 - - 2763 - - - 1979 - 194.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6208 172.0 11.7 787 6214 done 0.82 - - 2763 - - - 1979 - 194.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
6275 164.3 11.0 800 6281 done 0.82 - - 2763 - - - 1979 - 194.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
6343 157.3 10.1 813 6349 roll 0.82 - - 2763 - 2.45 0.073 3397 578.8 194.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
6391 151.6 12.2 822 6398 done 0.82 - - 2766 - 2.40 0.051 1977 -591.7 194.6 - - 2000 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
6462 144.8 8.9 835 6492 done 0.86 - - 2766 - - - 1977 - 226.5 23.90 1.272 1887 -4.7 0.097 - - - - - - 15.09 14.78 14.11
6553 136.8 9.1 852 6578 done 0.89 - - 2766 - - - 1977 - 251.3 21.08 1.258 1785 -4.8 0.095 - - - - - - 14.98 14.68 14.07
6639 128.3 10.1 868 6646 roll 0.89 - - 2766 - 2.45 0.083 582 -569.4 251.3 - - 1781 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
6668 125.6 9.4 873 6693 done 0.91 - - 2766 - 2.38 0.050 1990 591.6 269.5 15.68 1.200 1711 -4.5 0.084 - - - - - - 14.79 14.69 14.01
6755 116.4 11.0 889 6761 roll 0.91 - - 2766 - 2.45 0.074 3396 573.9 269.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.92
6778 113.5 12.0 893 6785 done 0.91 - - 2766 - 2.40 0.053 1980 -590.0 269.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
6848 105.8 11.5 906 6855 roll 0.91 - - 2766 - 2.45 0.084 579 -571.8 269.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.61 14.96
6878 102.2 10.6 911 6884 done 0.91 - - 2766 - 2.38 0.050 1988 592.0 269.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
6947 94.3 11.1 924 6954 roll 0.91 - - 2766 - 2.42 0.075 3392 580.2 269.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.99 14.66 14.99
6966 91.7 12.4 927 6973 done 0.91 - - 2766 - 2.40 0.052 1982 -587.5 269.5 - - 1707 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
7035 84.2 10.4 940 7042 roll 0.91 - - 2766 - 2.45 0.083 583 -571.0 269.5 - - 1706 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
7064 80.9 11.3 945 7070 done 0.91 - - 2766 - 2.35 0.050 1986 597.0 269.5 - - 1706 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
7133 73.9 10.2 958 7139 done 0.91 - - 2766 - - - 1987 - 269.5 - - 1706 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7202 66.6 10.5 971 7207 done 0.91 - - 2766 - - - 1987 - 269.5 - - 1706 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7269 60.0 9.2 984 7293 done 0.94 - - 2766 - - - 1987 - 291.8 18.23 1.077 1621 -4.7 0.047 - - - - - - 15.03 14.61 14.16
7355 52.2 8.9 1000 7392 roll 0.98 0.08 0.190 2815 612.5 2.45 0.073 3401 577.1 324.6 27.20 1.081 1487 -4.9 0.043 - - - - - - 14.71 14.64 14.12
7410 45.4 14.6 1009 7416 done 0.98 - - 2818 - 2.40 0.053 1989 -588.3 324.6 - - 1486 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
7479 35.8 13.9 1022 7486 done 0.98 - - 2818 - - - 1988 - 324.6 - - 1485 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7548 26.8 12.4 1035 7555 roll 0.98 - - 2818 - 2.45 0.070 3399 575.9 324.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
7623 18.6 10.8 1049 7630 done 0.98 - - 2818 - 2.40 0.050 1978 -592.1 324.6 - - 1484 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
7692 12.1 8.6 1062 7724 roll 1.03 - - 2817 - 2.50 0.070 3403 570.0 366.0 24.98 0.928 1317 -6.7 0.016 - - - - - - 15.00 14.69 14.21
7774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7774 begin surface coast
7780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7780 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.27 12.85 0.083 150 11.6 2.42 0.048 1985 -2672.3 532.78 99.65 0.844 638 6.4 -0.000 - - - - - -