SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.81 of 150.00 AH used of 24V (95.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.89 of 100.00 AH used of 10V (96.11% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 76 VBD -1.34 - - 80 - - - 2085 - -62.6 -50.75 - 2013 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.4 8 112 roll -1.43 10.95 0.256 2717 240.8 2.33 0.067 666 -609.0 -133.2 -11.93 - 2427 -34.7 - - - - - - - - - -
229 39.5 -29.4 32 238 done -1.26 0.22 0.194 2771 245.5 2.28 0.048 2054 608.8 -133.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
376 73.3 -22.4 57 383 done -1.19 0.12 0.232 2798 225.0 - - 2055 - -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
715 141.6 -18.6 99 719 roll -1.16 - - 2788 - 2.33 0.072 3478 610.7 -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
894 176.1 -18.7 114 900 done -1.14 0.08 0.187 2811 287.5 2.22 0.044 2071 -633.8 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1221 235.9 -18.7 145 1222 done -1.14 - - 2811 - - - 2070 - -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1538 296.0 -19.3 175 1542 roll -1.14 - - 2802 - 2.30 0.067 3484 614.8 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1569 302.6 -19.5 177 1576 done -1.14 - - 2802 - 2.22 0.041 2061 -641.0 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1895 361.3 -17.7 208 1896 done -1.14 - - 2802 - - - 2061 - -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2221 419.2 -17.4 234 2225 roll -1.14 - - 2802 - 2.22 0.054 649 -636.0 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2254 425.4 -18.4 235 2260 done -1.12 0.12 0.212 2823 175.0 2.25 0.047 2077 634.7 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2569 477.5 -16.7 251 2570 done -1.14 - - 2823 - - - 2077 - -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2879 530.0 -17.0 266 2883 roll -1.17 - - 2813 - 2.25 0.069 3477 622.2 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2910 535.9 -17.3 267 2917 done -1.17 - - 2813 - 2.20 0.042 2065 -641.8 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3227 589.5 -17.0 283 3231 roll -1.17 - - 2804 - 2.28 0.065 3481 621.1 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3266 596.2 -17.0 285 3270 done -1.17 - - 2804 - 2.20 0.042 2052 -649.5 -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3591 650.2 -16.3 301 3592 done -1.17 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3901 699.7 -15.7 316 3902 done -1.17 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4210 749.6 -16.3 331 4211 done -1.17 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4519 799.9 -16.6 346 4520 done -1.17 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4828 849.7 -15.4 361 4830 done -1.17 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5138 899.0 -16.2 376 5139 done -1.19 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5448 948.9 -15.8 391 5449 done -1.21 - - 2804 - - - 2052 - -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5757 997.5 -15.6 406 5761 roll -1.23 - - 2794 - 2.30 0.068 3474 618.3 -133.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5772 begin apogee
5778 1000.1 15.7 407 5904 done -0.23 1.05 0.179 3104 295.2 - - 1823 - - 122.35 1.303 1882 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
5905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5905 begin climb
5906 1005.1 - 413 6038 roll 1.43 1.65 0.099 3642 326.1 2.40 0.050 430 -580.4 133.2 122.97 1.259 1338 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
6121 975.0 21.1 423 6126 done 1.33 0.08 0.188 3620 -275.0 2.35 0.040 1825 593.6 133.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
6448 914.3 18.2 439 6453 roll 1.27 0.10 0.223 3607 -130.0 2.33 0.050 413 -606.0 133.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
6609 885.1 18.2 446 6614 done 1.21 0.08 0.178 3577 -375.0 2.30 0.042 1819 611.3 133.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
6931 835.9 15.3 462 6935 roll 1.21 - - 3585 - 2.28 0.050 420 -613.6 133.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
7092 810.5 15.9 469 7097 done 1.18 0.08 0.218 3569 -200.0 2.28 0.044 1834 620.2 133.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
7413 764.5 14.2 485 7417 roll 1.18 - - 3578 - 2.28 0.050 421 -619.7 133.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
7519 748.7 15.3 490 7524 done 1.18 0.05 0.236 3569 -180.0 2.25 0.044 1833 627.6 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
7845 702.6 14.0 506 7846 done 1.18 - - 3569 - - - 1833 - 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8155 658.9 14.3 521 8159 roll 1.18 - - 3577 - 2.28 0.050 413 -622.8 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8338 631.5 14.3 529 8344 done 1.18 0.03 0.206 3569 -266.7 2.25 0.041 1821 625.8 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8659 588.0 13.9 545 8663 roll 1.18 - - 3578 - 2.25 0.050 413 -625.8 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
8744 575.8 14.1 549 8748 done 1.18 0.05 0.236 3569 -180.0 2.25 0.044 1832 630.7 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
9069 531.8 13.5 565 9073 roll 1.18 - - 3577 - 2.25 0.050 420 -627.6 133.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
9190 514.2 14.6 570 9197 done 1.18 0.03 0.205 3570 -233.3 2.25 0.043 1826 624.9 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9506 471.1 13.8 586 9510 roll 1.18 - - 3578 - 2.25 0.050 413 -628.0 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9560 463.2 14.8 588 9568 done 1.18 0.05 0.184 3563 -300.0 2.25 0.043 1824 627.1 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9877 418.9 14.2 604 9881 roll 1.20 - - 3572 - 2.25 0.050 411 -628.0 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9988 402.8 14.4 609 9993 done 1.20 - - 3572 - 2.25 0.043 1824 628.0 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10313 356.5 14.6 638 10317 roll 1.20 - - 3581 - 2.22 0.050 419 -632.9 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10375 347.3 14.9 643 10379 done 1.20 - - 3581 - 2.22 0.043 1832 636.5 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10701 301.9 13.3 673 10705 roll 1.20 - - 3590 - 2.25 0.049 413 -630.7 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10845 282.2 13.4 685 10850 done 1.18 0.10 0.200 3567 -230.0 2.22 0.041 1833 639.6 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11169 241.0 12.4 715 11173 roll 1.18 - - 3576 - 2.25 0.050 411 -632.0 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11314 220.8 14.3 727 11321 done 1.18 - - 3576 - 2.22 0.041 1819 634.2 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11639 175.0 14.3 758 11643 roll 1.18 - - 3585 - 2.22 0.049 413 -633.3 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11705 164.9 14.5 763 11712 done 1.18 0.05 0.184 3569 -320.0 2.25 0.044 1829 629.3 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12031 118.7 15.1 794 12035 roll 1.20 - - 3569 - 2.25 0.070 3225 620.4 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12085 112.1 11.3 798 12092 done 1.20 - - 3578 - 2.15 0.035 1822 -652.6 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12426 75.9 12.9 849 12433 roll 1.20 - - 3588 - 2.22 0.051 416 -633.3 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12511 63.8 13.8 864 12520 done 1.20 0.03 0.207 3579 -300.0 2.20 0.039 1824 640.0 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12875 16.8 12.0 925 12882 roll 1.20 - - 3587 - 2.22 0.047 425 -630.2 133.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12968 begin surface coast
12988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12989 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.71 - - 78 - - - 2084 - 250.20 55.75 0.057 861 -8.4 0.037 - - - - - -