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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.98 of 150.00 AH used of 24V (97.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.08 of 100.00 AH used of 10V (96.91% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.62 | - | - | 67 | - | - | - | 2117 | - | -146.1 | -111.93 | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.1 | -5.1 | 14 | 143 | done | -0.62 | 5.93 | 0.235 | 1595 | 257.7 | - | - | 2116 | - | -146.1 | -2.38 | - | 3418 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 24.6 | -16.4 | 27 | 232 | roll | -0.62 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.057 | 3525 | 626.2 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 36.5 | -19.1 | 37 | 295 | done | -0.62 | - | - | 1585 | - | 2.20 | 0.041 | 2113 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 50.1 | 15.1 | 51 | 491 | done | -0.18 | 0.47 | 0.150 | 1736 | 321.3 | - | - | 2110 | - | - | 110.18 | 0.562 | 2817 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 57.2 | - | 67 | 615 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.105 | 2006 | 350.6 | 2.38 | 0.051 | 713 | -587.0 | 146.1 | 109.10 | 0.533 | 2216 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 39.1 | 11.3 | 104 | 742 | done | 0.62 | - | - | 2006 | - | 2.30 | 0.047 | 2127 | 614.8 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 25.2 | 11.0 | 123 | 862 | roll | 0.62 | - | - | 2017 | - | 2.28 | 0.051 | 724 | -615.4 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 14.5 | 10.9 | 138 | 957 | done | 0.62 | - | - | 2017 | - | 2.25 | 0.049 | 2121 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 5.0 | 12.2 | 151 | 1040 | roll | 0.62 | - | - | 2017 | - | 2.25 | 0.057 | 3530 | 626.2 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -5.47 | - | - | 51 | - | - | - | 2111 | - | 573.99 | 336.25 | 0.506 | 477 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||