SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.34 of 150.00 AH used of 24V (23.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.73 of 100.00 AH used of 10V (23.27% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.804 cm/s
VBD pumped to 415.29 (SM_CC=415.28613)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.46 - - 99 - - - 2870 - -194.7 -88.55 - 2741 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -8.7 14 130 roll -0.46 7.07 0.238 1737 231.7 1.50 0.081 3760 593.3 -194.7 -4.88 - 2998 -52.7 - - - - - - - 24.82 25.63 26.39
248 28.0 -3.5 40 255 done -0.59 - - 1737 - 1.42 0.045 2866 -629.6 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - - 25.64 -
378 36.7 -9.8 65 386 roll -0.81 0.25 0.103 1654 -332.0 1.38 0.039 1977 -644.2 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.58 25.57 -
538 50.2 -9.1 96 546 done -0.98 0.15 0.071 1589 -433.3 1.50 0.062 2871 596.0 -194.7 - - 3003 - - - - - - - - 25.03 25.12 -
851 113.0 -21.0 151 855 roll -0.78 0.20 0.180 1644 275.0 1.38 0.037 1974 -650.0 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.19 25.31 -
1022 132.4 -9.6 168 1026 done -0.78 - - 1638 - 1.52 0.061 2888 601.3 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.97 -
1332 174.5 -14.3 199 1336 roll -0.70 0.12 0.180 1673 291.7 1.40 0.038 1977 -650.7 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.68 25.27 -
1506 190.9 -8.6 216 1509 done -0.74 - - 1669 - 1.50 0.062 2887 606.7 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.89 -
1817 222.9 -10.0 247 1821 roll -0.74 - - 1669 - 1.42 0.041 1978 -640.1 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.34 -
1981 237.6 -9.2 263 1988 done -0.77 - - 1664 - 1.50 0.062 2863 590.0 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.87 -
2288 271.2 -11.4 294 2291 roll -0.75 - - 1664 - 1.38 0.039 1978 -641.3 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.35 -
2452 287.1 -9.7 310 2459 done -0.77 - - 1658 - 1.52 0.061 2873 588.8 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.82 -
2760 322.0 -10.6 341 2764 roll -0.74 - - 1658 - 1.40 0.041 1979 -638.6 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.31 -
2922 336.6 -8.7 357 2925 done -0.76 - - 1652 - 1.50 0.062 2864 590.0 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.79 -
3232 369.9 -10.7 388 3236 roll -0.72 - - 1652 - 1.40 0.041 1973 -636.4 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.29 -
3405 385.1 -9.0 405 3413 done -0.72 - - 1647 - 1.52 0.061 2865 586.8 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.77 -
3723 421.3 -11.7 428 3727 roll -0.68 0.12 0.181 1681 283.3 1.38 0.037 1977 -643.5 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - 25.66 25.26 -
3873 432.3 -7.5 435 3876 done -0.75 - - 1678 - 1.52 0.061 2873 589.5 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.76 -
4185 460.3 -9.4 451 4188 roll -0.78 - - 1678 - 1.40 0.041 1982 -636.4 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.25 -
4326 473.1 -9.2 458 4330 done -0.84 0.12 0.103 1626 -433.3 1.50 0.062 2867 590.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 24.73 24.74 -
4647 520.9 -14.5 474 4651 roll -0.76 0.12 0.177 1660 283.3 1.38 0.038 1975 -646.4 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 25.70 25.16 -
4809 536.6 -9.2 482 4812 done -0.79 - - 1656 - 1.52 0.063 2879 594.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.67 -
5128 570.8 -10.9 498 5132 roll -0.79 - - 1655 - 1.42 0.042 1981 -632.4 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.20 -
5302 586.4 -9.6 506 5309 done -0.82 - - 1650 - 1.52 0.063 2868 583.6 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.67 -
5609 622.2 -11.3 522 5612 roll -0.80 - - 1650 - 1.40 0.042 1983 -632.1 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.22 -
5772 638.5 -10.1 530 5776 done -0.81 - - 1644 - 1.52 0.063 2870 583.6 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.63 -
6089 673.8 -10.9 546 6093 roll -0.78 - - 1644 - 1.40 0.043 1984 -632.9 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.18 -
6258 688.7 -9.0 554 6262 done -0.78 - - 1638 - 1.52 0.063 2868 581.6 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.60 -
6570 723.7 -10.9 570 6574 roll -0.74 - - 1639 - 1.40 0.044 1984 -631.4 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.13 -
6754 740.9 -9.4 579 6758 done -0.74 0.10 0.147 1662 230.0 1.52 0.064 2868 581.6 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - 24.18 24.58 -
7071 767.9 -8.4 595 7075 roll -0.76 - - 1656 - 1.50 0.071 3760 594.7 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.34 -
7272 786.5 -9.3 605 7275 done -0.76 - - 1656 - 1.42 0.047 2876 -622.5 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 25.16 -
7592 816.7 -9.7 621 7596 roll -0.76 - - 1649 - 1.50 0.069 3767 594.0 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 24.38 -
7726 828.3 -9.6 627 7732 done -0.76 - - 1649 - 1.45 0.046 2873 -616.6 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 25.13 -
8033 859.0 -9.4 643 8036 roll -0.76 - - 1643 - 1.52 0.070 3764 586.2 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.34 -
8202 874.8 -9.7 651 8205 done -0.74 - - 1643 - 1.45 0.045 2866 -619.3 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.15 -
8513 906.1 -9.6 667 8517 roll -0.72 - - 1636 - 1.55 0.068 3759 576.1 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.36 -
8682 922.7 -10.3 675 8686 done -0.70 0.12 0.155 1672 300.0 1.45 0.045 2863 -617.9 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - 24.48 25.13 -
8995 945.1 -6.7 691 8998 roll -0.75 - - 1666 - 1.55 0.070 3763 580.6 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.27 -
9149 955.0 -6.9 698 9155 done -0.80 - - 1666 - 1.45 0.047 2874 -613.1 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.09 -
9455 978.1 -7.2 714 9459 roll -0.84 - - 1661 - 1.52 0.070 3749 575.7 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 24.30 -
9599 988.6 -7.5 721 9604 done -0.87 0.08 0.086 1623 -475.0 1.45 0.047 2860 -613.1 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - 24.84 25.06 -
9714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9714 begin apogee
9719 1001.5 -11.5 727 9926 done -0.09 0.90 0.146 1871 275.6 - - 2150 - - 203.35 1.812 2198 -3.9 0.257 - - - - - - 23.60 - 21.25
9927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9927 begin climb
9929 1011.5 - 737 10145 roll 0.46 0.57 0.090 2046 307.0 1.80 0.060 3047 498.3 194.7 207.02 1.747 1404 -3.8 0.264 - - - - - - 22.82 22.06 20.61
10370 961.1 18.1 759 10377 done 0.26 0.22 0.196 1996 -227.3 1.45 0.048 2174 -602.1 194.7 - - 1401 - - - - - - - - 24.35 25.13 -
10677 919.3 12.5 775 10681 roll 0.18 0.12 0.213 1969 -225.0 1.42 0.055 1290 -622.5 194.7 - - 1400 - - - - - - - - 25.54 25.44 -
10738 913.0 10.5 778 10742 done 0.16 - - 1969 - 1.50 0.062 2171 587.3 194.7 - - 1398 - - - - - - - - - 25.45 -
11059 879.5 10.5 794 11063 roll 0.13 - - 1975 - 1.48 0.054 1290 -595.3 194.7 - - 1398 - - - - - - - - - 25.39 -
11142 871.7 9.6 798 11152 done 0.14 - - 1975 - 1.50 0.060 2163 582.0 201.1 5.10 1.307 1380 -3.5 0.280 - - - - - - - 25.32 23.80
11460 838.8 10.1 814 11464 roll 0.10 0.12 0.197 1948 -225.0 1.42 0.052 1291 -614.1 201.1 - - 1382 - - - - - - - - 25.58 25.29 -
11545 832.7 7.4 818 11622 done 0.21 - - 1948 - 1.50 0.061 2164 582.0 271.4 69.32 1.734 1091 -4.2 0.240 - - - - - - - 25.20 22.93
11921 803.7 7.5 837 11991 roll 0.33 0.17 0.104 2016 400.0 1.60 0.063 3057 558.1 338.5 64.22 1.695 820 -4.2 0.238 - - - - - - 25.88 24.65 22.99
12219 761.3 14.9 852 12223 done 0.26 0.08 0.181 1994 -275.0 1.45 0.050 2164 -615.9 338.5 - - 818 - - - - - - - - 25.34 25.74 -
12539 726.7 10.6 868 12543 roll 0.26 - - 1999 - 1.45 0.058 1293 -600.7 338.5 - - 817 - - - - - - - - - 25.53 -
12603 721.0 9.7 871 12607 done 0.30 - - 1999 - 1.50 0.060 2172 586.0 340.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.52 -
12919 685.9 11.4 887 12923 roll 0.30 - - 2005 - 1.48 0.054 1290 -595.9 340.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.39 -
12983 679.6 10.5 890 12986 done 0.32 - - 2005 - 1.50 0.058 2170 586.7 340.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.39 -
13299 641.8 12.1 906 13303 roll 0.32 - - 2011 - 1.45 0.055 1297 -602.1 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.29 -
13362 634.9 11.9 909 13367 done 0.32 - - 2011 - 1.50 0.060 2167 580.0 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.25 -
13680 593.2 13.0 925 13683 roll 0.30 - - 2017 - 1.48 0.054 1296 -588.5 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.22 -
13743 585.8 12.4 928 13747 done 0.30 - - 2017 - 1.50 0.057 2174 585.3 340.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.21 -
14060 542.5 13.3 944 14064 roll 0.27 - - 2023 - 1.48 0.051 1293 -595.3 340.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.20 -
14133 535.1 12.5 947 14141 done 0.27 0.08 0.142 2000 -287.5 1.50 0.057 2171 585.3 340.4 - - 816 - - - - - - - - 24.88 25.14 -
14440 498.8 11.3 963 14444 roll 0.27 - - 2004 - 1.48 0.050 1285 -598.6 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.15 -
14494 494.5 11.1 965 14500 done 0.29 - - 2005 - 1.52 0.057 2171 582.9 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.10 -
14800 458.0 11.6 981 14804 roll 0.29 - - 2011 - 1.48 0.050 1287 -597.3 340.4 - - 817 - - - - - - - - - 25.11 -
14861 451.6 10.9 984 14864 done 0.32 - - 2010 - 1.50 0.057 2164 584.7 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.07 -
15181 412.9 12.3 1000 15185 roll 0.30 - - 2016 - 1.45 0.050 1296 -598.6 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.11 -
15241 406.1 11.7 1003 15245 done 0.30 - - 2016 - 1.50 0.056 2176 586.7 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.05 -
15552 366.0 13.2 1031 15555 roll 0.28 - - 2022 - 1.48 0.050 1294 -595.9 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.09 -
15622 357.8 11.5 1038 15626 done 0.31 - - 2022 - 1.50 0.057 2170 584.0 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.01 -
15934 318.0 12.2 1069 15937 roll 0.28 - - 2029 - 1.48 0.050 1290 -594.6 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 25.08 -
15997 311.1 10.6 1075 16004 done 0.30 - - 2029 - 1.50 0.057 2165 583.3 340.4 - - 816 - - - - - - - - - 24.98 -
16304 272.7 12.0 1106 16308 roll 0.26 0.12 0.184 1999 -250.0 1.42 0.047 1284 -620.4 340.4 - - 816 - - - - - - - - 25.60 24.98 -
16377 266.2 8.3 1113 16427 done 0.38 - - 1999 - 1.52 0.056 2195 599.3 385.7 43.50 1.389 627 -4.3 0.099 - - - - - - - 24.97 23.50
16726 232.3 9.8 1148 16730 roll 0.42 0.12 0.109 2059 500.0 1.45 0.047 1287 -626.2 385.7 - - 627 - - - - - - - - 26.02 25.62 -
16747 229.8 10.8 1150 16750 done 0.45 - - 2059 - 1.48 0.056 2168 595.3 385.7 - - 627 - - - - - - - - - 25.60 -
17058 177.5 17.1 1181 17063 roll 0.37 0.12 0.187 2025 -283.3 1.48 0.054 3049 595.3 385.7 - - 626 - - - - - - - - 25.64 25.36 -
17073 175.5 17.4 1182 17079 done 0.30 - - 2031 - 1.42 0.043 2165 -622.5 385.7 - - 627 - - - - - - - - - 25.58 -
17380 130.8 14.1 1213 17384 roll 0.28 0.12 0.177 1996 -291.7 1.48 0.057 3052 599.3 385.7 - - 627 - - - - - - - - 25.67 25.19 -
17535 111.5 12.1 1228 17543 done 0.31 - - 2002 - 1.42 0.043 2170 -621.1 385.7 - - 626 - - - - - - - - - 25.41 -
17843 76.7 10.6 1280 17850 roll 0.35 - - 2001 - 1.45 0.060 3038 598.6 385.7 - - 626 - - - - - - - - - 25.07 -
18078 47.8 12.8 1326 18086 done 0.37 - - 2007 - 1.40 0.043 2167 -622.1 385.7 - - 626 - - - - - - - - - 25.36 -
18389 15.5 9.6 1387 18398 roll 0.40 - - 2007 - 1.50 0.058 3044 584.7 390.6 2.83 0.493 604 -7.8 0.029 - - - - - - - 25.44 24.15
18495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18495 begin surface coast
18516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin surface
SM 0.78 - - - - -5.43 5.32 0.063 154 28.9 0.30 0.057 2870 -18606.7 415.29 12.50 0.147 505 40.4 -0.022 - - - - - -