prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 145.00 AH used of 24V (99.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.06 of 100.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 6.9 m | • bottom range 58.2 m at 135.1 m, depth 193 m (176 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | done | -0.73 | - | - | 179 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -85.57 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -6.5 | 7 | 126 | roll | -0.73 | 7.45 | 0.214 | 2191 | 270.1 | 2.00 | 0.017 | 3369 | 693.0 | -146.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 42.7 | -9.6 | 30 | 385 | done | -0.64 | 0.12 | 0.113 | 2237 | 383.3 | 2.15 | 0.020 | 1930 | -669.3 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 45.4 | -7.2 | 34 | 423 | roll | -0.60 | - | - | 2236 | - | 2.12 | 0.029 | 3339 | 664.6 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 63.0 | -7.3 | 56 | 682 | done | -0.64 | - | - | 2236 | - | 2.10 | 0.020 | 1928 | -671.9 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 65.7 | -7.4 | 60 | 718 | roll | -0.64 | - | - | 2236 | - | 2.12 | 0.029 | 3343 | 667.5 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 70.9 | -8.6 | 65 | 784 | done | -0.67 | - | - | 2236 | - | 2.05 | 0.021 | 1942 | -683.4 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 74.1 | -7.6 | 68 | 821 | done | -0.67 | - | - | 2236 | - | - | - | 1941 | - | -146.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 76.6 | -7.9 | 71 | 856 | roll | -0.67 | - | - | 2236 | - | 2.05 | 0.030 | 553 | -677.1 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 80.8 | -8.8 | 75 | 910 | done | -0.65 | - | - | 2226 | - | 2.00 | 0.021 | 1943 | 695.0 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 83.9 | -7.6 | 78 | 948 | done | -0.65 | - | - | 2226 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 86.5 | -7.9 | 81 | 986 | done | -0.65 | - | - | 2226 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 90.1 | -8.5 | 85 | 1029 | done | -0.65 | - | - | 2226 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 93.3 | -7.5 | 89 | 1067 | roll | -0.65 | - | - | 2223 | - | 2.08 | 0.031 | 3342 | 672.1 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 98.6 | -6.6 | 94 | 1138 | done | -0.67 | - | - | 2224 | - | 2.10 | 0.021 | 1938 | -668.6 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 101.7 | -8.4 | 98 | 1179 | done | -0.67 | - | - | 2223 | - | - | - | 1937 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 105.6 | -9.4 | 102 | 1221 | done | -0.67 | - | - | 2224 | - | - | - | 1937 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 108.8 | -7.4 | 106 | 1258 | roll | -0.67 | - | - | 2224 | - | 2.10 | 0.029 | 3343 | 669.5 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 116.2 | -5.5 | 115 | 1376 | done | -0.70 | - | - | 2224 | - | 2.08 | 0.021 | 1953 | -668.3 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 118.6 | -5.9 | 119 | 1417 | done | -0.70 | - | - | 2224 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 121.3 | -6.5 | 123 | 1451 | done | -0.70 | - | - | 2224 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 123.3 | -6.7 | 126 | 1490 | done | -0.68 | - | - | 2224 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 126.7 | -8.1 | 130 | 1526 | roll | -0.68 | - | - | 2223 | - | 2.05 | 0.030 | 563 | -677.6 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 132.4 | -10.8 | 135 | 1586 | done | -0.63 | - | - | 2220 | - | 2.03 | 0.022 | 1962 | 689.2 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 135.7 | -8.1 | 138 | 1630 | done | -0.63 | - | - | 2220 | - | - | - | 1962 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 139.0 | -7.9 | 142 | 1664 | done | -0.63 | - | - | 2220 | - | - | - | 1962 | - | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 141.8 | -9.1 | 145 | 1701 | roll | -0.63 | - | - | 2220 | - | 2.05 | 0.031 | 3343 | 673.7 | -146.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | 150.4 | 7.5 | 154 | 1930 | roll | -0.16 | 0.47 | 0.099 | 2392 | 366.0 | - | - | 1940 | - | - | 112.47 | 0.690 | 2240 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | 149.4 | - | 163 | 2061 | done | 0.73 | 0.75 | 0.057 | 2684 | 389.3 | - | - | 1940 | - | 146.0 | 117.25 | 0.650 | 1643 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 129.9 | 14.2 | 176 | 2100 | done | 0.56 | 0.20 | 0.146 | 2627 | -285.0 | - | - | 1940 | - | 146.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 122.9 | 17.1 | 180 | 2137 | roll | 0.48 | - | - | 2627 | - | 2.12 | 0.032 | 560 | -650.9 | 146.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 115.0 | 14.0 | 184 | 2190 | done | 0.48 | - | - | 2627 | - | 2.05 | 0.021 | 1942 | 674.1 | 146.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 109.2 | 14.5 | 187 | 2227 | done | 0.48 | - | - | 2627 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 104.8 | 14.0 | 190 | 2265 | done | 0.48 | - | - | 2627 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 98.6 | 15.1 | 194 | 2308 | done | 0.45 | 0.12 | 0.142 | 2588 | -325.0 | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 92.4 | 14.6 | 198 | 2349 | done | 0.48 | - | - | 2588 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 87.1 | 12.9 | 202 | 2391 | done | 0.54 | - | - | 2588 | - | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 82.4 | 11.1 | 206 | 2433 | done | 0.59 | 0.15 | 0.074 | 2672 | 560.0 | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 76.7 | 14.0 | 210 | 2475 | done | 0.56 | 0.17 | 0.133 | 2618 | -317.6 | - | - | 1943 | - | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 70.7 | 14.2 | 214 | 2512 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.032 | 552 | -662.4 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 65.9 | 13.7 | 216 | 2548 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.05 | 0.021 | 1926 | 670.2 | 146.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 60.9 | 13.5 | 220 | 2589 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 55.6 | 12.9 | 224 | 2623 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 51.7 | 11.8 | 227 | 2655 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 47.9 | 12.4 | 230 | 2693 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 42.8 | 12.6 | 234 | 2728 | done | 0.52 | - | - | 2624 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 39.0 | 12.0 | 237 | 2767 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | - | - | 1926 | - | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 34.3 | 11.4 | 241 | 2803 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.028 | 3346 | 669.8 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 32.9 | 10.7 | 241 | 2818 | done | 0.52 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.022 | 1934 | -656.7 | 146.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 28.8 | 11.2 | 245 | 2854 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.033 | 546 | -667.3 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 25.3 | 11.0 | 247 | 2885 | done | 0.55 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.021 | 1898 | 682.8 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 19.5 | 12.6 | 251 | 2936 | done | 0.55 | - | - | 2625 | - | - | - | 1900 | - | 146.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 14.3 | 12.7 | 255 | 2973 | roll | 0.55 | - | - | 2625 | - | 2.03 | 0.031 | 544 | -668.0 | 146.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 8.4 | 8.7 | 260 | 3060 | done | 0.64 | - | - | 2625 | - | 1.92 | 0.021 | 1845 | 677.6 | 173.9 | 21.10 | 0.587 | 1530 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.08 | - | - | 179 | - | - | - | 1975 | - | 400.08 | 103.55 | 0.076 | 609 | -8.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||