SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.85 of 350.00 AH used of 24V (97.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 76 VBD -0.80 - - 148 - - - 1707 - -146.0 -53.60 - 2984 - - - - - - - - - - -
78 2.7 -5.0 5 121 roll -0.80 12.55 0.441 2629 197.7 1.95 0.138 639 -547.7 -146.0 -21.83 - 3838 -39.1 - - - - - - - 14.56 14.67 14.96
338 47.9 -18.0 30 345 done -0.73 0.15 0.291 2658 193.3 1.77 0.063 1708 604.0 -146.0 - - 3838 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
644 89.7 -14.3 61 645 done -0.73 - - 2658 - - - 1709 - -146.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
944 122.7 -8.5 91 945 done -0.73 - - 2658 - - - 1710 - -146.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
1245 150.2 -9.8 121 1250 roll -0.74 - - 2653 - 1.75 0.084 2760 600.0 -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - 14.90 -
1291 154.2 -9.3 125 1298 done -0.77 - - 2653 - 1.83 0.088 1699 -579.8 -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - 14.89 -
1598 182.4 -8.7 156 1603 roll -0.79 - - 2653 - 1.80 0.088 2759 588.9 -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - 14.90 -
1734 192.7 -7.7 169 1741 done -0.83 - - 2653 - 1.83 0.091 1692 -583.1 -146.0 - - 3841 - - - - - - - - - 14.87 -
2040 226.6 -12.6 200 2045 roll -0.85 - - 2653 - 1.80 0.090 2758 592.2 -146.0 - - 3840 - - - - - - - - - 14.92 -
2082 231.7 -12.0 204 2088 done -0.89 0.12 0.142 2598 -458.3 1.83 0.093 1699 -578.7 -146.0 - - 3840 - - - - - - - - 14.92 14.88 -
2395 276.6 -13.9 223 2400 roll -0.86 - - 2595 - 1.80 0.090 2763 591.1 -146.0 - - 3839 - - - - - - - - - 14.95 -
2441 281.1 -13.8 224 2448 done -0.84 0.12 0.266 2625 250.0 1.83 0.091 1699 -581.4 -146.0 - - 3839 - - - - - - - - 14.86 14.94 -
2761 324.6 -13.4 235 2766 roll -0.84 - - 2625 - 1.85 0.116 639 -573.0 -146.0 - - 3837 - - - - - - - - - 14.93 -
2786 324.6 -13.4 235 2793 done -0.84 - - 2618 - 1.80 0.073 1706 592.8 -146.0 - - 3837 - - - - - - - - - 14.97 -
3093 370.0 -13.3 246 3098 roll -0.84 - - 2618 - 1.80 0.093 2766 588.9 -146.0 - - 3835 - - - - - - - - - 14.98 -
3199 380.6 -11.9 249 3204 done -0.84 - - 2618 - 1.85 0.093 1693 -580.0 -146.0 - - 3835 - - - - - - - - - 14.96 -
3515 415.6 -10.3 260 3520 roll -0.84 - - 2618 - 1.80 0.093 2759 592.2 -146.0 - - 3834 - - - - - - - - - 14.98 -
3581 421.9 -10.2 262 3587 done -0.84 - - 2618 - 1.83 0.094 1695 -581.4 -146.0 - - 3834 - - - - - - - - - 14.97 -
3909 456.3 -10.7 273 3910 done -0.84 - - 2618 - - - 1694 - -146.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4209 490.7 -11.9 283 4214 roll -0.84 - - 2618 - 1.83 0.096 2763 584.2 -146.0 - - 3830 - - - - - - - - - 14.99 -
4315 501.7 -12.0 286 4321 done -0.86 - - 2618 - 1.88 0.095 1695 -568.1 -146.0 - - 3830 - - - - - - - - - 14.96 -
4632 545.0 -13.4 297 4637 roll -0.86 - - 2618 - 1.83 0.096 2760 582.0 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - 14.99 -
4678 549.1 -13.3 298 4684 done -0.87 - - 2618 - 1.85 0.097 1695 -575.7 -146.0 - - 3827 - - - - - - - - - 14.97 -
4997 591.2 -12.2 309 4998 done -0.89 - - 2618 - - - 1695 - -146.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5296 622.8 -9.8 319 5302 roll -0.90 - - 2618 - 1.85 0.099 2766 578.9 -146.0 - - 3824 - - - - - - - - - 14.99 -
5403 630.7 -8.7 322 5409 done -0.93 - - 2618 - 1.83 0.097 1699 -583.1 -146.0 - - 3823 - - - - - - - - - 14.97 -
5722 660.9 -9.5 333 5724 done -0.95 - - 2618 - - - 1699 - -146.0 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6021 691.0 -10.4 343 6022 done -0.97 - - 2619 - - - 1699 - -146.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6322 721.7 -10.1 353 6327 roll -0.99 0.12 0.159 2564 -458.3 1.83 0.097 2764 582.0 -146.0 - - 3818 - - - - - - - - 15.00 14.98 -
6393 729.3 -11.1 355 6398 done -0.99 - - 2564 - 1.88 0.098 1692 -570.2 -146.0 - - 3817 - - - - - - - - - 14.97 -
6716 773.6 -13.6 366 6721 roll -0.96 - - 2564 - 1.83 0.102 2758 582.5 -146.0 - - 3815 - - - - - - - - - 14.97 -
6847 789.5 -12.9 370 6852 done -0.96 - - 2564 - 1.85 0.100 1699 -572.4 -146.0 - - 3814 - - - - - - - - - 14.95 -
7170 833.9 -13.4 381 7172 done -0.94 0.12 0.288 2592 233.3 - - 1699 - -146.0 - - 3813 - - - - - - - - 14.87 - -
7469 871.0 -12.5 391 7474 roll -0.94 - - 2591 - 1.83 0.103 2757 578.1 -146.0 - - 3812 - - - - - - - - - 14.96 -
7509 875.0 -12.5 392 7515 done -0.94 - - 2592 - 1.88 0.103 1692 -566.5 -146.0 - - 3812 - - - - - - - - - 14.95 -
7832 917.8 -13.0 403 7837 roll -0.94 - - 2592 - 1.88 0.106 2762 569.1 -146.0 - - 3809 - - - - - - - - - 14.95 -
7907 925.5 -12.7 405 7913 done -0.94 - - 2592 - 1.85 0.103 1699 -574.6 -146.0 - - 3809 - - - - - - - - - 14.94 -
7953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7954 begin apogee
7957 933.2 -12.4 407 8100 done -0.18 0.82 0.239 2830 290.2 - - 1499 - - 134.93 2.069 3235 -4.3 0.354 - - - - - - 14.85 - 13.51
8102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8102 begin climb
8103 938.8 - 411 8257 roll 0.80 1.02 0.145 3154 317.6 2.15 0.145 438 -493.5 146.0 140.32 1.986 2634 -4.3 0.373 - - - - - - 14.19 14.07 13.47
8484 930.3 7.3 424 8548 done 0.82 - - 3155 - 1.85 0.083 1506 577.3 205.4 58.38 1.981 2396 -4.1 0.353 - - - - - - - 14.66 13.62
8861 893.7 9.7 437 8867 roll 0.81 - - 3162 - 2.00 0.145 438 -534.0 212.7 1.02 0.212 2369 -26.5 20.581 - - - - - - - 14.67 14.69
8914 890.2 9.8 438 8925 done 0.78 - - 3162 - 1.83 0.083 1500 580.3 216.5 2.08 0.296 2356 -6.2 3.467 - - - - - - - 14.75 13.26
9225 858.2 9.4 449 9254 done 0.77 - - 3162 - - - 1501 - 228.7 24.62 1.856 2301 -2.2 0.191 - - - - - - - - 14.06
9555 826.8 9.4 460 9571 done 0.76 - - 3162 - - - 1501 - 241.5 14.05 1.926 2259 -3.0 0.237 - - - - - - - - 14.04
9854 797.2 10.0 470 9859 roll 0.73 - - 3170 - 2.00 0.146 438 -531.5 241.5 - - 2242 - - - - - - - - - 14.76 -
9930 790.3 10.6 472 9936 done 0.70 0.15 0.308 3134 -240.0 1.85 0.081 1508 578.4 241.5 - - 2242 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
10249 757.0 10.0 483 10254 roll 0.70 - - 3133 - 1.85 0.099 2564 570.8 242.1 - - 2240 - - - - - - - - - 14.85 -
10445 738.2 10.3 489 10450 done 0.70 - - 3141 - 1.92 0.112 1496 -556.2 242.1 - - 2239 - - - - - - - - - 14.85 -
10762 703.9 10.2 500 10763 done 0.70 - - 3141 - - - 1496 - 242.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11062 673.5 9.9 510 11067 roll 0.71 - - 3149 - 1.95 0.143 438 -542.6 243.5 - - 2239 - - - - - - - - - 14.86 -
11169 663.8 10.3 513 11174 done 0.71 - - 3149 - 1.80 0.078 1502 591.1 243.5 - - 2239 - - - - - - - - - 14.92 -
11486 632.2 9.4 524 11505 roll 0.72 - - 3149 - 1.90 0.100 2558 555.8 255.8 14.80 1.811 2191 -3.2 0.209 - - - - - - - 14.79 14.18
11592 623.2 9.7 527 11597 done 0.73 - - 3157 - 1.90 0.116 1499 -557.4 261.3 - - 2183 - - - - - - - - - 14.79 -
11909 590.0 10.0 538 11912 done 0.73 - - 3157 - - - 1499 - 261.7 1.23 0.198 2171 -9.8 5.362 - - - - - - - - 14.84
12209 557.1 11.2 548 12214 roll 0.73 - - 3165 - 1.95 0.140 438 -544.1 261.7 - - 2181 - - - - - - - - - 14.85 -
12285 549.3 11.8 550 12291 done 0.71 0.15 0.316 3131 -226.7 1.80 0.078 1504 592.2 261.7 - - 2182 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
12603 512.7 10.7 561 12608 roll 0.71 - - 3132 - 1.80 0.091 2562 587.8 261.7 - - 2181 - - - - - - - - - 14.91 -
12659 509.2 10.5 562 12666 done 0.71 - - 3139 - 1.90 0.107 1497 -560.5 261.7 - - 2181 - - - - - - - - - 14.89 -
12965 476.3 9.2 573 12996 roll 0.73 - - 3139 - 1.88 0.098 2560 565.4 279.1 24.33 1.655 2095 -3.5 0.188 - - - - - - - 14.71 14.15
13022 473.7 9.2 574 13047 done 0.75 - - 3147 - 1.92 0.114 1492 -556.2 295.6 16.45 1.588 2027 -4.1 0.227 - - - - - - - 14.71 14.05
13359 439.1 9.4 586 13373 done 0.77 - - 3147 - - - 1492 - 308.3 12.12 1.567 1984 -3.5 0.183 - - - - - - - - 14.12
13659 410.7 9.5 596 13678 roll 0.78 - - 3154 - 1.95 0.138 440 -539.5 319.7 12.95 1.509 1929 -4.2 0.213 - - - - - - - 14.64 14.15
13729 404.2 10.1 598 13735 done 0.78 - - 3154 - 1.83 0.075 1501 579.8 319.7 - - 1923 - - - - - - - - - 14.73 -
14052 366.3 11.8 609 14053 done 0.78 - - 3154 - - - 1501 - 319.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14352 328.9 12.5 619 14358 roll 0.78 - - 3162 - 1.95 0.134 441 -543.6 319.7 - - 1922 - - - - - - - - - 14.81 -
14394 324.5 12.6 620 14400 done 0.78 - - 3163 - 1.83 0.074 1510 584.2 319.7 - - 1922 - - - - - - - - - 14.87 -
14717 281.4 13.0 631 14718 done 0.78 - - 3162 - - - 1510 - 319.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15017 243.1 12.4 643 15018 done 0.78 - - 3162 - - - 1510 - 319.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15317 206.8 11.5 673 15318 done 0.78 - - 3162 - - - 1510 - 319.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15617 175.9 10.1 703 15618 done 0.78 - - 3162 - - - 1510 - 319.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15917 143.6 11.9 733 15918 done 0.78 - - 3162 - - - 1510 - 319.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16217 107.4 11.8 763 16218 done 0.78 - - 3162 - - - 1513 - 319.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16517 70.1 11.3 793 16523 roll 0.80 - - 3168 - 1.95 0.125 431 -554.9 319.7 - - 1924 - - - - - - - - - 14.79 -
16559 65.5 10.5 797 16565 done 0.80 - - 3168 - 1.80 0.066 1512 600.6 319.7 - - 1925 - - - - - - - - - 14.85 -
16873 33.9 11.3 828 16879 roll 0.82 - - 3168 - 1.80 0.083 2552 577.8 319.7 - - 1925 - - - - - - - - - 14.83 -
17056 15.7 8.6 846 17078 done 0.89 - - 3175 - 1.88 0.106 1492 -563.8 349.4 13.57 0.174 1814 -8.2 0.136 - - - - - - - 14.79 14.74
17185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17185 begin surface coast
17207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17207 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.58 8.75 0.092 141 -346.7 0.38 0.095 1698 542.1 350.04 1.42 0.171 1811 -2.1 0.003 - - - - - -