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| • Previous call tries 1 | • 4.66 of 91.80 AH used of 24V (94.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.88 of 61.20 AH used of 10V (95.29% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.26 | - | - | 54 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | -60.72 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | - | -7.6 | 6 | 104 | done | -1.26 | 12.27 | 0.138 | 2304 | 183.4 | - | - | 2016 | - | -146.6 | -11.90 | - | 3141 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | - | -18.3 | 57 | 409 | roll | -1.26 | - | - | 2304 | - | 3.08 | 0.047 | 3717 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | - | -16.7 | 64 | 469 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.034 | 2294 | -562.5 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | - | -13.9 | 95 | 784 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | - | -14.4 | 116 | 1104 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | - | -13.8 | 132 | 1424 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2293 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | - | -13.0 | 148 | 1729 | roll | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.58 | 0.060 | 896 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | - | -11.7 | 153 | 1844 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.038 | 2307 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | - | -12.2 | 166 | 2169 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.58 | 0.058 | 3709 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | - | -13.6 | 168 | 2249 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.53 | 0.037 | 2297 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | - | -12.5 | 176 | 2604 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | - | -11.8 | 185 | 2964 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | - | -11.0 | 194 | 3323 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | - | -10.8 | 203 | 3649 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.65 | 0.065 | 3703 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | - | -10.8 | 203 | 3684 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.55 | 0.046 | 2305 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | - | -10.6 | 212 | 4009 | roll | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.65 | 0.067 | 3706 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | - | -11.6 | 212 | 4034 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.58 | 0.048 | 2299 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | - | -9.2 | 221 | 4403 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | - | -8.3 | 230 | 4729 | roll | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.70 | 0.071 | 3705 | 520.4 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | - | -8.9 | 230 | 4759 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.60 | 0.051 | 2300 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | - | -9.4 | 239 | 5123 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | - | -9.8 | 248 | 5449 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.72 | 0.077 | 3703 | 515.8 | -146.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | - | -13.2 | 248 | 5474 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.60 | 0.056 | 2310 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | - | -9.4 | 257 | 5843 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | - | -9.0 | 266 | 6203 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | - | -9.6 | 275 | 6529 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.67 | 0.076 | 3701 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | - | -11.6 | 275 | 6554 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.63 | 0.058 | 2299 | -533.1 | -146.6 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | - | -9.0 | 284 | 6889 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.70 | 0.076 | 3702 | 519.6 | -146.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | - | -9.0 | 285 | 6944 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | -533.1 | -146.6 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | - | -8.5 | 293 | 7249 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.70 | 0.077 | 3702 | 519.3 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | - | -8.4 | 294 | 7294 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.63 | 0.057 | 2298 | -533.8 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | - | -7.8 | 302 | 7609 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.70 | 0.081 | 892 | -520.7 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | - | -7.9 | 303 | 7649 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.60 | 0.059 | 2298 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | - | -7.7 | 311 | 8003 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | - | -8.3 | 320 | 8329 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.70 | 0.078 | 892 | -520.7 | -146.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | - | -8.6 | 320 | 8359 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.65 | 0.063 | 2297 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | - | -8.4 | 329 | 8689 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.72 | 0.081 | 3717 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | - | -9.6 | 330 | 8739 | done | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.67 | 0.063 | 2302 | -530.0 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | - | -8.4 | 338 | 9049 | roll | -1.26 | - | - | 2305 | - | 2.72 | 0.081 | 3709 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | - | -9.7 | 338 | 9084 | done | -1.26 | - | - | 2304 | - | 2.65 | 0.063 | 2309 | -528.3 | -146.6 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | - | 9.2 | 341 | 9324 | done | -0.32 | 1.02 | 0.108 | 2512 | 203.9 | - | - | 2308 | - | - | 118.05 | 1.500 | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | - | 2.5 | 345 | 9454 | roll | 1.26 | 1.73 | 0.094 | 2854 | 197.7 | 2.88 | 0.086 | 890 | -492.4 | 146.6 | 123.45 | 1.529 | 1942 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | - | 10.3 | 348 | 9484 | done | 1.26 | - | - | 2855 | - | 2.72 | 0.061 | 2294 | 516.2 | 146.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | - | 10.7 | 357 | 9809 | roll | 1.26 | - | - | 2856 | - | 2.75 | 0.077 | 3708 | 514.2 | 146.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | 11.7 | 358 | 9874 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.67 | 0.060 | 2304 | -525.8 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | - | 10.2 | 367 | 10243 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | - | - | 2304 | - | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | - | 10.2 | 376 | 10569 | roll | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.083 | 886 | -510.1 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | - | 12.0 | 378 | 10649 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.058 | 2301 | 534.0 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | - | 9.8 | 386 | 10974 | done | 1.26 | - | - | 2854 | - | - | - | 2301 | - | 151.9 | 3.45 | 1.556 | 1921 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | - | 9.7 | 394 | 11294 | roll | 1.27 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.074 | 3711 | 512.7 | 157.9 | 4.50 | 1.509 | 1897 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | - | 10.1 | 395 | 11364 | done | 1.28 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.055 | 2304 | -530.9 | 157.9 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | - | 9.5 | 404 | 11699 | roll | 1.28 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.071 | 3709 | 505.4 | 169.6 | 9.68 | 1.424 | 1849 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | - | 10.0 | 405 | 11734 | done | 1.29 | - | - | 2853 | - | 2.67 | 0.054 | 2308 | -524.7 | 169.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | - | 10.0 | 413 | 12049 | roll | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.070 | 3712 | 520.0 | 169.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | - | 10.0 | 414 | 12089 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.054 | 2300 | -532.8 | 169.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | - | 10.4 | 422 | 12443 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | - | - | 2300 | - | 169.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | - | 10.1 | 431 | 12769 | roll | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.72 | 0.068 | 3720 | 522.1 | 169.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | - | 10.4 | 432 | 12839 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.053 | 2300 | -535.8 | 169.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | - | 10.3 | 441 | 13169 | roll | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.70 | 0.067 | 3712 | 523.0 | 169.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | - | 10.9 | 442 | 13239 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.63 | 0.053 | 2301 | -536.5 | 169.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | - | 10.2 | 451 | 13603 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | - | - | 2301 | - | 169.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13925 | - | 10.5 | 460 | 13964 | done | 1.29 | - | - | 2854 | - | - | - | 2301 | - | 169.6 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14285 | - | 9.0 | 469 | 14309 | roll | 1.29 | - | - | 2854 | - | 2.78 | 0.065 | 3712 | 507.6 | 190.8 | 16.30 | 1.203 | 1763 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14335 | - | 10.1 | 470 | 14339 | done | 1.31 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.050 | 2300 | -532.8 | 190.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14645 | - | 9.6 | 478 | 14659 | roll | 1.31 | - | - | 2854 | - | 2.75 | 0.064 | 3712 | 513.5 | 198.7 | 6.68 | 1.230 | 1730 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14675 | - | 9.3 | 478 | 14689 | done | 1.32 | - | - | 2854 | - | 2.65 | 0.049 | 2299 | -533.2 | 212.9 | 10.82 | 1.177 | 1673 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | - | 10.2 | 487 | 15009 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.092 | 2877 | 230.0 | 2.70 | 0.063 | 3718 | 525.6 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | - | 12.3 | 488 | 15074 | done | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.63 | 0.049 | 2304 | -537.6 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15405 | - | 11.2 | 497 | 15409 | roll | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.70 | 0.071 | 888 | -524.4 | 212.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | - | 11.9 | 498 | 15449 | done | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.047 | 2306 | 545.4 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15765 | - | 10.3 | 506 | 15803 | done | 1.34 | - | - | 2877 | - | - | - | 2307 | - | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16125 | - | 10.1 | 515 | 16129 | roll | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.63 | 0.061 | 3711 | 533.8 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | - | 10.7 | 516 | 16169 | done | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.044 | 2296 | -548.4 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16485 | - | 10.0 | 531 | 16489 | roll | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.65 | 0.057 | 3717 | 536.2 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16545 | - | 10.9 | 534 | 16549 | done | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.044 | 2301 | -548.8 | 212.9 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16865 | - | 6.9 | 550 | 16924 | roll | 1.34 | - | - | 2877 | - | 2.67 | 0.064 | 893 | -527.3 | 279.6 | 51.67 | 0.913 | 1400 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16960 | - | 10.9 | 554 | 16964 | done | 1.41 | - | - | 2877 | - | 2.58 | 0.041 | 2298 | 544.6 | 279.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17265 | - | 10.7 | 570 | 17269 | roll | 1.41 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.055 | 3708 | 542.3 | 279.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17300 | - | 12.1 | 571 | 17304 | done | 1.41 | - | - | 2877 | - | 2.55 | 0.040 | 2301 | -551.8 | 279.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17605 | - | 10.4 | 587 | 17609 | roll | 1.41 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.053 | 3708 | 541.2 | 279.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17630 | - | 10.6 | 588 | 17634 | done | 1.41 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.038 | 2306 | -554.2 | 279.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17935 | - | 9.7 | 614 | 17944 | done | 1.41 | - | - | 2877 | - | - | - | 2306 | - | 286.5 | 7.05 | 0.833 | 1372 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18245 | - | 8.9 | 645 | 18269 | roll | 1.42 | - | - | 2877 | - | 2.63 | 0.058 | 892 | -537.6 | 309.5 | 17.40 | 0.759 | 1278 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18360 | - | 9.2 | 656 | 18379 | done | 1.44 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.035 | 2302 | 557.3 | 325.9 | 12.20 | 0.759 | 1211 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18680 | - | 7.3 | 711 | 18730 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.068 | 2905 | 280.0 | 2.63 | 0.051 | 3705 | 533.5 | 384.1 | 44.30 | 0.717 | 973 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18750 | - | 10.8 | 725 | 18754 | done | 1.52 | - | - | 2905 | - | 2.53 | 0.035 | 2303 | -554.2 | 384.1 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19055 | - | 11.4 | 769 | 19064 | done | 1.52 | - | - | 2905 | - | - | - | 2303 | - | 384.1 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |