prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.68 of 150.00 AH used of 24V (96.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 20.5 m at 105.1 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 109 | done | -0.56 | - | - | 149 | - | - | - | 2568 | - | -97.8 | -93.70 | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.6 | -3.2 | 15 | 125 | roll | -0.56 | 10.02 | 0.255 | 2523 | 236.9 | 2.25 | 0.049 | 1165 | -623.6 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 30.8 | -7.9 | 62 | 372 | done | -0.56 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.058 | 2582 | 616.1 | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 42.6 | -8.9 | 87 | 505 | roll | -0.56 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.051 | 1169 | -628.0 | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 48.2 | -9.0 | 99 | 569 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.060 | 2564 | 620.0 | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 60.4 | -9.3 | 124 | 701 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | - | - | 2564 | - | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 72.4 | -8.9 | 149 | 834 | roll | -0.56 | - | - | 2510 | - | 2.08 | 0.070 | 3827 | 607.2 | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 73.8 | -8.8 | 152 | 850 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | 2.00 | 0.047 | 2556 | -635.5 | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 85.6 | -8.6 | 177 | 977 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | - | - | 2556 | - | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 96.7 | -8.8 | 201 | 1105 | done | -0.56 | - | - | 2510 | - | - | - | 2556 | - | -97.8 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 107.1 | 7.8 | 225 | 1316 | done | -0.23 | 0.40 | 0.143 | 2633 | 307.5 | - | - | 2555 | - | - | 76.55 | 0.809 | 3264 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 109.0 | - | 239 | 1403 | roll | 0.56 | 0.77 | 0.103 | 2890 | 333.8 | 2.33 | 0.051 | 1177 | -591.4 | 97.8 | 77.90 | 0.774 | 2864 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 101.4 | 8.6 | 259 | 1435 | done | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.054 | 2567 | 596.6 | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 88.3 | 9.6 | 284 | 1561 | done | 0.56 | - | - | 2891 | - | - | - | 2567 | - | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 76.0 | 9.4 | 308 | 1696 | roll | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.08 | 0.065 | 3823 | 603.8 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 73.4 | 9.6 | 313 | 1723 | done | 0.56 | - | - | 2891 | - | 1.98 | 0.043 | 2575 | -630.3 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 61.5 | 8.8 | 338 | 1849 | done | 0.56 | - | - | 2890 | - | - | - | 2575 | - | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 50.2 | 8.5 | 362 | 1984 | roll | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.22 | 0.051 | 1171 | -632.4 | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 47.9 | 8.5 | 367 | 2010 | done | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.054 | 2572 | 622.7 | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 37.0 | 8.1 | 392 | 2145 | roll | 0.56 | - | - | 2891 | - | 2.08 | 0.066 | 3836 | 607.7 | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 34.4 | 8.7 | 397 | 2171 | done | 0.56 | - | - | 2896 | - | 1.98 | 0.043 | 2572 | -638.4 | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 22.0 | 9.2 | 422 | 2299 | done | 0.56 | - | - | 2896 | - | - | - | 2572 | - | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 11.4 | 7.4 | 446 | 2433 | done | 0.56 | - | - | 2896 | - | - | - | 2571 | - | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 7.0 | 6.0 | 459 | 2502 | done | 0.56 | - | - | 2896 | - | - | - | 2571 | - | 99.0 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 3.7 | 4.0 | 472 | 2600 | VBD | 0.62 | - | - | 2896 | - | - | - | 2572 | - | 147.0 | 33.67 | 0.736 | 2688 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 148 | - | - | - | 2570 | - | 400.08 | 199.45 | 0.716 | 1632 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||