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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.55 of 91.80 AH used of 24V (96.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.50 of 61.20 AH used of 10V (99.18% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 160 | VBD | -1.57 | - | - | 368 | - | - | - | 1993 | - | -97.8 | -140.25 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.1 | -6.9 | 28 | 205 | roll | -1.57 | 10.10 | 0.160 | 2126 | 174.1 | 2.60 | 0.057 | 3466 | 566.5 | -97.8 | -23.80 | - | 3648 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 31.0 | -12.1 | 73 | 463 | done | -1.57 | - | - | 2126 | - | 2.45 | 0.031 | 2026 | -587.8 | -97.8 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 54.8 | -12.6 | 92 | 659 | roll | -1.57 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.045 | 635 | -496.8 | -97.8 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 86.0 | -12.5 | 113 | 900 | done | -1.57 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.034 | 2066 | 505.7 | -97.8 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 108.2 | 12.1 | 130 | 1165 | done | -0.31 | 1.40 | 0.117 | 2398 | 195.0 | - | - | 2066 | - | - | 75.20 | 0.821 | 3248 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 110.6 | - | 138 | 1255 | roll | 1.57 | 1.92 | 0.055 | 2817 | 218.2 | 3.00 | 0.044 | 632 | -478.0 | 97.8 | 74.90 | 0.798 | 2848 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 97.5 | 16.8 | 149 | 1288 | done | 1.57 | - | - | 2816 | - | 2.83 | 0.031 | 2051 | 501.4 | 97.8 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 43.8 | 15.3 | 179 | 1612 | roll | 1.57 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.048 | 3456 | 573.5 | 97.8 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 5.7 | 8.3 | 211 | 1892 | done | 1.60 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.030 | 2031 | -593.8 | 122.3 | 19.65 | 0.725 | 2749 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 4.5 | 0.8 | 228 | 2012 | VBD | 1.74 | 0.17 | 0.061 | 2859 | 247.1 | - | - | 2031 | - | 256.7 | 48.58 | 0.733 | 2431 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 369 | - | - | - | 2027 | - | 668.20 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||