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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.15 of 150.00 AH used of 24V (95.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.23 of 100.00 AH used of 10V (92.77% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.4 m at 36.3 m, depth 46 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 1991 | - | -195.5 | -5.15 | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.21 | 26.14 |
| 39 | 1.2 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.88 | 0.430 | 1767 | 77.3 | 3.50 | 0.253 | 3192 | 343.1 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.30 | 25.40 |
| 284 | 43.6 | -14.3 | 20 | 298 | done | -1.98 | - | - | 1767 | - | 3.17 | 0.124 | 1993 | -378.2 | -195.5 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.77 | 25.86 |
| 362 | 54.4 | -13.5 | 26 | 380 | roll | -1.98 | - | - | 1767 | - | 3.45 | 0.261 | 3190 | 347.0 | -195.5 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.66 | 26.19 |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | 59.1 | -13.7 | 28 | 432 | roll | -0.45 | 5.68 | 0.273 | 2256 | 86.1 | - | - | 1997 | - | - | 13.30 | 3.998 | 2178 | -18.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.98 | 24.15 |
| 433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 63.1 | - | 30 | 468 | roll | 1.98 | 8.45 | 0.164 | 3024 | 90.9 | 3.42 | 0.283 | 803 | -349.1 | 195.5 | 12.93 | 3.933 | 1946 | -17.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.40 | 23.93 |
| 659 | 36.7 | 14.7 | 48 | 677 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.12 | 0.134 | 1996 | 382.4 | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.68 | 25.77 |
| 741 | 25.7 | 12.9 | 54 | 759 | roll | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.38 | 0.243 | 3184 | 351.5 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.62 | 26.11 |
| 845 | 11.1 | 14.8 | 62 | 860 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.00 | 0.127 | 2052 | -377.3 | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.92 |
| 922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.77 | 29.70 | 0.109 | 242 | 8.1 | 0.12 | 0.295 | 1983 | 7941.7 | 300.51 | 6.70 | 1.823 | 1822 | 271.9 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||