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• Previous call tries 1 | • 3.10 of 150.00 AH used of 24V (97.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.11 of 100.00 AH used of 10V (98.89% remains) | |
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.39, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 17 s, HDOP was 4.1 m | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 95 | done | -0.62 | - | - | 56 | - | - | - | 2313 | - | -194.7 | -78.88 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.1 | -5.2 | 10 | 115 | roll | -0.62 | 5.95 | 0.217 | 1600 | 259.5 | 2.38 | 0.045 | 3806 | 627.3 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 38.8 | -27.4 | 30 | 227 | done | -0.62 | - | - | 1600 | - | 2.12 | 0.032 | 2398 | -664.2 | -194.7 | - | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 64.9 | -17.1 | 55 | 370 | roll | -0.62 | - | - | 1589 | - | 2.22 | 0.054 | 3807 | 634.7 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 108.9 | -22.1 | 88 | 576 | done | -0.62 | - | - | 1589 | - | 2.10 | 0.032 | 2389 | -675.2 | -194.7 | - | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
896 | 167.3 | -17.9 | 118 | 900 | roll | -0.62 | - | - | 1578 | - | 2.20 | 0.055 | 3806 | 644.1 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1151 | 223.6 | -21.9 | 140 | 1159 | done | -0.62 | 0.10 | 0.171 | 1608 | 300.0 | 2.10 | 0.032 | 2397 | -671.0 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1258 | 240.9 | 16.2 | 150 | 1436 | done | -0.15 | 0.47 | 0.161 | 1754 | 310.6 | - | - | 2503 | - | - | 173.68 | 1.268 | 1799 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1438 | 250.8 | - | 168 | 1611 | done | 0.62 | 0.82 | 0.137 | 2000 | 300.0 | - | - | 2503 | - | 194.7 | 166.20 | 1.232 | 1005 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1928 | 201.0 | 10.1 | 214 | 1965 | roll | 0.64 | - | - | 2010 | - | 2.30 | 0.042 | 1113 | -604.3 | 229.1 | 29.83 | 1.222 | 865 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 192.1 | 8.2 | 223 | 2107 | done | 0.69 | - | - | 2010 | - | 2.28 | 0.048 | 2494 | 605.7 | 311.5 | 72.70 | 1.225 | 527 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | 152.0 | 9.7 | 261 | 2443 | done | 0.72 | 0.10 | 0.106 | 2058 | 480.0 | - | - | 2494 | - | 355.4 | 5.60 | 1.050 | 506 | -3.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2760 | 100.9 | 16.6 | 292 | 2764 | roll | 0.72 | - | - | 2067 | - | 2.17 | 0.044 | 1110 | -637.8 | 355.4 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 91.8 | 11.6 | 302 | 2833 | done | 0.72 | - | - | 2068 | - | 2.25 | 0.049 | 2508 | 621.3 | 355.4 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | 32.0 | 15.9 | 363 | 3181 | roll | 0.72 | - | - | 2078 | - | 2.17 | 0.043 | 1107 | -645.6 | 355.4 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3239 | 24.0 | 10.3 | 374 | 3248 | done | 0.73 | - | - | 2078 | - | 2.25 | 0.049 | 2502 | 620.0 | 382.9 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.38 | 5.38 | 0.053 | 57 | -375.7 | - | - | 2410 | - | 318.39 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |