DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.76 of 150.00 AH used of 24V (96.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.71 of 100.00 AH used of 10V (98.30% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=275)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 98.7 m at 700.5 m, depth 799 m (779 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.64 - - 120 - - - 1939 - -146.0 -56.90 - 2817 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -4.2 11 105 roll -0.64 10.68 0.249 2804 251.3 2.33 0.091 3347 604.3 -146.0 -17.48 - 3537 -41.2 - - - - - - - - - -
229 30.1 -14.6 47 235 done -0.64 - - 2804 - 2.30 0.063 1940 -611.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
554 76.6 -13.5 108 560 roll -0.64 - - 2804 - 2.30 0.076 530 -613.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
689 96.0 -13.3 139 695 done -0.64 - - 2796 - 2.28 0.062 1941 618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1009 141.3 -14.0 173 1013 roll -0.64 - - 2795 - 2.30 0.076 529 -613.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1078 151.3 -14.4 181 1082 done -0.64 0.08 0.165 2811 200.0 2.25 0.062 1932 623.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1397 192.4 -13.5 212 1401 roll -0.64 - - 2812 - 2.30 0.076 520 -613.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1449 199.3 -13.0 218 1453 done -0.64 - - 2807 - 2.25 0.062 1929 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1768 239.5 -11.8 249 1768 done -0.64 - - 2807 - - - 1929 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2078 279.9 -13.1 279 2082 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.076 524 -616.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2156 290.3 -12.3 288 2160 done -0.67 - - 2807 - 2.25 0.062 1938 628.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2475 328.8 -11.7 319 2479 roll -0.72 - - 2807 - 2.30 0.077 527 -613.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2540 336.9 -12.1 326 2546 done -0.76 - - 2807 - 2.25 0.061 1942 628.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2854 370.4 -10.5 357 2858 roll -0.80 0.12 0.108 2751 -466.7 2.30 0.077 532 -613.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2906 377.6 -14.3 363 2910 done -0.70 0.15 0.151 2791 266.7 2.22 0.062 1937 632.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3224 413.4 -10.7 394 3228 roll -0.70 - - 2791 - 2.30 0.077 526 -613.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3284 420.3 -11.3 401 3288 done -0.70 - - 2786 - 2.22 0.061 1937 635.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3603 457.5 -11.7 432 3607 roll -0.70 - - 2786 - 2.28 0.074 523 -620.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3659 464.5 -12.5 438 3666 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1936 636.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3974 503.2 -12.4 469 3977 roll -0.70 - - 2779 - 2.25 0.074 532 -624.0 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4025 509.9 -12.5 475 4029 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1939 633.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4344 549.0 -12.5 506 4348 roll -0.70 - - 2779 - 2.28 0.075 527 -619.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4417 558.5 -13.1 514 4424 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1934 633.8 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4732 596.6 -12.0 545 4736 roll -0.70 - - 2779 - 2.25 0.075 530 -624.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4775 602.2 -12.4 549 4779 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1942 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5095 640.5 -12.1 560 5099 roll -0.70 - - 2779 - 2.28 0.075 523 -622.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5152 647.5 -12.3 561 5157 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1932 634.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5459 685.4 -12.5 572 5463 roll -0.70 - - 2779 - 2.25 0.074 529 -623.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5506 691.6 -12.6 573 5510 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1938 634.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5823 729.8 -11.8 584 5826 roll -0.70 - - 2779 - 2.30 0.076 522 -615.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5857 734.0 -11.7 585 5861 done -0.70 - - 2779 - 2.22 0.061 1934 636.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6186 772.8 -11.9 596 6190 roll -0.70 - - 2779 - 2.28 0.075 519 -620.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6237 begin apogee
6241 779.1 12.0 597 6369 done -0.13 0.57 0.138 2972 338.6 - - 1939 - - 122.60 1.114 2939 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
6370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6370 begin climb
6371 784.4 - 602 6507 roll 0.64 0.75 0.091 3230 344.0 2.53 0.072 3358 560.9 146.0 127.47 1.081 2342 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
6658 771.0 9.9 611 6663 done 0.45 0.22 0.163 3175 -250.0 2.38 0.061 1938 -596.6 147.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
6970 750.3 6.5 622 7040 roll 0.54 - - 3185 - 2.45 0.075 519 -579.2 222.5 65.97 1.060 2033 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
7126 738.1 8.3 627 7164 done 0.68 0.12 0.068 3245 500.0 2.35 0.056 1937 603.4 259.2 33.20 1.027 1883 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
7471 693.9 13.0 639 7475 roll 0.63 - - 3254 - 2.35 0.074 534 -597.0 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7544 683.9 13.3 641 7549 done 0.58 0.12 0.150 3214 -333.3 2.28 0.056 1934 614.0 259.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7865 648.2 11.1 652 7869 roll 0.62 - - 3224 - 2.33 0.074 530 -602.6 259.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7947 638.8 11.7 654 7951 done 0.65 - - 3224 - 2.25 0.057 1933 623.6 259.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8259 605.0 10.6 665 8263 roll 0.65 - - 3234 - 2.30 0.074 529 -610.4 259.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8354 594.5 10.9 671 8358 done 0.65 - - 3234 - 2.25 0.058 1935 624.9 259.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8672 558.3 11.7 702 8676 roll 0.65 - - 3244 - 2.30 0.074 527 -612.2 259.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8772 546.2 12.7 713 8778 done 0.65 - - 3244 - 2.25 0.058 1941 628.4 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9086 508.1 12.4 744 9091 roll 0.65 - - 3254 - 2.30 0.075 528 -614.3 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9156 499.1 13.2 752 9160 done 0.60 0.08 0.156 3227 -337.5 2.22 0.058 1931 632.0 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9474 461.0 12.3 783 9478 roll 0.60 - - 3238 - 2.28 0.074 526 -616.2 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9592 446.5 12.5 796 9597 done 0.60 - - 3237 - 2.22 0.058 1937 635.6 259.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9906 407.0 12.6 827 9910 roll 0.60 - - 3248 - 2.30 0.076 521 -615.7 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9980 397.7 13.9 835 9985 done 0.60 - - 3249 - 2.25 0.058 1942 631.6 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10294 356.0 13.3 866 10298 roll 0.60 - - 3259 - 2.30 0.077 524 -616.5 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10381 344.0 14.2 876 10385 done 0.56 0.15 0.152 3209 -333.3 2.22 0.058 1935 635.6 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10699 311.2 10.3 907 10703 roll 0.64 - - 3218 - 2.28 0.074 524 -618.9 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10790 301.8 11.7 917 10796 done 0.69 - - 3218 - 2.22 0.058 1943 639.2 259.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11105 271.3 9.2 948 11123 roll 0.77 0.15 0.099 3294 506.7 2.30 0.074 516 -620.4 276.7 13.75 0.775 1812 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
11213 257.0 13.9 960 11219 done 0.66 0.15 0.158 3245 -326.7 2.25 0.058 1935 630.7 276.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11528 221.1 11.3 991 11532 roll 0.66 - - 3255 - 2.28 0.074 528 -617.1 276.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11580 215.1 11.9 997 11584 done 0.66 - - 3255 - 2.22 0.058 1937 634.7 276.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11898 180.4 9.9 1028 11903 roll 0.66 - - 3265 - 2.30 0.076 526 -613.5 279.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11959 173.7 10.9 1035 11963 done 0.66 - - 3266 - 2.22 0.058 1937 635.6 279.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12278 140.1 10.2 1066 12282 roll 0.66 - - 3276 - 2.30 0.076 529 -612.2 279.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12417 124.2 10.9 1082 12421 done 0.63 0.12 0.153 3233 -358.3 2.22 0.058 1939 635.1 279.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12737 94.0 10.2 1118 12744 roll 0.72 - - 3243 - 2.28 0.076 530 -618.0 279.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12847 82.9 10.2 1143 12853 done 0.79 0.08 0.082 3288 562.5 2.22 0.059 1938 634.2 279.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13172 47.0 10.0 1204 13177 roll 0.74 - - 3288 - 2.28 0.078 3354 621.1 279.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13272 35.8 11.3 1227 13278 done 0.70 0.17 0.181 3248 -235.3 2.22 0.066 1936 -638.7 279.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13597 8.7 8.4 1288 13635 roll 0.82 0.12 0.111 3313 541.7 2.30 0.077 519 -616.1 314.7 33.28 0.670 1655 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
13642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13642 begin surface coast
13681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13681 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.93 8.40 0.059 147 -376.9 - - 1941 - 317.17 - - 1646 - - - - - - - -