prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.20 of 91.80 AH used of 24V (89.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.07% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 48 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.91 | - | - | 167 | - | - | - | 2437 | - | -115.4 | -70.85 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -7.8 | 12 | 116 | roll | -1.01 | 11.95 | 0.270 | 2836 | 223.3 | 2.42 | 0.053 | 857 | -652.9 | -197.8 | -6.82 | - | 3546 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 54.3 | -23.6 | 32 | 269 | done | -1.01 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.049 | 2445 | 627.7 | -197.8 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 99.9 | -24.0 | 51 | 465 | roll | -1.01 | - | - | 2815 | - | 2.12 | 0.059 | 3778 | 628.8 | -197.8 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 112.9 | -23.5 | 53 | 521 | done | -1.01 | - | - | 2818 | - | 2.03 | 0.036 | 2411 | -673.4 | -197.8 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 180.8 | -20.9 | 64 | 836 | roll | -1.01 | - | - | 2811 | - | 2.15 | 0.059 | 3778 | 635.8 | -197.8 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 184.3 | -20.5 | 64 | 852 | done | -1.01 | - | - | 2810 | - | 2.03 | 0.035 | 2434 | -662.1 | -197.8 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 244.7 | -18.8 | 75 | 1164 | done | -1.01 | - | - | 2814 | - | - | - | 2434 | - | -197.8 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 298.9 | -17.3 | 85 | 1470 | roll | -1.01 | - | - | 2801 | - | 2.10 | 0.059 | 3783 | 642.4 | -197.8 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 307.0 | -19.2 | 86 | 1513 | done | -1.01 | 0.12 | 0.214 | 2827 | 216.7 | 2.00 | 0.036 | 2434 | -674.5 | -197.8 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 358.0 | -15.9 | 92 | 1829 | done | -1.01 | - | - | 2827 | - | - | - | 2434 | - | -197.8 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 403.5 | -14.9 | 97 | 2132 | done | -1.02 | - | - | 2827 | - | - | - | 2431 | - | -198.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 449.0 | -15.0 | 102 | 2435 | roll | -1.02 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.060 | 3783 | 637.7 | -199.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 457.2 | -16.6 | 102 | 2484 | done | -1.02 | - | - | 2820 | - | 2.00 | 0.037 | 2439 | -672.0 | -199.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 505.5 | -15.5 | 108 | 2798 | roll | -1.02 | - | - | 2810 | - | 2.12 | 0.060 | 3784 | 634.4 | -199.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 512.9 | -16.6 | 108 | 2840 | done | -1.02 | - | - | 2810 | - | 2.00 | 0.037 | 2440 | -672.0 | -199.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 562.2 | -15.4 | 114 | 3157 | done | -1.02 | - | - | 2810 | - | - | - | 2439 | - | -199.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 607.5 | -14.9 | 119 | 3461 | roll | -1.02 | - | - | 2801 | - | 2.12 | 0.063 | 3780 | 632.5 | -199.8 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 618.7 | -16.3 | 120 | 3531 | done | -1.02 | 0.12 | 0.206 | 2828 | 225.0 | 2.00 | 0.038 | 2441 | -669.5 | -199.8 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 666.3 | -13.5 | 126 | 3879 | done | -1.04 | - | - | 2828 | - | - | - | 2441 | - | -217.5 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 705.8 | -13.1 | 131 | 4183 | roll | -1.07 | - | - | 2820 | - | 2.12 | 0.064 | 3779 | 631.1 | -239.9 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 710.3 | -14.1 | 131 | 4215 | done | -1.08 | - | - | 2819 | - | 2.03 | 0.040 | 2452 | -653.7 | -249.8 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 755.5 | -13.5 | 137 | 4547 | done | -1.10 | - | - | 2820 | - | - | - | 2448 | - | -266.8 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 795.9 | -13.6 | 142 | 4852 | roll | -1.10 | - | - | 2810 | - | 2.12 | 0.065 | 3777 | 626.9 | -267.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 800.7 | -14.8 | 142 | 4885 | done | -1.10 | - | - | 2810 | - | 2.03 | 0.041 | 2436 | -660.6 | -267.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 847.0 | -14.0 | 148 | 5214 | roll | -1.10 | - | - | 2800 | - | 2.15 | 0.067 | 3774 | 622.3 | -267.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 851.8 | -14.8 | 148 | 5248 | done | -1.10 | - | - | 2800 | - | 2.03 | 0.041 | 2433 | -660.6 | -267.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 896.9 | -13.4 | 154 | 5575 | done | -1.10 | - | - | 2805 | - | - | - | 2434 | - | -267.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | 905.1 | 13.3 | 155 | 5800 | done | -0.14 | 1.08 | 0.175 | 3108 | 280.6 | - | - | 2578 | - | - | 162.30 | 1.131 | 2741 | -4.9 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | 909.0 | - | 157 | 6042 | roll | 1.10 | 1.15 | 0.065 | 3530 | 367.0 | 2.60 | 0.044 | 1001 | -606.5 | 267.6 | 228.40 | 1.108 | 1647 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 853.6 | 27.6 | 162 | 6096 | done | 1.10 | - | - | 3528 | - | 2.60 | 0.050 | 2588 | 610.4 | 267.6 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 761.4 | 28.7 | 168 | 6420 | roll | 1.10 | - | - | 3540 | - | 2.47 | 0.047 | 1005 | -640.9 | 267.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6508 | 734.5 | 27.8 | 169 | 6516 | done | 1.10 | - | - | 3540 | - | 2.53 | 0.053 | 2590 | 626.5 | 267.6 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 639.3 | 29.1 | 175 | 6846 | roll | 1.10 | - | - | 3552 | - | 2.47 | 0.047 | 1002 | -642.9 | 267.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 604.3 | 28.8 | 177 | 6970 | done | 1.10 | 0.15 | 0.210 | 3518 | -226.7 | 2.50 | 0.052 | 2580 | 631.2 | 267.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | 505.6 | 27.2 | 183 | 7333 | roll | 1.10 | - | - | 3527 | - | 2.45 | 0.046 | 997 | -646.1 | 267.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 483.8 | 26.4 | 184 | 7413 | done | 1.10 | - | - | 3527 | - | 2.50 | 0.050 | 2585 | 635.2 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 389.2 | 28.0 | 190 | 7754 | roll | 1.10 | - | - | 3539 | - | 2.45 | 0.046 | 1003 | -645.7 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 359.9 | 27.1 | 191 | 7862 | done | 1.10 | - | - | 3539 | - | 2.47 | 0.050 | 2579 | 638.1 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 270.5 | 28.8 | 198 | 8176 | roll | 1.10 | - | - | 3551 | - | 2.42 | 0.044 | 1001 | -652.1 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 242.6 | 28.2 | 201 | 8279 | done | 1.10 | 0.15 | 0.207 | 3516 | -233.3 | 2.47 | 0.048 | 2587 | 642.1 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 161.8 | 24.3 | 212 | 8599 | roll | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.42 | 0.044 | 1005 | -653.7 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 136.5 | 24.0 | 215 | 8707 | done | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.45 | 0.048 | 2579 | 642.4 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 59.4 | 23.6 | 235 | 9017 | roll | 1.10 | - | - | 3526 | - | 1.90 | 0.058 | 3771 | 627.4 | 267.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 45.5 | 24.3 | 240 | 9079 | done | 1.10 | - | - | 3535 | - | 1.83 | 0.034 | 2566 | -658.5 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -9.34 | - | - | 169 | - | - | - | 2439 | - | 350.04 | 41.03 | 0.532 | 1309 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||