QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.87% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 5.90 of 100.00 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.81 - - 168 - - - 1930 - -170.3 -62.25 - 2060 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -5.2 10 141 roll -0.81 10.07 0.255 2616 243.1 2.12 0.067 616 -619.8 -170.3 -44.62 - 3455 -31.3 - - - - - - - - - -
177 16.9 -26.1 27 184 done -0.81 - - 2606 - 2.25 0.044 2023 625.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
504 99.0 -20.4 88 511 roll -0.81 - - 2596 - 2.25 0.061 3428 624.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
515 101.5 -20.3 90 522 done -0.81 - - 2596 - 2.20 0.043 2013 -643.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
841 166.2 -17.5 151 848 roll -0.81 - - 2596 - 2.20 0.054 623 -631.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
959 183.5 -14.2 173 966 done -0.81 - - 2589 - 2.20 0.044 2021 635.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1285 232.4 -14.7 234 1292 roll -0.81 0.10 0.168 2617 280.0 2.22 0.059 623 -629.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1306 235.6 -15.4 238 1314 done -0.81 - - 2616 - 2.20 0.044 2028 638.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1633 273.0 -10.5 299 1640 roll -0.81 - - 2615 - 2.25 0.061 3440 627.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1729 282.4 -9.1 317 1735 done -0.81 - - 2616 - 2.17 0.040 2027 -651.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2051 311.6 -10.6 367 2055 roll -0.81 - - 2615 - 2.28 0.062 3438 618.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2077 314.4 -11.1 369 2084 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.041 2025 -651.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2393 348.1 -10.1 400 2397 roll -0.81 - - 2615 - 2.20 0.056 630 -634.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2440 352.7 -10.0 404 2449 done -0.81 - - 2616 - 2.17 0.045 2026 643.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2757 380.4 -9.0 435 2760 roll -0.81 - - 2615 - 2.25 0.064 3429 623.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2825 386.5 -8.3 441 2832 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.041 2014 -652.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3140 412.5 -7.0 472 3145 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.064 3436 618.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3177 414.9 -6.5 475 3184 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.041 2025 -650.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3494 441.5 -9.5 506 3497 roll -0.81 - - 2615 - 2.28 0.064 3433 617.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3578 449.3 -8.6 514 3582 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.042 2022 -650.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3899 480.8 -8.2 545 3903 roll -0.81 - - 2615 - 2.20 0.058 630 -632.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3920 482.8 -9.4 547 3924 done -0.81 - - 2616 - 2.17 0.047 2024 642.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4251 506.1 -6.9 575 4254 roll -0.81 - - 2615 - 2.25 0.067 3443 630.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4314 510.5 -6.9 578 4318 done -0.81 - - 2616 - 2.20 0.043 2016 -648.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4640 536.7 -8.7 594 4644 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.066 3435 617.0 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4693 540.8 -7.6 596 4697 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.043 2028 -648.4 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5008 567.7 -9.0 612 5009 done -0.81 - - 2615 - - - 2025 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5314 594.1 -8.1 627 5318 roll -0.81 - - 2615 - 2.28 0.067 3425 614.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5345 596.6 -7.5 628 5350 done -0.81 - - 2616 - 2.17 0.044 2025 -645.2 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5661 618.5 -6.0 644 5666 roll -0.81 - - 2615 - 2.28 0.067 3425 614.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5773 624.6 -5.0 649 5778 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.044 2021 -647.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6095 642.8 -6.4 665 6099 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.068 3431 613.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6180 648.2 -6.8 669 6184 done -0.81 - - 2615 - 2.20 0.046 2019 -641.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6506 670.6 -7.3 685 6510 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.069 3426 611.7 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6607 677.6 -6.6 689 6614 done -0.81 - - 2615 - 2.17 0.046 2028 -644.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6918 698.3 -6.5 705 6922 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.069 3432 610.4 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7003 703.5 -6.3 709 7007 done -0.81 - - 2615 - 2.20 0.047 2019 -642.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7329 724.0 -6.3 725 7333 roll -0.81 - - 2615 - 2.22 0.064 630 -625.7 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7376 727.1 -6.9 727 7381 done -0.81 - - 2615 - 2.20 0.051 2020 631.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7698 746.1 -5.8 743 7702 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.071 3433 614.3 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7761 749.8 -6.2 746 7766 done -0.81 - - 2615 - 2.20 0.048 2025 -640.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8088 768.6 -5.8 762 8092 roll -0.81 - - 2616 - 2.25 0.064 626 -621.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8119 770.6 -6.3 763 8124 done -0.81 - - 2616 - 2.20 0.051 2020 633.6 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8435 790.3 -6.4 779 8439 roll -0.81 - - 2616 - 2.30 0.071 3431 613.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8504 794.6 -6.4 782 8509 done -0.81 - - 2615 - 2.20 0.048 2028 -637.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8825 813.2 -5.5 798 8829 roll -0.81 - - 2615 - 2.25 0.064 627 -622.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8867 815.6 -5.8 800 8872 done -0.81 - - 2616 - 2.22 0.052 2026 630.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9194 834.9 -6.4 816 9198 roll -0.81 - - 2616 - 2.30 0.071 3438 613.9 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9258 838.9 -6.0 819 9262 done -0.81 - - 2615 - 2.22 0.048 2016 -640.5 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9584 860.9 -6.4 835 9588 roll -0.81 - - 2615 - 2.22 0.064 629 -624.8 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9627 863.7 -6.6 837 9631 done -0.81 - - 2615 - 2.22 0.053 2031 631.5 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9954 883.1 -5.7 853 9957 roll -0.81 - - 2616 - 2.28 0.072 3445 620.2 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10006 885.9 -5.7 855 10010 done -0.81 - - 2615 - 2.22 0.048 2028 -638.3 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10322 902.3 -5.0 871 10326 roll -0.81 - - 2616 - 2.28 0.065 617 -618.9 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10390 906.0 -5.1 874 10395 done -0.81 - - 2616 - 2.25 0.053 2030 628.0 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10712 922.7 -5.4 890 10716 roll -0.81 - - 2616 - 2.28 0.072 3426 612.3 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10770 926.0 -5.4 892 10780 done -0.81 - - 2616 - 2.20 0.049 2024 -637.3 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11080 944.4 -6.0 908 11085 roll -0.81 - - 2615 - 2.25 0.065 629 -620.0 -170.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11145 948.5 -6.4 911 11149 done -0.81 - - 2615 - 2.22 0.053 2026 629.3 -170.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11471 968.1 -6.2 927 11475 roll -0.81 - - 2615 - 2.30 0.072 3434 612.2 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11529 971.6 -6.0 929 11536 done -0.81 - - 2615 - 2.22 0.050 2014 -639.6 -170.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11838 begin apogee
11842 991.2 6.4 945 11981 done -0.18 0.60 0.099 2828 355.0 - - 2150 - - 134.95 1.368 2758 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11982 begin climb
11983 998.2 - 952 12136 roll 0.81 0.88 0.056 3158 375.0 2.55 0.067 747 -550.2 170.3 145.82 1.330 2063 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12279 959.2 21.2 965 12286 done 0.81 - - 3158 - 2.33 0.054 2130 593.6 170.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12590 895.1 20.1 981 12594 roll 0.81 - - 3158 - 2.40 0.070 3556 594.2 170.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12834 840.1 21.6 992 12839 done 0.81 - - 3169 - 2.28 0.052 2157 -613.6 170.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13150 774.2 21.5 1008 13155 roll 0.81 - - 3168 - 2.33 0.069 3550 597.9 170.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13332 740.3 9.7 1016 13346 done 0.82 0.10 0.229 3154 -140.0 2.28 0.051 2131 -622.4 178.0 5.60 0.961 2034 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
13647 703.0 13.0 1032 13652 roll 0.82 - - 3163 - 2.28 0.066 745 -607.9 178.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13893 670.5 13.9 1043 13897 done 0.82 - - 3162 - 2.28 0.054 2148 615.4 178.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14209 629.1 13.5 1059 14213 roll 0.82 - - 3172 - 2.33 0.064 731 -608.2 178.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14320 613.0 12.8 1064 14325 done 0.82 - - 3173 - 2.28 0.053 2145 620.2 178.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14641 565.3 15.9 1080 14642 done 0.82 - - 3173 - - - 2145 - 178.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14947 520.6 14.5 1095 14951 roll 0.82 - - 3182 - 2.30 0.064 734 -613.5 178.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15192 483.4 14.9 1111 15197 done 0.82 0.10 0.207 3154 -280.0 2.25 0.053 2139 624.4 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15513 434.5 15.1 1142 15518 roll 0.82 - - 3163 - 2.28 0.063 739 -614.0 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15555 427.9 15.0 1146 15560 done 0.82 - - 3164 - 2.22 0.051 2139 630.6 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15877 376.0 15.7 1177 15881 roll 0.82 - - 3163 - 2.25 0.066 3554 628.9 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16048 347.7 16.7 1193 16052 done 0.82 - - 3174 - 2.22 0.050 2149 -632.9 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16368 304.6 13.2 1224 16372 roll 0.82 - - 3174 - 2.28 0.064 3547 613.2 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16587 272.9 16.3 1261 16594 done 0.82 0.12 0.209 3150 -200.0 2.22 0.047 2131 -637.8 178.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16913 234.9 10.9 1322 16914 done 0.82 - - 3149 - - - 2128 - 178.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17234 200.6 10.0 1382 17241 roll 0.82 - - 3149 - 2.30 0.061 3559 622.2 178.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17293 193.9 11.1 1393 17300 done 0.82 - - 3158 - 2.22 0.045 2136 -641.0 178.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17619 158.1 8.1 1454 17664 roll 0.88 - - 3169 - 2.25 0.059 733 -623.6 225.9 39.25 0.740 1835 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
17749 145.1 13.2 1477 17756 done 0.88 - - 3170 - 2.25 0.046 2141 625.8 225.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18075 109.1 11.7 1538 18082 roll 0.88 - - 3170 - 2.28 0.059 3553 619.3 225.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18321 80.4 10.8 1584 18329 done 0.88 - - 3179 - 2.22 0.042 2134 -639.2 225.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18648 54.8 7.8 1645 18699 roll 0.95 - - 3179 - 2.30 0.057 3549 615.2 281.5 43.33 0.638 1609 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
18938 21.3 11.5 1698 18945 done 0.95 - - 3189 - 2.22 0.041 2131 -638.7 281.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19071 begin surface coast
19087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19087 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.50 - - 163 - - - 2004 - 519.30 153.80 0.581 641 -6.3 0.002 - - - - - -