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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 91.80 AH used of 24V (98.55% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.45 of 61.20 AH used of 10V (99.27% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 145 | VBD | -1.45 | - | - | 365 | - | - | - | 2088 | - | -117.3 | -124.90 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.2 | -3.8 | 25 | 200 | roll | -1.45 | 10.05 | 0.171 | 2064 | 169.1 | 2.85 | 0.055 | 687 | -491.6 | -117.3 | -35.67 | - | 3767 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 21.0 | -9.4 | 69 | 404 | done | -1.45 | - | - | 2065 | - | 2.80 | 0.032 | 2115 | 510.0 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 42.9 | -12.1 | 88 | 599 | roll | -1.45 | - | - | 2064 | - | 2.40 | 0.044 | 3504 | 578.8 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 74.5 | -12.1 | 110 | 857 | done | -1.45 | - | - | 2064 | - | 2.40 | 0.035 | 2100 | -585.0 | -117.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 105.6 | 10.0 | 137 | 1235 | done | -0.31 | 1.27 | 0.116 | 2311 | 194.5 | - | - | 2202 | - | - | 91.60 | 0.817 | 3288 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1236 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 107.6 | - | 147 | 1342 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.059 | 2698 | 215.0 | 3.03 | 0.048 | 793 | -465.0 | 117.3 | 89.97 | 0.788 | 2809 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 67.4 | 18.6 | 170 | 1499 | done | 1.45 | - | - | 2698 | - | 2.78 | 0.030 | 2186 | 501.1 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 12.6 | 15.5 | 205 | 1825 | roll | 1.45 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.044 | 3579 | 585.3 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 370 | - | - | - | 2076 | - | 550.21 | 218.50 | 0.704 | 1045 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||