• Previous call tries 2 | • 2.79 of 150.00 AH used of 24V (98.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains) | |
• Surface angle -90.8 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 12 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 45 | VBD | -1.65 | - | - | 84 | - | - | - | 1979 | - | - | -20.00 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
47 | 3.5 | -10.2 | 3 | 96 | roll | -1.65 | 10.98 | 0.269 | 2560 | 225.5 | 2.38 | 0.110 | 3351 | 576.5 | - | -27.38 | - | 2860 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 9.5 | -10.1 | 12 | 112 | done | -1.78 | 0.08 | 0.094 | 2536 | -300.0 | 2.30 | 0.067 | 1953 | -607.8 | - | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 17.3 | -9.7 | 25 | 192 | done | -1.91 | 0.12 | 0.112 | 2492 | -366.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
264 | 25.3 | -9.8 | 38 | 271 | roll | -2.03 | 0.10 | 0.124 | 2445 | -470.0 | 2.42 | 0.093 | 3352 | 578.5 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
280 | 26.9 | -9.9 | 40 | 288 | done | -2.16 | 0.08 | 0.093 | 2418 | -337.5 | 2.33 | 0.079 | 1957 | -598.7 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
312 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
316 | 30.4 | 9.9 | 45 | 321 | done | -0.31 | 2.53 | 0.272 | 2998 | 229.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
322 | 29.4 | - | 46 | 330 | done | 1.65 | 2.97 | 0.295 | 3622 | 210.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 21.5 | 9.9 | 59 | 409 | roll | 1.78 | 0.22 | 0.290 | 3677 | 250.0 | 2.33 | 0.073 | 558 | -599.1 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 19.8 | 10.6 | 61 | 425 | done | 1.91 | 0.17 | 0.308 | 3703 | 152.9 | 2.35 | 0.080 | 1932 | 584.7 | - | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
497 | 11.8 | 10.1 | 74 | 505 | roll | 2.03 | 0.22 | 0.297 | 3757 | 245.5 | 2.28 | 0.066 | 551 | -605.7 | - | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 10.3 | 9.8 | 76 | 521 | done | 2.16 | 0.20 | 0.296 | 3788 | 155.0 | 2.42 | 0.081 | 1981 | 590.9 | - | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.05 | - | - | - | - | -9.44 | - | - | 87 | - | - | - | 1992 | - | 250.20 | 105.00 | 0.448 | 1840 | -9.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |