• Previous call tries 1 | • 1.10 of 91.80 AH used of 24V (98.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 61.20 AH used of 10V (98.71% remains) | |
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 18.4 m at 105.2 m, depth 124 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 17 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 64 | VBD | -1.38 | - | - | 417 | - | - | - | 2107 | - | -116.6 | -46.53 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 2.0 | -4.0 | 8 | 111 | roll | -1.38 | 9.48 | 0.160 | 2196 | 187.7 | 2.33 | 0.056 | 3509 | 601.7 | -116.6 | -25.75 | - | 3905 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 34.6 | -13.2 | 72 | 358 | done | -1.38 | - | - | 2196 | - | 2.28 | 0.032 | 2091 | -621.9 | -116.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 44.1 | -12.7 | 85 | 433 | roll | -1.38 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.042 | 3508 | 603.0 | -116.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 53.6 | -11.7 | 101 | 508 | done | -1.38 | - | - | 2196 | - | 2.28 | 0.034 | 2089 | -622.4 | -116.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 70.9 | -12.5 | 126 | 649 | roll | -1.38 | - | - | 2196 | - | 2.30 | 0.051 | 698 | -604.8 | -116.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 76.6 | -13.4 | 135 | 693 | done | -1.38 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.031 | 2103 | 632.9 | -116.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
830 | 93.7 | -12.4 | 160 | 836 | done | -1.38 | - | - | 2196 | - | - | - | 2103 | - | -116.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
949 | 107.3 | 12.1 | 180 | 1045 | done | -0.31 | 1.05 | 0.097 | 2426 | 219.0 | - | - | 2103 | - | - | 92.22 | 0.910 | 3430 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | 110.8 | - | 197 | 1149 | done | 1.38 | 1.60 | 0.059 | 2798 | 232.5 | - | - | 2104 | - | 116.6 | 93.22 | 0.877 | 2953 | -5.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1285 | 89.1 | 11.8 | 239 | 1290 | done | 1.38 | - | - | 2798 | - | - | - | 2104 | - | 116.6 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 72.6 | 11.5 | 264 | 1432 | roll | 1.38 | - | - | 2798 | - | 2.40 | 0.059 | 701 | -584.6 | 116.6 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 62.6 | 12.4 | 281 | 1513 | done | 1.38 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.038 | 2088 | 616.4 | 116.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 45.8 | 11.4 | 306 | 1654 | done | 1.38 | - | - | 2798 | - | - | - | 2088 | - | 116.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 29.8 | 10.4 | 331 | 1797 | roll | 1.38 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.056 | 695 | -592.8 | 116.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 23.8 | 11.3 | 342 | 1848 | done | 1.38 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.032 | 2100 | 624.4 | 116.6 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 16.1 | 9.8 | 355 | 1930 | roll | 1.38 | - | - | 2798 | - | 2.40 | 0.049 | 702 | -582.5 | 120.7 | 4.03 | 0.558 | 2936 | -2.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 13.1 | 11.4 | 360 | 1951 | done | 1.38 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.030 | 2107 | 624.4 | 120.7 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 5.6 | 9.1 | 373 | 2040 | roll | 1.40 | - | - | 2798 | - | 2.45 | 0.053 | 3506 | 571.0 | 136.0 | 13.85 | 0.817 | 2875 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.56 | - | - | 423 | - | - | - | 2085 | - | 300.00 | 133.18 | 0.812 | 2207 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |