prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.44 of 150.00 AH used of 24V (98.37% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 1.54 of 100.00 AH used of 10V (98.46% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 173 | VBD | -0.65 | - | - | 214 | - | - | - | 1965 | - | -340.5 | -156.12 | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.1 | -4.2 | 25 | 204 | roll | -0.65 | 10.98 | 0.266 | 2726 | 228.8 | 2.47 | 0.098 | 3375 | 570.9 | -340.5 | -7.30 | - | 3962 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.46 | 25.83 |
| 292 | 14.2 | -5.4 | 46 | 299 | done | -0.72 | - | - | 2726 | - | 2.33 | 0.058 | 1968 | -603.9 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 344 | 17.9 | -6.2 | 55 | 351 | roll | -0.75 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.071 | 556 | -600.9 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 393 | 21.2 | -6.9 | 64 | 400 | done | -0.75 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.059 | 1992 | 603.4 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 523 | 28.6 | -8.7 | 89 | 530 | roll | -0.75 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.068 | 562 | -600.8 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 558 | 31.5 | -8.9 | 95 | 565 | done | -0.75 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.059 | 1968 | 598.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 688 | 41.7 | -7.9 | 120 | 694 | done | -0.75 | - | - | 2707 | - | - | - | 1968 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 64.5 | -6.5 | 181 | 1004 | roll | -0.75 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.070 | 562 | -603.4 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1067 | 69.7 | -6.5 | 194 | 1075 | done | -0.72 | 0.08 | 0.188 | 2716 | 100.0 | 2.30 | 0.058 | 1970 | 612.2 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.98 | - |
| 1378 | 88.9 | -6.2 | 234 | 1380 | done | -0.72 | - | - | 2716 | - | - | - | 1970 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 109.1 | -6.7 | 249 | 1685 | roll | -0.72 | - | - | 2716 | - | 2.33 | 0.069 | 554 | -607.7 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1733 | 111.9 | -6.9 | 251 | 1740 | done | -0.72 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.057 | 1973 | 617.0 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2041 | 135.0 | -7.3 | 267 | 2046 | roll | -0.72 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.069 | 561 | -613.9 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2071 | 136.5 | -7.4 | 268 | 2080 | done | -0.72 | 0.05 | 0.160 | 2716 | 200.0 | 2.30 | 0.057 | 1965 | 610.4 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.15 | - |
| 2379 | 160.2 | -7.4 | 284 | 2385 | roll | -0.72 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.070 | 561 | -610.4 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2422 | 163.2 | -7.5 | 286 | 2426 | done | -0.72 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.058 | 1977 | 615.7 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2740 | 187.4 | -7.5 | 302 | 2746 | roll | -0.72 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.070 | 563 | -614.8 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2787 | 190.6 | -7.7 | 304 | 2791 | done | -0.72 | 0.10 | 0.170 | 2723 | 170.0 | 2.28 | 0.058 | 1966 | 615.4 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.23 | - |
| 3100 | 211.6 | -5.9 | 320 | 3105 | roll | -0.76 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.070 | 561 | -610.9 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3163 | 215.7 | -6.7 | 323 | 3167 | done | -0.80 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.058 | 1966 | 616.2 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3481 | 240.1 | -8.0 | 339 | 3487 | roll | -0.80 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.069 | 558 | -612.2 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3528 | 243.4 | -8.1 | 341 | 3532 | done | -0.80 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.059 | 1967 | 612.6 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3842 | 271.4 | -8.6 | 357 | 3843 | done | -0.80 | - | - | 2705 | - | - | - | 1967 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 297.3 | -8.8 | 372 | 4147 | roll | -0.80 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.070 | 567 | -608.7 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4215 | 303.1 | -9.4 | 375 | 4220 | done | -0.80 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.059 | 1976 | 618.0 | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4520 | 332.9 | -9.1 | 391 | 4522 | done | -0.80 | - | - | 2698 | - | - | - | 1977 | - | -340.5 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 358.6 | -8.4 | 406 | 4824 | roll | -0.80 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.073 | 552 | -611.6 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4909 | 365.4 | -8.9 | 410 | 4916 | done | -0.80 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.060 | 1974 | 618.3 | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5216 | 391.9 | -8.2 | 426 | 5217 | done | -0.80 | - | - | 2688 | - | - | - | 1974 | - | -340.5 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 414.7 | -7.3 | 441 | 5520 | roll | -0.80 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.070 | 552 | -618.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5555 | 417.4 | -7.3 | 443 | 5560 | done | -0.80 | 0.05 | 0.227 | 2692 | 80.0 | 2.30 | 0.061 | 1969 | 616.1 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.35 | - |
| 5869 | 437.1 | -5.8 | 459 | 5870 | done | -0.80 | - | - | 2692 | - | - | - | 1968 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 454.8 | -6.0 | 474 | 6171 | roll | -0.80 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.074 | 552 | -615.7 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6212 | 457.2 | -6.3 | 476 | 6216 | done | -0.80 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.062 | 1967 | 615.2 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6463 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6466 | 474.1 | -6.4 | 489 | 6619 | done | -0.19 | 0.65 | 0.133 | 2888 | 315.4 | - | - | 1967 | - | - | 149.85 | 0.991 | 3199 | -5.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 23.51 |
| 6620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6621 | 477.7 | - | 496 | 6918 | roll | 0.65 | 0.82 | 0.080 | 3171 | 345.1 | 2.60 | 0.074 | 561 | -540.8 | 340.5 | 287.17 | 0.931 | 1810 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 23.83 | 23.18 |
| 7128 | 417.1 | 14.7 | 521 | 7133 | done | 0.48 | 0.22 | 0.140 | 3110 | -277.3 | 2.42 | 0.060 | 1969 | 581.8 | 340.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.03 | - |
| 7434 | 383.3 | 10.4 | 536 | 7439 | roll | 0.48 | - | - | 3110 | - | 2.42 | 0.084 | 3381 | 583.5 | 340.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7559 | 370.5 | 11.3 | 542 | 7564 | done | 0.43 | 0.10 | 0.168 | 3094 | -160.0 | 2.35 | 0.060 | 1961 | -604.3 | 340.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.61 | - |
| 7867 | 340.6 | 9.2 | 557 | 7909 | roll | 0.45 | - | - | 3094 | - | 2.53 | 0.084 | 3366 | 555.3 | 382.7 | 35.67 | 0.882 | 1639 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.39 |
| 7974 | 331.4 | 9.1 | 562 | 8026 | done | 0.52 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.059 | 1959 | -598.7 | 430.0 | 41.75 | 0.871 | 1446 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.94 |
| 8326 | 300.3 | 8.3 | 580 | 8406 | done | 0.63 | 0.15 | 0.085 | 3176 | 493.3 | - | - | 1959 | - | 516.4 | 73.93 | 0.855 | 1093 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 23.77 |
| 8706 | 254.5 | 12.0 | 599 | 8713 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.145 | 3137 | -325.0 | 2.42 | 0.081 | 3375 | 585.1 | 516.4 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.41 | - |
| 8768 | 247.7 | 11.5 | 602 | 8773 | done | 0.59 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.058 | 1962 | -601.3 | 516.4 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9086 | 214.1 | 10.6 | 618 | 9092 | roll | 0.63 | - | - | 3145 | - | 2.40 | 0.083 | 3375 | 588.8 | 516.4 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9119 | 212.0 | 10.7 | 619 | 9126 | done | 0.67 | - | - | 3153 | - | 2.28 | 0.058 | 1965 | -618.4 | 516.4 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9428 | 176.3 | 11.1 | 635 | 9433 | roll | 0.67 | - | - | 3153 | - | 2.33 | 0.082 | 3372 | 603.9 | 516.4 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9466 | 171.6 | 11.4 | 637 | 9472 | done | 0.67 | - | - | 3160 | - | 2.28 | 0.057 | 1964 | -617.5 | 516.4 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9786 | 134.4 | 11.5 | 653 | 9792 | roll | 0.67 | - | - | 3161 | - | 2.35 | 0.081 | 3379 | 602.1 | 516.4 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9826 | 129.5 | 11.8 | 655 | 9832 | done | 0.67 | - | - | 3168 | - | 2.28 | 0.057 | 1963 | -621.1 | 516.4 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10146 | 92.0 | 11.3 | 671 | 10152 | roll | 0.67 | - | - | 3169 | - | 2.35 | 0.082 | 3376 | 601.3 | 516.4 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10178 | 89.6 | 11.5 | 672 | 10186 | done | 0.67 | - | - | 3177 | - | 2.30 | 0.057 | 1962 | -614.8 | 516.4 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10486 | 51.9 | 12.1 | 724 | 10493 | roll | 0.67 | - | - | 3177 | - | 2.33 | 0.081 | 3375 | 606.4 | 516.4 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10530 | 46.4 | 13.0 | 732 | 10537 | done | 0.67 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.058 | 1970 | -616.2 | 516.4 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10839 | 7.3 | 11.2 | 793 | 10847 | roll | 0.67 | - | - | 3185 | - | 2.38 | 0.083 | 3378 | 591.6 | 516.4 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.40 | 7.88 | 0.050 | 241 | 30.6 | 2.33 | 0.061 | 1953 | -1031.3 | 684.62 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||