SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.44 of 145.00 AH used of 24V (96.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 95.00 AH used of 10V (94.89% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 556.58 (SM_CC=556.38849)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 130 done -0.69 - - 136 - - - 1987 - -146.0 -112.32 - 3505 - - - - - - - - - - 26.39
132 3.6 -5.7 14 150 roll -0.69 8.62 0.229 2388 261.3 2.28 0.057 3406 622.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
189 20.9 -13.7 22 198 done -0.69 - - 2388 - 2.28 0.054 1987 -622.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.06 -
348 38.2 -10.5 47 357 roll -0.69 - - 2388 - 2.30 0.070 582 -610.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
399 43.7 -10.4 55 407 done -0.69 0.12 0.161 2410 183.3 2.25 0.060 2005 632.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
733 73.7 -8.0 116 741 done -0.69 - - 2410 - - - 2005 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1066 99.6 -7.6 177 1076 done -0.69 - - 2410 - - - 2005 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1373 122.2 -7.1 208 1383 roll -0.69 - - 2411 - 2.25 0.068 582 -632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.41 -
1436 127.0 -7.6 214 1440 done -0.69 - - 2403 - 2.22 0.059 2005 641.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.42 -
1742 153.3 -9.4 244 1743 done -0.69 - - 2403 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2041 181.1 -8.8 274 2049 roll -0.69 - - 2403 - 2.25 0.068 577 -634.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
2104 186.7 -9.2 280 2112 done -0.69 - - 2394 - 2.28 0.060 1998 623.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
2412 215.0 -8.9 311 2414 done -0.69 - - 2394 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2713 240.4 -8.5 341 2722 roll -0.69 - - 2394 - 2.22 0.068 582 -637.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
2758 244.2 -9.0 345 2765 done -0.69 - - 2386 - 2.22 0.060 1999 638.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
3065 273.3 -9.7 376 3066 done -0.69 - - 2386 - - - 1999 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3364 303.1 -9.9 406 3373 roll -0.69 - - 2386 - 2.25 0.070 581 -630.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
3408 307.4 -10.5 410 3416 done -0.69 0.08 0.135 2403 212.5 2.25 0.060 1987 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
3717 331.4 -7.1 441 3725 roll -0.69 - - 2403 - 2.22 0.070 583 -632.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
3768 335.4 -7.8 446 3777 done -0.69 - - 2397 - 2.22 0.062 2004 640.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
4078 359.2 -8.3 477 4080 done -0.69 - - 2397 - - - 2004 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4378 384.3 -8.0 507 4379 done -0.69 - - 2397 - - - 2005 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4688 407.6 -7.3 533 4694 roll -0.69 - - 2397 - 2.25 0.071 588 -629.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
4742 410.8 -7.6 535 4750 done -0.69 - - 2389 - 2.22 0.063 1999 635.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
5049 436.7 -8.2 551 5051 done -0.69 - - 2388 - - - 1999 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5350 461.7 -8.5 566 5356 roll -0.69 - - 2389 - 2.28 0.073 582 -621.5 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.55 -
5391 465.2 -8.6 568 5396 done -0.69 - - 2380 - 2.20 0.064 1988 639.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.56 -
5709 492.3 -8.2 584 5711 done -0.69 0.12 0.163 2412 266.7 - - 1989 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.52 - -
6009 509.9 -5.8 599 6011 done -0.69 - - 2412 - - - 1989 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6309 527.6 -5.8 614 6315 roll -0.69 - - 2413 - 2.25 0.075 585 -624.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.55 -
6350 530.2 -6.1 616 6356 done -0.69 - - 2406 - 2.20 0.066 1992 639.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.56 -
6670 551.9 -7.1 632 6671 done -0.69 - - 2406 - - - 1992 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6969 572.8 -6.8 647 6975 roll -0.69 - - 2407 - 2.25 0.075 589 -623.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.55 -
7011 575.8 -7.1 649 7016 done -0.69 - - 2399 - 2.28 0.067 1992 615.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.57 -
7330 598.3 -6.8 665 7331 done -0.69 - - 2399 - - - 1992 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7630 617.9 -6.5 680 7635 roll -0.69 - - 2399 - 2.28 0.076 579 -619.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
7662 619.3 -6.6 681 7670 done -0.69 - - 2391 - 2.28 0.068 2001 623.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.56 -
7970 641.4 -7.2 697 7971 done -0.69 - - 2391 - - - 2001 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8271 665.1 -8.3 712 8276 roll -0.69 - - 2391 - 2.28 0.078 583 -621.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
8312 668.7 -8.6 714 8316 done -0.69 - - 2383 - 2.25 0.070 1996 628.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.56 -
8624 696.9 -8.8 730 8625 done -0.69 - - 2383 - - - 1996 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8925 722.7 -8.5 745 8930 roll -0.69 - - 2383 - 2.30 0.079 581 -615.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
8965 726.2 -8.6 747 8971 done -0.69 0.12 0.158 2407 200.0 2.25 0.070 1994 628.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
9286 746.0 -5.9 763 9287 done -0.69 - - 2407 - - - 1995 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9586 763.2 -5.7 778 9587 done -0.69 - - 2407 - - - 1995 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9886 782.0 -6.5 793 9891 roll -0.69 - - 2407 - 2.25 0.080 585 -626.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
9927 784.9 -6.8 795 9931 done -0.69 - - 2402 - 2.28 0.071 2005 622.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
10178 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10179 begin apogee
10182 801.7 -6.4 808 10309 done -0.14 0.55 0.121 2584 330.9 - - 2005 - - 123.75 1.662 2909 -4.8 0.242 - - - - - - 26.53 - 23.44
10310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10310 begin climb
10311 806.8 - 814 10449 roll 0.69 0.75 0.055 2859 366.7 2.50 0.075 3411 562.4 146.0 129.15 1.633 2312 -4.6 0.240 - - - - - - 24.60 24.27 23.31
10950 718.3 18.1 846 10957 done 0.69 - - 2870 - 2.33 0.067 1991 -609.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
11257 664.2 16.5 862 11261 roll 0.69 - - 2869 - 2.33 0.077 3409 608.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.04 -
11395 639.7 18.1 869 11400 done 0.69 - - 2880 - 2.33 0.068 1999 -605.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
11713 582.7 17.4 885 11714 done 0.69 - - 2880 - - - 1998 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12014 533.3 16.4 900 12015 done 0.69 - - 2880 - - - 1998 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12313 483.8 16.8 915 12314 done 0.69 - - 2880 - - - 1998 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12613 433.4 16.2 930 12617 roll 0.69 - - 2879 - 2.28 0.077 3408 618.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
12702 420.5 17.1 934 12709 done 0.69 0.08 0.209 2859 -250.0 2.30 0.068 1997 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
13009 370.1 15.7 959 13010 done 0.69 - - 2860 - - - 1996 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13311 322.2 15.5 989 13320 roll 0.69 - - 2856 - 2.25 0.076 3409 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13432 302.1 16.1 1001 13441 done 0.69 - - 2865 - 2.25 0.067 1991 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13742 251.8 16.1 1032 13743 done 0.69 - - 2865 - - - 1991 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14042 204.9 14.7 1062 14050 roll 0.69 - - 2876 - 2.28 0.080 583 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14113 194.0 15.5 1069 14122 done 0.69 - - 2876 - 2.28 0.070 1994 618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14424 148.4 14.6 1100 14433 roll 0.69 - - 2876 - 2.22 0.073 3407 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14516 134.0 15.7 1109 14526 done 0.69 0.12 0.234 2861 -125.0 2.22 0.063 1991 -637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
14828 89.8 14.2 1146 14834 done 0.69 - - 2861 - - - 1991 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15155 42.0 14.7 1207 15162 roll 0.69 - - 2870 - 2.25 0.076 585 -624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15438 3.4 14.9 1253 15447 done 0.69 - - 2869 - 2.28 0.067 1993 617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15455 begin surface coast
15476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15476 begin surface
SM 0.62 - - - - -7.60 7.05 0.054 171 24.3 - - 1995 - 556.58 159.82 0.134 636 4.0 -0.002 - - - - - -