SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.50 of 350.00 AH used of 24V (97.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 85 VBD -0.75 - - 159 - - - 1493 - -146.0 -63.70 - 3501 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -5.9 6 111 roll -0.75 8.88 0.411 1972 204.2 1.88 0.101 2562 568.6 -146.0 -7.10 - 3875 -52.7 - - - - - - - 14.52 14.69 14.90
197 22.9 -15.7 16 204 done -0.69 0.15 0.265 2005 220.0 1.85 0.083 1497 -575.7 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
504 67.0 -11.5 47 509 roll -0.66 - - 1999 - 1.80 0.072 2557 588.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - - 14.81 -
540 70.7 -11.6 50 548 done -0.64 - - 1999 - 1.83 0.083 1499 -578.1 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - - 14.81 -
846 108.3 -12.5 81 852 roll -0.61 0.12 0.268 2031 266.7 1.85 0.102 437 -574.1 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
929 117.5 -11.1 89 934 done -0.61 - - 2026 - 1.77 0.063 1497 598.9 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - 14.87 -
1241 146.8 -9.9 120 1242 done -0.63 - - 2026 - - - 1499 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1542 176.3 -10.0 150 1543 done -0.66 - - 2026 - - - 1498 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1841 202.7 -8.5 180 1843 done -0.69 - - 2032 - - - 1498 - -146.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2142 230.4 -9.9 210 2147 roll -0.73 - - 2025 - 1.88 0.107 439 -563.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - 14.85 -
2167 232.8 -10.2 212 2174 done -0.76 - - 2018 - 1.77 0.065 1501 600.0 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - - 14.92 -
2484 266.0 -10.1 234 2490 roll -0.78 0.12 0.142 1955 -525.0 1.80 0.073 2569 593.3 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
2526 269.9 -10.4 235 2533 done -0.80 - - 1961 - 1.85 0.086 1493 -581.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - 14.94 -
2850 312.7 -12.9 246 2856 roll -0.75 0.12 0.272 1987 216.7 1.83 0.104 440 -575.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 14.87 14.94 -
2892 316.7 -12.7 247 2897 done -0.71 - - 1981 - 1.77 0.066 1503 600.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - 14.95 -
3214 354.2 -11.2 258 3215 done -0.69 - - 1981 - - - 1505 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3513 389.1 -11.4 268 3519 roll -0.69 - - 1973 - 1.77 0.076 2563 597.7 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - - 15.00 -
3539 389.1 -11.4 268 3546 done -0.69 0.12 0.256 2000 225.0 1.83 0.086 1498 -582.0 -146.0 - - 3871 - - - - - - - - 14.90 14.99 -
3846 423.6 -10.3 279 3851 roll -0.71 - - 2001 - 1.83 0.107 443 -576.5 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - - 14.97 -
3897 427.2 -10.6 280 3903 done -0.73 - - 1995 - 1.77 0.066 1507 601.1 -146.0 - - 3870 - - - - - - - - - 15.01 -
4210 461.6 -10.4 291 4211 done -0.73 - - 1995 - - - 1512 - -146.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4510 491.6 -9.6 301 4511 done -0.73 - - 1995 - - - 1508 - -146.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4810 521.8 -10.4 311 4816 roll -0.73 - - 1995 - 1.88 0.109 440 -568.1 -146.0 - - 3865 - - - - - - - - - 14.97 -
4857 525.5 -10.7 312 4862 done -0.73 - - 1987 - 1.77 0.067 1503 600.6 -146.0 - - 3864 - - - - - - - - - 15.01 -
5173 562.8 -11.0 323 5174 done -0.73 - - 1987 - - - 1504 - -146.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5473 593.6 -9.8 333 5474 done -0.73 - - 1987 - - - 1504 - -146.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5773 621.8 -9.6 343 5778 roll -0.73 - - 1979 - 1.77 0.077 2562 597.7 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - - 15.01 -
5814 624.6 -9.6 344 5819 done -0.73 - - 1979 - 1.83 0.087 1499 -580.9 -146.0 - - 3860 - - - - - - - - - 15.00 -
6135 658.9 -10.6 355 6141 roll -0.73 - - 1979 - 1.85 0.110 437 -574.1 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - - 14.97 -
6187 662.5 -10.7 356 6192 done -0.73 - - 1971 - 1.77 0.067 1502 601.7 -146.0 - - 3858 - - - - - - - - - 15.01 -
6499 697.1 -10.0 367 6504 roll -0.73 - - 1971 - 1.88 0.111 444 -562.8 -146.0 - - 3856 - - - - - - - - - 14.96 -
6535 700.5 -10.1 368 6541 done -0.73 0.12 0.283 1989 150.0 1.77 0.067 1506 600.0 -146.0 - - 3856 - - - - - - - - 14.89 15.01 -
6864 728.8 -8.7 379 6865 done -0.75 - - 1989 - - - 1507 - -146.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7163 756.6 -9.4 389 7164 done -0.77 - - 1989 - - - 1506 - -146.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7463 785.9 -9.7 399 7464 done -0.80 - - 1989 - - - 1507 - -146.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7763 815.4 -9.9 409 7768 roll -0.82 - - 1989 - 1.90 0.113 439 -562.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - 14.95 -
7809 818.7 -10.0 410 7814 done -0.84 - - 1984 - 1.77 0.068 1500 599.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - 15.00 -
8126 851.4 -9.8 421 8127 done -0.86 - - 1984 - - - 1501 - -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
8426 881.4 -10.2 431 8428 done -0.88 0.12 0.150 1940 -366.7 - - 1501 - -146.0 - - 3846 - - - - - - - - 15.00 - -
8574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8575 begin apogee
8578 900.2 -12.6 436 8746 done -0.18 0.80 0.231 2164 280.0 - - 1501 - - 155.32 2.323 3271 -3.7 0.267 - - - - 1 - 14.87 - 13.21
8748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8748 begin climb
8749 907.3 - 441 8937 roll 0.75 0.95 0.101 2480 332.6 2.10 0.114 438 -506.2 146.0 170.32 2.372 2676 -3.5 0.248 - - - - 1 - 14.13 13.99 13.17
9164 893.6 10.4 455 9170 done 0.58 0.25 0.304 2425 -220.0 1.83 0.066 1502 581.4 146.0 - - 2671 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
9483 867.6 7.6 466 9544 roll 0.54 - - 2431 - 2.05 0.116 437 -519.5 182.5 49.12 1.824 2528 -2.9 0.257 - - - - 1 - - 14.34 13.54
9601 859.7 8.2 469 9648 done 0.48 0.20 0.282 2387 -220.0 1.85 0.067 1506 577.8 202.5 34.00 1.545 2446 -2.4 0.249 - - - - 1 - 14.43 14.54 13.51
9969 824.2 9.5 482 9970 done 0.48 - - 2387 - - - 1506 - 202.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10270 796.3 9.0 492 10276 roll 0.48 - - 2387 - 1.80 0.076 2561 586.1 204.1 - - 2443 - - - - - - - - - 14.84 -
10312 793.5 8.8 493 10342 done 0.49 - - 2393 - 1.88 0.094 1494 -567.6 210.1 20.38 0.997 2411 -1.6 0.232 - - - - 1 - - 14.83 14.07
10665 764.7 7.7 505 10726 roll 0.51 - - 2401 - 1.95 0.118 440 -540.5 244.1 47.72 1.776 2275 -2.8 0.228 - - - - 1 - - 14.38 13.60
10777 756.8 8.1 508 10828 done 0.52 - - 2401 - 1.83 0.065 1501 579.8 267.1 36.90 1.578 2181 -2.5 0.227 - - - - 1 - - 14.56 13.51
11149 715.2 11.1 521 11154 roll 0.52 - - 2401 - 1.83 0.078 2558 577.6 267.1 - - 2180 - - - - - - - - - 14.73 -
11200 711.5 11.3 522 11206 done 0.52 - - 2409 - 1.88 0.096 1501 -562.2 267.1 - - 2180 - - - - - - - - - 14.73 -
11513 673.0 11.5 533 11514 done 0.50 - - 2409 - - - 1501 - 267.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11812 639.6 10.7 543 11814 done 0.48 - - 2409 - - - 1501 - 267.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12113 610.5 9.2 553 12114 done 0.47 - - 2409 - - - 1501 - 267.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12413 584.5 8.7 563 12444 roll 0.46 - - 2409 - 1.88 0.076 2565 566.0 276.0 20.77 0.949 2144 -1.6 0.182 - - - - 1 - - 14.81 14.16
12486 578.4 9.2 565 12492 done 0.44 0.17 0.285 2379 -176.5 1.88 0.095 1500 -566.5 276.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
12809 549.1 9.1 576 12814 roll 0.47 - - 2384 - 1.90 0.119 443 -556.3 276.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.83 -
12865 545.9 9.3 577 12872 done 0.50 - - 2384 - 1.80 0.067 1510 592.8 276.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.89 -
13172 517.5 8.3 588 13210 done 0.54 - - 2384 - - - 1511 - 293.8 30.45 1.276 2072 -2.4 0.178 - - - - 1 - - - 13.93
13502 487.7 9.5 599 13503 done 0.56 - - 2384 - - - 1511 - 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13801 456.4 10.7 609 13802 done 0.58 - - 2384 - - - 1511 - 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14102 425.1 10.1 619 14108 roll 0.60 0.12 0.164 2441 475.0 1.92 0.113 440 -557.8 293.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.89 14.85 -
14158 420.8 10.7 620 14166 done 0.60 - - 2441 - 1.80 0.066 1505 591.7 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.89 -
14465 378.1 12.4 631 14470 roll 0.56 - - 2440 - 1.77 0.075 2556 593.8 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.92 -
14536 370.5 12.3 633 14542 done 0.52 0.20 0.282 2402 -190.0 1.85 0.091 1493 -574.6 293.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
14859 338.9 9.4 644 14860 done 0.52 - - 2402 - - - 1493 - 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15159 306.9 11.5 654 15164 roll 0.52 - - 2408 - 1.85 0.115 440 -569.2 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.90 -
15191 302.9 11.7 655 15196 done 0.52 - - 2408 - 1.77 0.064 1503 600.6 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.95 -
15523 263.9 11.1 666 15528 roll 0.52 - - 2408 - 1.77 0.073 2563 598.9 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.95 -
15563 260.5 10.9 667 15569 done 0.52 - - 2415 - 1.85 0.090 1495 -577.3 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.93 -
15875 227.6 10.0 691 15880 roll 0.52 - - 2424 - 1.88 0.112 441 -560.6 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.88 -
15947 219.6 11.6 698 15954 done 0.49 0.15 0.269 2390 -226.7 1.77 0.061 1504 600.6 293.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
16262 189.4 9.2 729 16268 roll 0.52 - - 2390 - 1.77 0.071 2562 597.7 293.8 - - 2073 - - - - - - - - - 14.88 -
16335 182.7 9.0 736 16346 done 0.55 - - 2395 - 1.85 0.089 1496 -576.2 295.6 2.65 1.154 2062 -4.2 0.122 - - - - - - - 14.87 14.35
16645 155.4 8.2 767 16687 roll 0.59 - - 2404 - 1.98 0.112 436 -535.4 316.6 32.00 1.037 1981 -2.5 0.070 - - - - 1 - - 14.64 14.02
16730 148.7 8.0 775 16780 done 0.63 - - 2404 - 1.80 0.060 1505 593.9 341.8 36.42 1.093 1878 -2.8 0.072 - - - - 1 - - 14.72 13.88
17079 114.9 10.1 810 17081 done 0.65 0.12 0.155 2448 366.7 - - 1503 - 341.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.70 - -
17379 78.9 11.8 840 17385 roll 0.62 - - 2448 - 1.77 0.070 2555 594.4 341.8 - - 1878 - - - - - - - - - 14.79 -
17492 65.7 11.3 851 17498 done 0.60 0.15 0.285 2424 -160.0 1.85 0.088 1495 -573.0 341.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
17806 39.8 8.4 882 17828 roll 0.65 - - 2435 - 1.95 0.109 438 -542.1 358.1 15.45 0.770 1808 -4.5 0.044 - - - - - - - 14.71 14.42
17914 29.2 11.2 892 17920 done 0.67 - - 2430 - 1.77 0.060 1496 597.7 358.1 - - 1806 - - - - - - - - - 14.78 -
18198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18198 begin surface coast
18220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18220 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.41 6.57 0.080 161 -345.4 - - 1497 - 359.86 - - 1803 - - - - - - - -