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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.22 of 350.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | VBD | -0.51 | - | - | 103 | - | - | - | 2502 | - | -292.0 | -69.70 | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -6.5 | 12 | 142 | roll | -0.51 | 10.55 | 0.431 | 2349 | 212.9 | 1.83 | 0.137 | 3563 | 579.8 | -292.0 | -31.02 | - | 3909 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.78 | 15.01 |
| 320 | 47.8 | -17.6 | 42 | 327 | done | -0.49 | - | - | 2349 | - | 1.70 | 0.062 | 2485 | -634.1 | -292.0 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 625 | 79.8 | -11.5 | 59 | 630 | roll | -0.52 | - | - | 2345 | - | 1.85 | 0.118 | 3563 | 582.7 | -292.0 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 672 | 82.6 | -8.6 | 61 | 678 | done | -0.56 | - | - | 2345 | - | 1.67 | 0.067 | 2498 | -637.7 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 991 | 97.1 | -4.5 | 77 | 992 | done | -0.63 | - | - | 2345 | - | - | - | 2498 | - | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 111.4 | -4.6 | 92 | 1298 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.144 | 2273 | -600.0 | 1.83 | 0.119 | 3561 | 580.9 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.93 | - |
| 1446 | 124.3 | -9.1 | 99 | 1451 | done | -0.73 | - | - | 2272 | - | 1.65 | 0.068 | 2511 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1759 | 166.2 | -13.1 | 115 | 1765 | roll | -0.71 | - | - | 2273 | - | 1.65 | 0.068 | 1449 | -643.6 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1791 | 169.2 | -13.0 | 116 | 1797 | done | -0.69 | 0.15 | 0.230 | 2306 | 220.0 | 1.77 | 0.109 | 2504 | 596.0 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | - |
| 2105 | 196.5 | -7.0 | 132 | 2110 | roll | -0.73 | - | - | 2303 | - | 1.83 | 0.125 | 3566 | 580.3 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2258 | 209.0 | -9.0 | 139 | 2263 | done | -0.79 | - | - | 2303 | - | 1.65 | 0.075 | 2527 | -629.7 | -292.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2571 | 234.0 | -7.1 | 155 | 2573 | done | -0.86 | 0.15 | 0.128 | 2226 | -513.3 | - | - | 2528 | - | -292.0 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | - |
| 2873 | 277.7 | -13.1 | 170 | 2878 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.257 | 2256 | 250.0 | 1.77 | 0.121 | 3560 | 583.1 | -292.0 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | - |
| 2919 | 282.2 | -11.4 | 172 | 2925 | done | -0.80 | - | - | 2256 | - | 1.65 | 0.071 | 2515 | -633.3 | -292.0 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3237 | 299.5 | -5.6 | 188 | 3244 | roll | -0.81 | - | - | 2252 | - | 1.85 | 0.128 | 3558 | 563.8 | -292.0 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3337 | 305.8 | -7.5 | 192 | 3344 | done | -0.84 | - | - | 2252 | - | 1.62 | 0.076 | 2540 | -628.4 | -292.0 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3642 | 338.8 | -10.9 | 208 | 3643 | done | -0.85 | - | - | 2252 | - | - | - | 2539 | - | -292.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3884 | 360.9 | -7.4 | 220 | 4162 | roll | -0.25 | 0.57 | 0.169 | 2444 | 336.8 | - | - | 2539 | - | - | 261.88 | 1.776 | 2724 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | 1 | - | 14.95 | - | 13.51 |
| 4164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | 377.6 | - | 234 | 4465 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.096 | 2698 | 347.9 | 1.90 | 0.128 | 3563 | 538.9 | 292.0 | 281.15 | 1.746 | 1528 | -4.3 | 0.171 | - | - | - | - | 1 | - | 14.31 | 14.26 | 13.52 |
| 4691 | 306.4 | 18.0 | 260 | 4698 | done | 0.41 | 0.17 | 0.293 | 2664 | -200.0 | 1.73 | 0.068 | 2505 | -611.6 | 292.0 | 1.55 | 0.200 | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | 14.66 |
| 5011 | 270.1 | 8.9 | 276 | 5071 | roll | 0.37 | - | - | 2664 | - | 1.92 | 0.132 | 3565 | 552.1 | 339.8 | 46.70 | 1.454 | 1337 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.48 | 13.89 |
| 5234 | 235.9 | 17.8 | 287 | 5241 | done | 0.31 | 0.15 | 0.255 | 2633 | -206.7 | 1.75 | 0.069 | 2499 | -609.1 | 339.8 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 5558 | 198.5 | 9.0 | 303 | 5608 | roll | 0.33 | - | - | 2638 | - | 1.80 | 0.077 | 1440 | -588.3 | 380.9 | 40.10 | 1.382 | 1169 | -4.3 | 0.115 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.57 | 13.89 |
| 5670 | 189.8 | 8.2 | 308 | 5761 | done | 0.36 | - | - | 2638 | - | 1.88 | 0.107 | 2500 | 563.8 | 460.9 | 76.43 | 1.507 | 845 | -4.2 | 0.099 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.62 | 13.62 |
| 6061 | 150.6 | 10.1 | 328 | 6067 | done | 0.38 | - | - | 2638 | - | - | - | 2500 | - | 460.9 | 2.65 | 0.522 | 837 | -3.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 6385 | 120.8 | 10.3 | 344 | 6389 | done | 0.41 | - | - | 2638 | - | - | - | 2500 | - | 460.9 | 2.00 | 0.186 | 838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
| 6685 | 93.5 | 10.5 | 359 | 6692 | roll | 0.45 | 0.10 | 0.167 | 2687 | 490.0 | 1.83 | 0.115 | 3562 | 580.3 | 460.9 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.84 | - |
| 6758 | 84.4 | 13.1 | 362 | 6763 | done | 0.45 | - | - | 2694 | - | 1.75 | 0.063 | 2491 | -612.0 | 460.9 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 7071 | 51.9 | 8.3 | 378 | 7126 | roll | 0.49 | - | - | 2698 | - | 1.67 | 0.073 | 1446 | -625.7 | 536.5 | 48.53 | 0.288 | 534 | -6.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.67 |
| 7225 | 41.6 | 5.7 | 391 | 7247 | done | 0.61 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.095 | 2503 | 597.2 | 721.1 | 15.60 | 0.254 | 447 | -5.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 |
| 7546 | 8.3 | 11.8 | 436 | 7555 | roll | 0.75 | 0.20 | 0.152 | 2773 | 375.0 | 1.88 | 0.113 | 3556 | 560.1 | 721.1 | 2.28 | 0.161 | 440 | -3.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.80 | 14.77 |
| 7602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -7.47 | 7.20 | 0.067 | 116 | -369.0 | 1.77 | 0.068 | 2494 | -600.0 | 556.83 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||