prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.37 of 350.00 AH used of 24V (98.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=349.6098) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -1.52 | - | - | 142 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | -70.47 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -5.9 | 12 | 130 | roll | -1.52 | 10.88 | 0.454 | 2331 | 201.2 | 2.88 | 0.204 | 3536 | 494.4 | -146.6 | -13.32 | - | 3372 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.45 | 14.73 |
| 366 | 56.5 | -14.1 | 62 | 374 | done | -1.40 | 0.17 | 0.298 | 2370 | 229.4 | 2.60 | 0.122 | 2115 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.57 | - |
| 684 | 95.9 | -12.1 | 123 | 691 | roll | -1.35 | - | - | 2361 | - | 2.80 | 0.185 | 3534 | 506.8 | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 840 | 114.4 | -12.5 | 140 | 847 | done | -1.29 | 0.15 | 0.288 | 2393 | 213.3 | 2.58 | 0.120 | 2116 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.64 | - |
| 1148 | 147.1 | -10.4 | 171 | 1157 | roll | -1.29 | - | - | 2394 | - | 2.60 | 0.158 | 707 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1186 | 150.9 | -10.8 | 174 | 1193 | done | -1.29 | - | - | 2386 | - | 2.67 | 0.162 | 2122 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1494 | 184.4 | -11.2 | 205 | 1503 | roll | -1.29 | - | - | 2375 | - | 2.70 | 0.174 | 3531 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1539 | 189.5 | -11.6 | 209 | 1548 | done | -1.29 | 0.08 | 0.271 | 2395 | 250.0 | 2.50 | 0.114 | 2123 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 1849 | 223.5 | -10.4 | 240 | 1855 | done | -1.29 | - | - | 2395 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 254.7 | -10.1 | 271 | 2174 | roll | -1.29 | - | - | 2396 | - | 2.58 | 0.155 | 711 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2203 | 258.7 | -9.8 | 274 | 2211 | done | -1.29 | - | - | 2388 | - | 2.67 | 0.161 | 2126 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2511 | 289.4 | -10.0 | 305 | 2520 | roll | -1.29 | - | - | 2388 | - | 2.62 | 0.155 | 708 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2538 | 292.0 | -10.4 | 307 | 2545 | done | -1.29 | - | - | 2380 | - | 2.65 | 0.162 | 2119 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2846 | 323.4 | -9.5 | 338 | 2853 | done | -1.29 | - | - | 2380 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 353.1 | -9.3 | 369 | 3170 | roll | -1.29 | - | - | 2370 | - | 2.67 | 0.175 | 3522 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3206 | 358.0 | -9.9 | 373 | 3215 | done | -1.29 | 0.08 | 0.268 | 2391 | 262.5 | 2.50 | 0.116 | 2114 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.76 | - |
| 3516 | 387.1 | -9.4 | 404 | 3522 | done | -1.29 | - | - | 2391 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 416.0 | -9.2 | 435 | 3841 | roll | -1.29 | - | - | 2391 | - | 2.55 | 0.155 | 712 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3860 | 418.9 | -9.3 | 437 | 3867 | done | -1.29 | - | - | 2384 | - | 2.65 | 0.165 | 2122 | 532.1 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4168 | 448.1 | -9.3 | 468 | 4174 | done | -1.29 | - | - | 2382 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | 450.0 | -9.7 | 470 | 4350 | done | -0.38 | 0.73 | 0.260 | 2587 | 280.8 | - | - | 2205 | - | - | 145.10 | 2.202 | 2771 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.06 |
| 4351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 454.8 | - | 486 | 4531 | roll | 1.52 | 1.45 | 0.181 | 3008 | 290.3 | 3.00 | 0.173 | 3610 | 468.3 | 146.6 | 154.85 | 2.151 | 2173 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.61 | 12.99 |
| 4550 | 440.4 | 11.9 | 505 | 4558 | done | 1.40 | 0.15 | 0.305 | 2989 | -126.7 | 2.72 | 0.118 | 2202 | -517.6 | 146.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 13.87 | - |
| 4860 | 402.7 | 11.9 | 536 | 4868 | roll | 1.34 | - | - | 2998 | - | 2.65 | 0.153 | 793 | -531.7 | 146.6 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4934 | 393.5 | 12.2 | 543 | 4945 | done | 1.26 | 0.15 | 0.269 | 2959 | -260.0 | 2.67 | 0.150 | 2199 | 526.6 | 146.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.33 | - |
| 5245 | 359.2 | 10.7 | 574 | 5251 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 323.9 | 11.4 | 605 | 5566 | done | 1.26 | - | - | 2959 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 290.4 | 10.5 | 636 | 5879 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 257.9 | 9.8 | 667 | 6194 | roll | 1.27 | - | - | 2966 | - | 2.62 | 0.156 | 787 | -538.9 | 151.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6254 | 250.6 | 10.4 | 673 | 6261 | done | 1.27 | - | - | 2967 | - | 2.65 | 0.152 | 2203 | 534.3 | 151.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6562 | 219.9 | 9.4 | 704 | 6581 | done | 1.29 | - | - | 2967 | - | - | - | 2203 | - | 164.9 | 16.70 | 1.927 | 2097 | -3.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 6882 | 189.8 | 9.1 | 736 | 6909 | roll | 1.31 | - | - | 2977 | - | 2.78 | 0.157 | 783 | -510.8 | 185.4 | 21.50 | 1.910 | 2016 | -3.8 | 0.071 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.38 | 13.78 |
| 6948 | 183.7 | 9.7 | 742 | 6964 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.70 | 0.152 | 2199 | 524.4 | 191.1 | 7.38 | 1.717 | 1992 | -3.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.73 |
| 7265 | 150.5 | 10.1 | 774 | 7274 | roll | 1.32 | - | - | 2987 | - | 2.67 | 0.155 | 784 | -530.0 | 191.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7301 | 147.0 | 10.3 | 777 | 7310 | done | 1.32 | - | - | 2987 | - | 2.65 | 0.151 | 2196 | 532.8 | 191.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7611 | 115.5 | 9.3 | 808 | 7629 | roll | 1.34 | - | - | 2987 | - | 2.70 | 0.171 | 3620 | 527.4 | 206.2 | 8.82 | 1.671 | 1932 | -6.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 |
| 7695 | 106.6 | 10.8 | 816 | 7705 | done | 1.30 | 0.10 | 0.279 | 2969 | -180.0 | 2.58 | 0.117 | 2201 | -550.0 | 206.2 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 8009 | 78.7 | 8.8 | 871 | 8034 | roll | 1.37 | - | - | 2969 | - | 2.83 | 0.172 | 3614 | 499.3 | 232.1 | 14.98 | 0.432 | 1825 | -7.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 |
| 8070 | 72.9 | 10.2 | 881 | 8076 | done | 1.37 | - | - | 2977 | - | 2.58 | 0.116 | 2198 | -548.8 | 232.1 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8392 | 40.0 | 9.0 | 942 | 8411 | roll | 1.45 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.153 | 788 | -538.2 | 253.4 | 11.12 | 0.315 | 1738 | -7.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 |
| 8473 | 31.7 | 10.5 | 956 | 8481 | done | 1.52 | 0.10 | 0.187 | 3023 | 350.0 | 2.65 | 0.152 | 2199 | 532.5 | 253.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | - |
| 8794 | 7.2 | 3.6 | 1017 | 8851 | VBD | 1.77 | 0.12 | 0.168 | 3074 | 425.0 | - | - | 2199 | - | 392.8 | 52.95 | 0.192 | 1323 | -7.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | - |
| 8852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -11.61 | 8.82 | 0.118 | 142 | -332.4 | 0.20 | 0.167 | 2117 | -410.0 | 357.65 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||