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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.25 of 100.00 AH used of 24V (94.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.11 of 61.20 AH used of 10V (96.55% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -1.29 | - | - | 72 | - | - | - | 2426 | - | -146.6 | -114.57 | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.8 | -7.3 | 21 | 160 | roll | -1.29 | 10.90 | 0.172 | 1998 | 176.7 | 2.50 | 0.072 | 3759 | 533.2 | -146.6 | -3.95 | - | 3823 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 12.2 | -12.5 | 29 | 188 | done | -1.29 | - | - | 1998 | - | 2.33 | 0.049 | 2456 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 21.6 | -11.7 | 42 | 261 | done | -1.29 | - | - | 1998 | - | - | - | 2455 | - | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 42.7 | -11.0 | 60 | 455 | roll | -1.29 | - | - | 1998 | - | 2.42 | 0.060 | 3767 | 542.1 | -146.6 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 51.7 | -12.4 | 65 | 527 | done | -1.29 | - | - | 1998 | - | 2.38 | 0.045 | 2456 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 87.2 | -11.1 | 81 | 845 | done | -1.29 | - | - | 1998 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 108.1 | 11.3 | 93 | 1153 | done | -0.31 | 1.10 | 0.110 | 2214 | 196.4 | - | - | 2414 | - | - | 110.57 | 0.722 | 3224 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 110.1 | - | 105 | 1275 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.072 | 2565 | 216.7 | 2.65 | 0.058 | 1021 | -525.7 | 146.6 | 109.90 | 0.710 | 2625 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 91.6 | 17.3 | 118 | 1312 | done | 1.29 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.043 | 2428 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 34.4 | 16.7 | 138 | 1635 | roll | 1.29 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.053 | 1012 | -548.8 | 146.6 | - | - | 2625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 28.8 | 17.0 | 140 | 1670 | done | 1.29 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.042 | 2425 | 554.1 | 146.6 | - | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.18 | - | - | 73 | - | - | - | 2425 | - | 660.10 | 272.50 | 0.622 | 533 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||