SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.02 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.02 of 100.00 AH used of 10V (98.98% remains)
• Surface angle -24.8 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 182 VBD -0.64 - - 62 - - - 2935 - -194.7 -149.45 - 3406 - - - - - - - - - - -
189 3.4 -4.3 19 207 roll -0.64 6.45 0.245 1648 245.9 1.62 0.101 3907 600.0 -194.7 -4.55 - 3614 -45.7 - - - - - - - - - -
325 30.7 -12.2 39 332 done -0.64 - - 1648 - 1.62 0.058 2932 -601.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
571 62.4 -14.0 80 578 roll -0.64 - - 1648 - 2.33 0.073 1513 -609.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
627 68.7 -9.7 89 632 done -0.64 - - 1637 - 2.42 0.086 2928 584.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
969 111.7 -11.7 138 973 roll -0.64 - - 1637 - 2.35 0.074 1514 -601.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1021 118.2 -10.9 141 1026 done -0.64 0.12 0.180 1659 183.3 2.38 0.081 2927 593.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1349 148.4 -9.1 161 1353 roll -0.64 - - 1659 - 2.33 0.074 1509 -608.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1406 153.9 -7.7 164 1415 done -0.64 - - 1651 - 2.40 0.081 2915 585.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1730 185.5 -10.7 185 1734 roll -0.64 - - 1651 - 2.33 0.076 1510 -603.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1764 189.0 -10.4 187 1769 done -0.64 - - 1641 - 2.38 0.082 2925 594.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2091 226.2 -11.0 208 2095 roll -0.64 - - 1641 - 2.33 0.078 1516 -604.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2121 229.5 -10.5 209 2128 done -0.64 0.10 0.188 1657 160.0 2.38 0.085 2929 593.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2452 258.2 -8.8 229 2456 roll -0.64 - - 1656 - 2.33 0.080 1516 -606.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2493 262.4 -8.1 230 2502 done -0.64 - - 1649 - 2.40 0.086 2919 584.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2812 292.5 -9.8 246 2816 roll -0.64 - - 1649 - 2.33 0.078 1511 -604.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2848 296.2 -9.3 247 2855 done -0.64 - - 1641 - 2.38 0.085 2926 594.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3170 328.9 -10.3 263 3171 done -0.64 - - 1641 - - - 2927 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3475 360.2 -10.2 278 3479 roll -0.64 - - 1641 - 2.33 0.078 1516 -605.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3533 365.9 -9.3 280 3542 done -0.64 - - 1633 - 2.40 0.088 2922 585.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3852 399.3 -10.9 296 3856 roll -0.64 0.10 0.203 1656 230.0 2.35 0.078 1509 -601.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3884 402.5 -9.0 298 3888 done -0.64 - - 1649 - 2.38 0.085 2927 595.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4228 434.4 -9.4 309 4232 roll -0.64 - - 1649 - 2.33 0.077 1514 -606.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4259 437.3 -8.9 310 4263 done -0.64 - - 1641 - 2.38 0.088 2923 592.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4597 469.8 -9.7 321 4598 done -0.64 - - 1641 - - - 2924 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4905 499.1 -9.7 331 4909 roll -0.64 - - 1641 - 2.33 0.079 1511 -606.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4946 503.5 -9.6 332 4951 done -0.64 0.10 0.191 1657 160.0 2.38 0.088 2922 592.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5273 530.9 -8.4 343 5277 roll -0.64 - - 1657 - 2.35 0.080 1512 -600.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5309 534.1 -8.4 344 5313 done -0.64 - - 1650 - 2.38 0.089 2922 592.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5641 563.4 -8.8 355 5642 done -0.64 - - 1650 - - - 2922 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5949 590.1 -8.6 365 5953 roll -0.64 - - 1650 - 2.33 0.080 1512 -605.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6013 595.3 -7.7 367 6018 done -0.64 - - 1641 - 2.38 0.089 2922 592.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6351 624.6 -8.6 378 6353 done -0.64 - - 1642 - - - 2922 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6658 650.3 -8.3 388 6662 roll -0.64 - - 1641 - 2.33 0.079 1510 -606.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6716 655.2 -7.6 389 6723 done -0.64 0.10 0.193 1657 160.0 2.38 0.089 2925 594.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7031 677.5 -7.1 400 7032 done -0.64 - - 1657 - - - 2925 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7337 698.1 -6.6 410 7341 roll -0.64 - - 1657 - 2.33 0.080 1506 -609.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7384 701.3 -6.3 411 7388 done -0.64 - - 1650 - 2.40 0.090 2926 591.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7711 724.0 -7.2 422 7715 roll -0.64 - - 1650 - 2.33 0.078 1509 -608.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7746 726.8 -7.5 423 7750 done -0.64 - - 1642 - 2.38 0.087 2925 595.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8079 753.5 -8.2 434 8080 done -0.64 - - 1642 - - - 2926 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8386 779.6 -8.8 444 8390 roll -0.64 - - 1642 - 2.28 0.076 1517 -618.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8452 785.5 -8.7 446 8456 done -0.64 - - 1633 - 2.35 0.086 2924 598.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8790 816.4 -9.0 457 8791 done -0.64 - - 1633 - - - 2924 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9096 843.5 -8.9 467 9100 roll -0.64 - - 1634 - 2.33 0.084 1518 -603.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9137 847.2 -8.8 468 9142 done -0.64 0.12 0.185 1657 191.7 2.38 0.089 2929 592.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9465 869.0 -6.5 479 9469 roll -0.64 - - 1657 - 2.35 0.083 1506 -605.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9496 871.0 -6.5 480 9500 done -0.64 - - 1653 - 2.38 0.086 2930 598.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9834 893.4 -6.7 491 9836 done -0.64 - - 1653 - - - 2930 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10140 914.5 -6.8 501 10145 roll -0.64 - - 1652 - 2.33 0.080 1514 -607.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10193 918.0 -6.4 502 10197 done -0.64 - - 1645 - 2.35 0.086 2925 600.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10474 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10474 begin apogee
10485 937.3 6.8 511 10691 done -0.19 0.52 0.148 1808 313.5 - - 2722 - - 203.12 1.152 2819 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
10693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10693 begin climb
10698 943.2 - 518 10895 roll 0.64 0.77 0.095 2064 332.5 2.28 0.084 3899 516.2 194.7 182.30 1.710 2028 -4.3 0.259 - - - - 1 - - - -
11117 849.1 27.3 530 11124 done 0.64 - - 2073 - 2.00 0.068 2731 -584.0 194.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11433 768.9 25.4 541 11437 roll 0.64 - - 2083 - 2.42 0.088 1329 -579.3 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11473 758.6 23.7 542 11478 done 0.64 - - 2083 - 2.45 0.080 2733 573.1 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11800 678.1 24.5 553 11804 roll 0.64 - - 2094 - 2.40 0.082 1326 -586.2 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11831 670.3 24.3 554 11836 done 0.64 - - 2094 - 2.42 0.080 2739 583.9 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12169 583.6 25.9 565 12170 done 0.64 - - 2094 - - - 2739 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12475 502.4 26.5 575 12480 roll 0.64 - - 2105 - 2.38 0.079 1327 -593.3 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12540 486.3 23.5 577 12544 done 0.64 - - 2105 - 2.38 0.078 2734 591.2 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12884 394.7 26.5 588 12888 roll 0.64 - - 2115 - 2.40 0.081 1318 -590.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12908 387.6 26.2 589 12913 done 0.64 0.15 0.248 2083 -213.3 2.38 0.076 2734 595.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13235 308.7 24.7 605 13239 roll 0.64 - - 2092 - 2.38 0.084 1325 -592.0 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13280 298.4 21.7 607 13284 done 0.64 - - 2092 - 2.40 0.082 2745 591.7 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13612 217.0 24.5 625 13613 done 0.64 - - 2092 - - - 2745 - 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13925 138.7 24.6 645 13929 roll 0.64 - - 2103 - 2.38 0.083 1318 -599.6 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13966 128.2 23.0 647 13970 done 0.64 - - 2103 - 2.40 0.082 2743 593.8 194.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14313 48.0 21.2 693 14320 roll 0.64 - - 2113 - 2.38 0.086 1326 -595.4 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14408 27.1 19.3 708 14418 done 0.64 0.10 0.236 2088 -250.0 2.40 0.083 2735 587.1 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14498 8.8 21.3 721 14506 done 0.64 - - 2087 - - - 2735 - 194.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14520 begin surface coast
14534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.64 - - 65 - - - 2937 - 564.18 171.65 0.780 516 -8.8 0.000 - - - - - -