SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.40 of 150.00 AH used of 24V (96.40% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 2.12 of 100.00 AH used of 10V (97.88% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 VBD -0.47 - - 63 - - - 3264 - -146.1 -63.92 - 2000 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.3 8 100 roll -0.47 6.82 0.233 1749 247.2 1.12 0.081 3965 625.9 -146.1 -3.83 - 2166 -43.3 - - - - - - - - - -
202 29.0 -14.5 27 211 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.039 3261 -640.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
350 50.7 -17.0 52 356 done -0.47 - - 1749 - - - 3261 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
696 103.6 -13.9 111 699 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.066 3956 620.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
740 110.6 -15.2 115 744 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.041 3244 -647.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1070 159.8 -13.8 146 1074 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.064 3958 620.9 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1118 167.4 -14.9 150 1126 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.037 3248 -645.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1447 212.8 -13.4 181 1451 roll -0.47 - - 1739 - 1.33 0.037 2366 -663.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1494 218.9 -12.0 185 1497 done -0.47 - - 1732 - 1.42 0.058 3245 619.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1823 263.9 -13.6 216 1827 roll -0.47 0.10 0.197 1752 200.0 1.15 0.063 3959 620.9 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1902 273.3 -11.5 223 1905 done -0.47 - - 1752 - 1.08 0.037 3248 -658.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2232 311.5 -11.3 254 2235 roll -0.47 - - 1747 - 1.12 0.064 3956 632.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2276 317.1 -12.8 258 2280 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.038 3245 -658.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2609 357.0 -11.6 289 2610 done -0.47 - - 1747 - - - 3244 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2925 394.8 -11.7 319 2926 done -0.47 - - 1747 - - - 3244 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3245 431.7 -11.6 337 3249 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.065 3952 632.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3314 440.1 -12.6 340 3318 done -0.47 - - 1741 - 1.05 0.039 3258 -661.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3646 479.2 -11.7 356 3649 roll -0.47 - - 1741 - 1.35 0.038 2361 -664.4 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3694 484.7 -10.0 358 3699 done -0.47 - - 1735 - 1.45 0.059 3251 613.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4021 524.1 -12.2 374 4025 roll -0.47 - - 1730 - 1.10 0.065 3949 634.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4081 531.7 -12.7 376 4089 done -0.47 0.12 0.180 1761 258.3 1.08 0.038 3248 -649.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
4398 561.0 -9.6 392 4399 done -0.47 - - 1760 - - - 3248 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4706 591.9 -10.2 407 4708 done -0.47 - - 1761 - - - 3248 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5016 624.9 -10.7 422 5019 roll -0.47 - - 1761 - 1.33 0.037 2345 -678.9 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5042 627.7 -9.9 423 5047 done -0.47 - - 1756 - 1.45 0.058 3247 622.1 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5369 662.7 -10.6 439 5373 roll -0.47 - - 1751 - 1.12 0.067 3956 633.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5401 666.4 -11.3 440 5405 done -0.47 - - 1751 - 1.10 0.040 3244 -647.3 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5722 699.8 -10.0 456 5726 roll -0.47 - - 1751 - 1.33 0.040 2364 -661.7 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
5754 703.0 -9.1 457 5759 done -0.47 - - 1746 - 1.48 0.061 3265 608.8 -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6076 735.8 -10.1 473 6077 done -0.47 - - 1746 - - - 3265 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6386 765.9 -9.6 488 6387 done -0.47 - - 1746 - - - 3265 - -146.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6695 795.2 -9.2 503 6699 roll -0.47 - - 1740 - 1.10 0.068 3960 631.8 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6740 799.6 -9.8 505 6744 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.043 3259 -649.1 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7071 830.9 -9.2 521 7075 roll -0.47 - - 1741 - 1.38 0.042 2349 -659.4 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7109 834.3 -8.6 522 7116 done -0.47 - - 1733 - 1.48 0.061 3252 610.1 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7425 864.9 -9.8 538 7429 roll -0.47 - - 1729 - 1.10 0.069 3949 633.6 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7508 873.3 -9.6 541 7516 done -0.47 0.12 0.183 1760 258.3 1.10 0.041 3237 -647.3 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7824 895.8 -7.2 557 7828 roll -0.47 - - 1760 - 1.33 0.041 2355 -663.2 -146.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7856 898.3 -7.4 558 7860 done -0.47 - - 1758 - 1.48 0.062 3258 610.1 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8178 924.4 -8.6 574 8179 done -0.47 - - 1757 - - - 3259 - -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8487 951.9 -8.8 589 8491 roll -0.47 - - 1757 - 1.35 0.041 2366 -661.5 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8513 954.3 -8.6 590 8518 done -0.47 - - 1752 - 1.45 0.063 3261 617.2 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8841 984.4 -9.3 606 8845 roll -0.47 - - 1747 - 1.10 0.070 3955 630.9 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8886 988.8 -9.9 608 8889 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.042 3249 -653.7 -146.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9010 begin apogee
9014 1000.6 9.4 614 9165 done -0.11 0.43 0.149 1875 297.7 - - 3009 - - 147.90 1.909 1570 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
9165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9166 begin climb
9167 1005.9 - 621 9316 roll 0.47 0.57 0.078 2076 352.6 1.50 0.048 2160 -566.0 146.1 142.65 1.864 975 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
9356 992.8 12.6 630 9359 done 0.47 - - 2076 - 1.52 0.057 3027 570.4 146.1 - - 975 - - - - - - - - - - -
9687 947.1 13.9 646 9688 done 0.47 - - 2076 - - - 3027 - 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
9996 906.0 13.1 661 10000 roll 0.47 - - 2082 - 1.42 0.047 2150 -617.6 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
10041 900.6 12.4 663 10045 done 0.47 - - 2082 - 1.45 0.057 3031 607.6 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
10373 857.1 13.0 679 10374 done 0.47 - - 2082 - - - 3031 - 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
10682 816.0 13.8 694 10685 roll 0.47 - - 2083 - 1.45 0.068 3909 605.5 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
10713 811.0 15.9 695 10719 done 0.47 - - 2089 - 1.40 0.038 3025 -631.4 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11035 766.3 14.0 711 11036 done 0.47 - - 2089 - - - 3025 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11344 720.9 14.8 726 11348 roll 0.47 - - 2089 - 1.45 0.066 3904 606.2 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11381 714.4 17.1 727 11389 done 0.47 - - 2096 - 1.38 0.037 3027 -635.5 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
11697 666.7 15.0 743 11701 roll 0.47 - - 2103 - 1.35 0.047 2150 -649.6 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11729 661.9 14.0 744 11735 done 0.47 0.15 0.224 2069 -226.7 1.45 0.056 3041 614.5 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
12050 620.0 13.2 760 12054 roll 0.47 - - 2074 - 1.38 0.045 2151 -644.9 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
12076 616.5 12.3 761 12081 done 0.47 - - 2074 - 1.42 0.057 3030 619.0 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
12404 574.1 12.8 777 12407 roll 0.47 - - 2074 - 1.42 0.066 3907 617.6 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12435 569.1 14.9 778 12440 done 0.47 - - 2081 - 1.38 0.037 3022 -641.3 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12757 525.9 13.4 794 12761 roll 0.47 - - 2081 - 1.45 0.064 3911 613.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12802 519.1 15.7 796 12805 done 0.47 - - 2088 - 1.35 0.037 3031 -651.9 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13134 473.6 13.4 812 13137 roll 0.47 - - 2088 - 1.42 0.065 3906 616.2 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13165 468.5 16.3 813 13171 done 0.47 - - 2095 - 1.38 0.035 3018 -643.5 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13487 425.0 13.4 829 13488 done 0.47 - - 2095 - - - 3017 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13800 382.1 13.8 850 13804 roll 0.47 - - 2095 - 1.45 0.066 3908 614.5 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13826 377.9 15.8 852 13837 done 0.47 0.15 0.252 2070 -166.7 1.38 0.036 3022 -642.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14151 336.7 12.8 883 14152 done 0.47 - - 2070 - - - 3022 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14474 296.0 12.8 913 14477 roll 0.47 - - 2070 - 1.42 0.065 3901 619.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14499 291.6 14.4 915 14507 done 0.47 - - 2075 - 1.35 0.036 3026 -648.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14825 248.4 13.9 946 14828 roll 0.47 - - 2075 - 1.42 0.065 3901 616.2 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14862 243.2 15.9 949 14865 done 0.47 - - 2081 - 1.33 0.037 3035 -651.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15191 196.1 14.4 980 15195 roll 0.47 - - 2081 - 1.42 0.064 3912 617.6 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15236 188.9 16.6 984 15240 done 0.47 - - 2088 - 1.35 0.037 3025 -657.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15566 144.1 13.9 1015 15570 roll 0.47 - - 2095 - 1.33 0.044 2147 -660.2 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15604 139.7 10.8 1018 15611 done 0.47 - - 2095 - 1.40 0.055 3028 629.3 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15932 100.9 13.1 1049 15934 done 0.47 - - 2095 - - - 3029 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
16271 55.5 13.6 1108 16276 done 0.47 - - 2095 - - - 3028 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
16627 8.6 15.0 1169 16636 roll 0.47 - - 2095 - 1.40 0.063 3905 626.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
16666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16667 begin surface coast
16686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16686 begin surface
SM 1.52 - - - - -5.75 - - 72 - - - 3252 - 250.20 58.50 0.192 548 -7.2 0.006 - - - - - -