WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.46 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.92 of 100.00 AH used of 10V (81.08% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 108 VBD -0.83 - - 139 - - - 2257 - -136.3 -92.40 - 2778 - - - - - - - - - - -
110 3.8 -8.5 16 141 roll -0.83 12.93 0.287 2711 198.9 2.35 0.071 3651 593.2 -136.3 -9.45 - 3295 -54.7 - - - - - - - 25.12 25.63 26.13
216 38.8 -20.0 36 223 done -0.73 0.15 0.145 2764 353.3 2.25 0.037 2233 -630.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 25.25 25.71 -
522 79.6 -12.3 97 533 roll -0.68 - - 2751 - 2.35 0.060 3650 603.0 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.52 -
547 83.0 -14.3 101 559 done -0.63 0.15 0.154 2792 273.3 2.20 0.037 2237 -642.3 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 25.44 25.80 -
857 113.9 -9.6 162 868 roll -0.63 - - 2784 - 2.35 0.060 3654 603.0 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.56 -
998 128.1 -9.8 189 1009 done -0.65 - - 2785 - 2.20 0.038 2239 -643.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.91 -
1308 157.9 -8.6 250 1319 roll -0.67 - - 2774 - 2.35 0.061 3658 603.8 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.58 -
1387 165.4 -9.8 265 1398 done -0.70 - - 2775 - 2.17 0.039 2251 -648.4 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.96 -
1697 195.5 -10.1 326 1707 done -0.70 - - 2775 - - - 2251 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
2006 227.7 -10.6 361 2014 roll -0.70 - - 2765 - 2.33 0.063 3656 603.0 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.61 -
2053 232.6 -10.6 365 2060 done -0.71 - - 2765 - 2.17 0.038 2242 -651.6 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 26.02 -
2357 263.2 -9.3 395 2365 roll -0.71 - - 2755 - 2.33 0.061 3649 603.9 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.64 -
2384 265.8 -9.6 397 2392 done -0.71 - - 2755 - 2.15 0.038 2251 -650.2 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.03 -
2689 298.5 -10.8 427 2694 done -0.71 - - 2755 - - - 2250 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2989 326.9 -9.1 457 2997 roll -0.71 - - 2743 - 2.33 0.063 3654 602.6 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.63 -
3026 330.3 -9.0 460 3040 done -0.71 - - 2744 - 2.17 0.039 2250 -647.0 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 26.06 -
3336 358.9 -9.6 491 3344 roll -0.69 0.12 0.171 2772 233.3 2.33 0.061 3652 601.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 26.00 25.65 -
3374 362.0 -8.7 494 3388 done -0.69 - - 2771 - 2.17 0.040 2242 -649.8 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 26.06 -
3683 387.4 -8.3 525 3689 done -0.71 - - 2772 - - - 2241 - -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3984 412.4 -8.4 555 3998 roll -0.72 - - 2762 - 2.33 0.063 3652 605.6 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.63 -
4007 414.6 -8.7 557 4014 done -0.74 - - 2762 - 2.15 0.041 2246 -654.0 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 26.08 -
4318 444.2 -9.3 588 4326 roll -0.74 - - 2752 - 2.33 0.063 3649 602.1 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.64 -
4370 449.0 -10.1 592 4380 done -0.74 - - 2751 - 2.17 0.041 2243 -647.9 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 26.06 -
4675 480.4 -10.7 623 4683 roll -0.74 - - 2741 - 2.33 0.062 3649 603.4 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 25.64 -
4732 486.5 -11.0 628 4740 done -0.74 - - 2741 - 2.17 0.041 2249 -645.2 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 26.06 -
5037 519.5 -10.6 658 5045 roll -0.74 - - 2731 - 2.33 0.064 3649 600.9 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.64 -
5078 523.4 -11.1 661 5089 done -0.74 - - 2731 - 2.17 0.041 2251 -644.2 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 26.07 -
5384 558.6 -11.4 692 5392 roll -0.72 0.12 0.177 2766 291.7 2.20 0.047 852 -635.9 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - 26.03 25.77 -
5406 560.2 -10.8 693 5416 done -0.72 - - 2762 - 2.20 0.047 2247 634.1 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.87 -
5710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5710 begin apogee
5713 590.7 -11.9 724 5846 done -0.21 0.52 0.125 2926 315.4 - - 2101 - - 120.53 0.924 2736 -4.6 0.314 - - - - - - 25.51 - 23.34
5847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5847 begin climb
5848 599.2 - 737 5983 roll 0.83 0.95 0.048 3274 366.3 2.55 0.056 3507 551.4 136.3 122.40 0.910 2179 -4.6 0.320 - - - - - - 24.51 23.89 22.99
6207 568.8 13.4 767 6219 done 0.64 0.30 0.189 3214 -200.0 2.30 0.039 2091 -615.7 136.3 - - 2173 - - - - - - - - 24.44 25.04 -
6513 537.9 8.6 798 6521 roll 0.57 - - 3223 - 2.25 0.050 696 -620.0 139.3 - - 2172 - - - - - - - - - 25.29 -
6590 530.8 9.1 805 6598 done 0.49 0.25 0.164 3161 -248.0 2.28 0.043 2113 621.5 139.3 - - 2167 - - - - - - - - 24.89 25.40 -
6895 508.5 7.3 835 6933 roll 0.53 - - 3169 - 2.33 0.050 698 -607.3 171.5 29.80 0.846 2037 -4.4 0.280 - - - - - - - 25.13 24.22
6952 504.1 7.7 840 6986 done 0.56 - - 3169 - 2.25 0.042 2102 624.0 194.3 20.67 0.815 1943 -4.5 0.300 - - - - - - - 25.25 23.96
7282 474.1 9.3 873 7290 roll 0.56 - - 3169 - 2.33 0.060 3506 602.6 194.3 - - 1939 - - - - - - - - - 25.26 -
7314 471.4 10.1 875 7326 done 0.54 - - 3180 - 2.25 0.040 2095 -627.1 194.3 - - 1938 - - - - - - - - - 25.44 -
7619 440.8 9.4 906 7627 roll 0.54 - - 3190 - 2.25 0.051 702 -619.1 194.3 - - 1937 - - - - - - - - - 25.48 -
7661 437.2 9.5 909 7671 done 0.54 - - 3190 - 2.22 0.043 2100 629.7 194.3 - - 1936 - - - - - - - - - 25.56 -
7966 404.8 10.9 940 7974 roll 0.52 - - 3201 - 2.25 0.051 698 -623.1 194.3 - - 1936 - - - - - - - - - 25.58 -
8008 400.9 11.1 943 8020 done 0.49 0.15 0.161 3166 -233.3 2.20 0.042 2103 638.6 194.3 - - 1936 - - - - - - - - 25.34 25.67 -
8314 374.6 7.6 974 8347 roll 0.52 - - 3174 - 2.28 0.050 702 -614.5 218.9 20.65 0.767 1844 -4.5 0.232 - - - - - - - 25.53 24.65
8377 369.5 8.1 980 8401 done 0.57 - - 3174 - 2.22 0.044 2111 634.7 233.3 14.00 0.737 1784 -4.3 0.229 - - - - - - - 25.60 24.46
8697 338.7 10.4 1012 8704 roll 0.58 - - 3184 - 2.28 0.051 701 -618.4 233.3 - - 1780 - - - - - - - - - 25.46 -
8733 334.7 10.6 1015 8741 done 0.60 - - 3183 - 2.22 0.042 2102 631.1 233.3 - - 1782 - - - - - - - - - 25.56 -
9038 297.4 12.2 1045 9046 roll 0.60 - - 3194 - 2.28 0.050 694 -617.5 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.58 -
9075 292.9 12.1 1048 9083 done 0.60 - - 3194 - 2.22 0.043 2104 635.1 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.67 -
9380 258.7 10.4 1078 9389 roll 0.60 - - 3194 - 2.28 0.060 3511 617.1 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.60 -
9397 256.8 10.5 1079 9412 done 0.60 - - 3205 - 2.22 0.041 2089 -640.5 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.79 -
9707 223.1 10.4 1110 9715 roll 0.60 - - 3216 - 2.22 0.052 700 -625.7 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.67 -
9809 212.8 10.6 1119 9820 done 0.60 - - 3215 - 2.20 0.043 2109 640.5 233.3 - - 1777 - - - - - - - - - 25.79 -
10116 179.8 11.7 1168 10127 roll 0.58 - - 3226 - 2.25 0.049 698 -627.1 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.73 -
10176 172.5 12.2 1179 10187 done 0.56 0.17 0.151 3181 -264.7 2.20 0.043 2102 638.2 233.3 - - 1778 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
10487 140.2 10.3 1240 10497 roll 0.58 - - 3190 - 2.25 0.050 701 -622.7 233.3 - - 1779 - - - - - - - - - 25.74 -
10521 136.4 11.0 1246 10532 done 0.61 - - 3190 - 2.17 0.042 2102 645.6 233.3 - - 1778 - - - - - - - - - 25.84 -
10831 105.5 7.4 1307 10867 done 0.66 - - 3190 - - - 2102 - 264.3 25.17 0.625 1659 -4.7 0.085 - - - - - - - - 24.94
11167 76.2 6.7 1372 11215 roll 0.76 0.12 0.096 3247 475.0 2.33 0.058 3503 601.3 310.9 38.05 0.606 1470 -5.0 0.067 - - - - - - 25.96 25.29 24.58
11289 64.4 12.2 1394 11299 done 0.74 - - 3259 - 2.25 0.040 2090 -628.0 310.9 - - 1466 - - - - - - - - - 25.46 -
11599 27.9 10.2 1455 11607 roll 0.74 - - 3269 - 2.25 0.050 708 -614.2 310.9 - - 1464 - - - - - - - - - 25.49 -
11832 10.5 7.8 1501 11852 done 0.80 - - 3269 - 2.22 0.041 2098 626.1 330.8 16.38 0.551 1387 -4.7 0.010 - - - - - - - 25.66 24.81
11925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11925 begin surface coast
11955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11955 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.87 8.73 0.053 145 -357.8 0.22 0.060 2269 777.3 350.29 17.40 0.288 1310 -4.4 0.002 - - - - 1 -