prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.26 of 150.00 AH used of 24V (97.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.02 of 110.00 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.20972) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 121 | VBD | -0.74 | - | - | 112 | - | - | - | 2008 | - | -194.6 | -101.78 | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 6.8 | -13.0 | 13 | 149 | roll | -0.74 | 9.70 | 0.233 | 2608 | 257.3 | 2.08 | 0.043 | 3415 | 676.4 | -194.6 | -2.60 | - | 3637 | -69.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 30.8 | -56.9 | 17 | 166 | done | 0.75 | 1.65 | 0.190 | 3097 | 296.4 | 2.03 | 0.017 | 1935 | -729.1 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 41.8 | -18.2 | 30 | 242 | roll | -0.06 | 0.68 | 0.087 | 2846 | -369.1 | 1.92 | 0.029 | 621 | -684.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 68.3 | -10.5 | 76 | 502 | done | -0.63 | 0.45 | 0.099 | 2662 | -408.9 | 2.00 | 0.021 | 2036 | 707.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 75.4 | -8.6 | 89 | 577 | done | -0.95 | 0.25 | 0.061 | 2538 | -496.0 | - | - | 2036 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 90.2 | -28.4 | 102 | 652 | done | -0.55 | 0.47 | 0.168 | 2684 | 310.6 | - | - | 2036 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 105.1 | -15.6 | 115 | 726 | roll | -0.55 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.028 | 610 | -685.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 112.0 | -12.9 | 123 | 779 | done | -0.63 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.022 | 1980 | 691.9 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 122.0 | -13.9 | 136 | 855 | done | -0.63 | - | - | 2683 | - | - | - | 1980 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 131.3 | -12.6 | 149 | 928 | done | -0.68 | 0.10 | 0.104 | 2631 | -520.0 | - | - | 1980 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 143.8 | -18.1 | 162 | 1003 | done | -0.56 | 0.17 | 0.149 | 2683 | 305.9 | - | - | 1981 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 153.5 | -11.4 | 175 | 1076 | done | -0.65 | - | - | 2683 | - | - | - | 1980 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 162.5 | -12.0 | 188 | 1154 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.082 | 2614 | -460.0 | 2.10 | 0.038 | 3388 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 166.9 | -13.9 | 192 | 1183 | done | -0.73 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.019 | 1989 | -706.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 180.9 | -19.2 | 205 | 1258 | done | -0.58 | 0.20 | 0.158 | 2672 | 290.0 | - | - | 1986 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 191.3 | -11.3 | 218 | 1333 | roll | -0.66 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.037 | 3393 | 670.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 194.7 | -10.6 | 223 | 1368 | done | -0.78 | 0.12 | 0.053 | 2598 | -591.7 | 1.98 | 0.029 | 1981 | -713.1 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 206.4 | -17.5 | 236 | 1444 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.157 | 2656 | 290.0 | 1.95 | 0.026 | 623 | -696.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 218.8 | -10.7 | 252 | 1536 | done | -0.73 | - | - | 2656 | - | 1.98 | 0.024 | 1991 | 690.9 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 227.0 | -11.0 | 265 | 1612 | done | -0.78 | 0.12 | 0.094 | 2597 | -491.7 | - | - | 1991 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 238.2 | -16.9 | 278 | 1687 | roll | -0.65 | 0.20 | 0.154 | 2655 | 290.0 | 2.00 | 0.027 | 619 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 243.9 | -15.2 | 284 | 1725 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | 2.00 | 0.025 | 2000 | 690.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 252.3 | -10.3 | 296 | 1805 | done | -0.72 | - | - | 2655 | - | - | - | 2000 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 283.3 | -9.3 | 327 | 2132 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.077 | 2575 | -470.6 | 2.00 | 0.028 | 629 | -685.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 291.1 | -15.1 | 332 | 2189 | done | -0.73 | 0.17 | 0.160 | 2624 | 288.2 | 1.98 | 0.024 | 2018 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 328.5 | -10.2 | 362 | 2515 | roll | -0.81 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.037 | 3389 | 675.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | 330.4 | 10.5 | 363 | 2678 | done | -0.15 | 0.55 | 0.115 | 2810 | 352.7 | - | - | 2036 | - | - | 139.50 | 0.793 | 2838 | -5.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | 337.3 | - | 376 | 2835 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.058 | 3106 | 384.4 | 2.20 | 0.035 | 3447 | 641.4 | 194.6 | 144.65 | 0.778 | 2044 | -5.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 306.1 | 14.6 | 404 | 2994 | done | 0.49 | 0.30 | 0.159 | 3028 | -260.0 | 2.00 | 0.021 | 2050 | -698.5 | 194.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 274.5 | 9.2 | 434 | 3357 | roll | 0.55 | - | - | 3037 | - | 2.03 | 0.031 | 678 | -675.9 | 241.9 | 36.38 | 0.737 | 1851 | -5.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 246.0 | 10.7 | 462 | 3611 | done | 0.60 | - | - | 3037 | - | 2.00 | 0.023 | 2046 | 684.0 | 250.3 | 6.90 | 0.597 | 1819 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 237.3 | 10.3 | 476 | 3700 | done | 0.62 | - | - | 3037 | - | - | - | 2046 | - | 267.7 | 14.73 | 0.680 | 1747 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 228.3 | 10.0 | 491 | 3798 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.103 | 3097 | 600.0 | 2.08 | 0.029 | 671 | -661.1 | 293.0 | 20.90 | 0.692 | 1642 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 219.4 | 14.2 | 501 | 3844 | done | 0.57 | 0.12 | 0.132 | 3055 | -350.0 | 2.03 | 0.022 | 2058 | 683.3 | 293.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 210.2 | 11.5 | 514 | 3920 | done | 0.57 | - | - | 3054 | - | - | - | 2058 | - | 293.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 201.8 | 10.8 | 527 | 3999 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | - | - | 2058 | - | 299.6 | 5.88 | 0.549 | 1616 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 194.0 | 9.8 | 540 | 4095 | done | 0.62 | - | - | 3055 | - | - | - | 2058 | - | 332.0 | 26.20 | 0.682 | 1484 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 183.6 | 10.4 | 556 | 4192 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.100 | 3102 | 470.0 | 2.10 | 0.037 | 3433 | 654.8 | 347.4 | 13.12 | 0.638 | 1421 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 176.7 | 14.4 | 563 | 4225 | done | 0.62 | 0.12 | 0.138 | 3068 | -283.3 | 2.00 | 0.021 | 2057 | -688.0 | 347.4 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 167.0 | 12.0 | 576 | 4302 | roll | 0.65 | - | - | 3077 | - | 2.05 | 0.032 | 669 | -677.1 | 347.4 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 162.9 | 12.1 | 581 | 4336 | done | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.00 | 0.022 | 2041 | 686.0 | 347.4 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 152.0 | 13.6 | 594 | 4416 | roll | 0.70 | - | - | 3077 | - | 2.08 | 0.035 | 3436 | 670.7 | 347.4 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 137.8 | 14.6 | 610 | 4513 | done | 0.70 | - | - | 3081 | - | 2.00 | 0.022 | 2059 | -688.5 | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 126.9 | 13.5 | 623 | 4592 | roll | 0.70 | - | - | 3089 | - | 2.05 | 0.034 | 663 | -681.0 | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 118.5 | 13.8 | 633 | 4652 | done | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.03 | 0.023 | 2054 | 685.2 | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 108.5 | 12.9 | 646 | 4730 | done | 0.74 | - | - | 3090 | - | - | - | 2055 | - | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 98.0 | 13.3 | 659 | 4808 | roll | 0.74 | - | - | 3093 | - | 2.08 | 0.032 | 653 | -674.0 | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 93.0 | 12.6 | 665 | 4850 | done | 0.77 | - | - | 3093 | - | 2.03 | 0.022 | 2052 | 689.2 | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 83.1 | 12.5 | 678 | 4929 | done | 0.77 | - | - | 3093 | - | - | - | 2052 | - | 347.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 73.3 | 12.4 | 691 | 5007 | roll | 0.77 | - | - | 3099 | - | 2.05 | 0.032 | 663 | -677.6 | 347.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 68.5 | 12.0 | 697 | 5049 | done | 0.77 | - | - | 3099 | - | 2.00 | 0.023 | 2047 | 692.0 | 347.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 59.1 | 12.2 | 710 | 5124 | done | 0.77 | - | - | 3099 | - | - | - | 2048 | - | 347.4 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 50.7 | 11.5 | 723 | 5197 | roll | 0.77 | - | - | 3101 | - | 2.05 | 0.032 | 658 | -678.0 | 347.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 47.0 | 11.0 | 728 | 5232 | done | 0.77 | - | - | 3101 | - | 2.03 | 0.023 | 2058 | 689.7 | 348.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 38.3 | 11.7 | 741 | 5307 | roll | 0.77 | - | - | 3101 | - | 2.03 | 0.035 | 3434 | 677.8 | 348.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 23.0 | 10.9 | 765 | 5443 | done | 0.81 | - | - | 3104 | - | 2.00 | 0.030 | 2043 | -695.5 | 350.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 15.8 | 9.4 | 778 | 5553 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.086 | 3184 | 533.3 | 2.08 | 0.034 | 665 | -662.5 | 392.9 | 34.47 | 0.573 | 1236 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.58 | - | - | 113 | - | - | - | 1996 | - | 566.40 | 131.05 | 0.522 | 530 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||