Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.32 of 350.00 AH used of 24V (98.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.78 of 50.00 AH used of 10V (96.44% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.76 - - 110 - - - 2274 - -146.6 -52.90 - 2837 - - - - - - - - - - -
72 2.7 -3.7 5 101 roll -0.76 13.52 0.418 2923 208.1 2.60 0.097 3725 558.1 -146.6 -8.57 - 3274 -51.0 - - - - - - - 14.25 14.45 14.66
232 29.0 -15.0 21 237 done -0.76 - - 2923 - 2.42 0.050 2277 -598.3 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.56 -
537 63.5 -11.4 51 541 roll -0.76 - - 2923 - 2.38 0.072 877 -588.2 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.63 -
686 80.6 -10.7 65 693 done -0.76 - - 2923 - 2.45 0.052 2318 588.2 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.64 -
994 109.5 -9.2 81 999 roll -0.76 - - 2923 - 2.38 0.072 3722 589.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.71 -
1083 116.4 -8.4 85 1087 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.041 2270 -617.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.75 -
1390 144.6 -8.7 100 1392 done -0.76 - - 2923 - - - 2271 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1711 170.1 -8.1 112 1717 roll -0.76 - - 2924 - 2.45 0.070 3719 591.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.78 -
1778 175.4 -8.6 114 1782 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.042 2262 -620.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2095 202.5 -7.9 125 2101 roll -0.76 - - 2923 - 2.33 0.067 871 -597.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2169 207.3 -8.0 127 2174 done -0.76 - - 2923 - 2.38 0.050 2320 608.8 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
2481 229.7 -6.6 138 2486 roll -0.76 - - 2923 - 2.35 0.073 3719 595.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.82 -
2564 233.9 -6.9 140 2571 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.043 2271 -616.2 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.85 -
2871 257.1 -7.0 151 2872 done -0.76 - - 2923 - - - 2271 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3171 278.5 -7.2 161 3172 done -0.76 - - 2923 - - - 2271 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3473 300.6 -7.4 171 3478 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.073 3716 597.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.84 -
3524 300.6 -7.4 171 3531 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2269 -621.0 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
3831 327.1 -7.3 177 3832 done -0.76 - - 2923 - - - 2269 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4131 348.3 -7.0 182 4132 done -0.76 - - 2923 - - - 2269 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4431 369.7 -7.2 187 4437 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3718 591.4 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.88 -
4474 369.7 -7.2 187 4478 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2267 -622.7 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.91 -
4786 394.0 -6.8 193 4792 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3718 592.2 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
4819 394.0 -6.8 193 4823 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2271 -621.0 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.91 -
5146 419.0 -7.0 199 5151 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3719 591.0 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
5184 419.0 -7.0 199 5188 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2271 -621.5 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.92 -
5501 444.8 -7.0 205 5507 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.073 3719 591.0 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
5561 449.4 -7.3 206 5567 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2259 -621.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
5921 475.3 -7.3 212 5927 roll -0.76 - - 2924 - 2.47 0.073 3721 591.9 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.88 -
5964 475.3 -7.3 212 5968 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.044 2271 -622.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
6281 496.1 -5.7 218 6282 done -0.76 - - 2923 - - - 2271 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6582 512.7 -5.5 223 6587 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3724 593.1 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.89 -
6629 512.7 -5.5 223 6633 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2266 -620.4 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
6937 530.4 -4.8 228 6942 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.074 3717 599.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
6984 530.4 -4.8 228 6988 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2271 -620.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
7296 548.9 -5.3 234 7297 done -0.76 - - 2923 - - - 2271 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
7596 565.6 -5.5 239 7602 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3722 592.2 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.90 -
7644 565.6 -5.5 239 7648 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2261 -621.7 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
7951 587.1 -5.8 244 7956 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.074 3717 594.3 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
8003 587.1 -5.8 244 8014 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2259 -620.4 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
8311 608.5 -5.3 250 8316 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.074 3725 593.5 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.89 -
8354 608.5 -5.3 250 8358 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.045 2264 -621.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
8666 630.4 -6.7 256 8668 done -0.76 - - 2923 - - - 2264 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
8967 652.4 -7.2 261 8972 roll -0.76 - - 2923 - 2.47 0.075 3721 589.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.89 -
9034 656.1 -6.8 262 9038 done -0.76 - - 2923 - 2.35 0.046 2267 -618.7 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
9381 675.8 -5.7 268 9386 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.076 3722 593.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
9459 680.0 -6.2 269 9463 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2277 -620.2 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
9798 700.5 -5.5 275 9799 done -0.76 - - 2923 - - - 2277 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10096 715.5 -5.0 280 10101 roll -0.76 - - 2923 - 2.42 0.075 3717 595.0 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.89 -
10134 715.5 -5.0 280 10138 done -0.76 - - 2923 - 2.33 0.045 2273 -619.7 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
10452 733.6 -5.8 286 10453 done -0.76 - - 2923 - - - 2273 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10751 754.2 -7.0 291 10758 roll -0.76 - - 2923 - 2.45 0.076 3722 591.4 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.89 -
10809 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10809 begin apogee
10814 758.7 -7.2 292 10951 done -0.22 0.60 0.203 3102 298.3 - - 2375 - - 131.12 2.127 2672 -4.6 0.318 - - - - - - 14.77 - 12.95
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10952 begin climb
10953 765.8 - 294 11096 done 0.76 1.00 0.122 3420 318.0 - - 2375 - 146.6 138.45 2.069 2074 -4.3 0.309 - - - - - - 13.93 - 12.72
11345 726.3 14.6 301 11350 roll 0.76 - - 3420 - 2.55 0.071 3818 565.9 146.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.38 -
11444 716.8 15.3 302 11448 done 0.76 - - 3429 - 2.42 0.049 2383 -593.0 146.6 - - 2063 - - - - - - - - - 14.47 -
11761 656.4 16.5 308 11765 roll 0.76 - - 3440 - 2.42 0.075 978 -580.6 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.57 -
11810 656.4 16.5 308 11818 done 0.76 - - 3440 - 2.40 0.050 2417 599.6 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.62 -
12117 597.4 16.7 314 12121 roll 0.76 - - 3450 - 2.47 0.076 982 -581.0 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.64 -
12181 588.3 16.5 315 12185 done 0.76 - - 3450 - 2.42 0.053 2438 601.7 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.68 -
12533 532.5 15.4 321 12537 roll 0.76 - - 3460 - 2.50 0.076 982 -582.4 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
12572 532.5 15.4 321 12577 done 0.76 0.15 0.278 3426 -226.7 2.38 0.053 2418 603.4 146.6 - - 2059 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
12889 479.4 15.0 327 12890 done 0.76 - - 3426 - - - 2418 - 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13189 436.2 14.2 332 13193 roll 0.76 - - 3435 - 2.45 0.075 980 -586.9 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.78 -
13228 436.2 14.2 332 13232 done 0.76 - - 3435 - 2.38 0.053 2422 605.9 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.80 -
13545 382.7 15.0 338 13549 roll 0.76 - - 3444 - 2.47 0.077 974 -586.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.79 -
13569 382.7 15.0 338 13573 done 0.76 - - 3445 - 2.38 0.055 2415 605.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
13896 327.5 15.6 344 13900 roll 0.76 - - 3445 - 2.38 0.073 3818 589.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
13975 318.1 15.8 345 13979 done 0.76 - - 3455 - 2.35 0.050 2381 -611.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
14282 267.0 14.8 354 14286 roll 0.76 - - 3465 - 2.35 0.075 982 -595.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.81 -
14320 263.3 14.6 355 14325 done 0.76 0.15 0.276 3430 -233.3 2.38 0.054 2422 605.0 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
14637 219.4 13.0 366 14642 roll 0.76 - - 3430 - 2.35 0.075 3817 593.6 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
14671 215.5 13.6 367 14675 done 0.76 - - 3439 - 2.40 0.054 2390 -594.6 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
14993 167.1 14.8 378 14998 roll 0.76 - - 3449 - 2.38 0.076 978 -593.3 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.82 -
15019 163.4 14.6 379 15023 done 0.76 - - 3450 - 2.38 0.054 2414 603.4 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.84 -
15335 117.6 13.2 393 15336 done 0.76 - - 3449 - - - 2414 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15635 79.2 12.0 408 15639 roll 0.76 - - 3449 - 2.38 0.070 3827 593.7 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.83 -
15724 69.0 11.3 416 15732 done 0.76 0.15 0.298 3426 -153.3 2.40 0.045 2381 -602.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
16031 44.7 8.3 447 16071 roll 0.76 - - 3434 - 2.38 0.068 977 -589.9 183.6 30.40 1.340 1922 -4.4 0.029 - - - - - - - 14.60 13.82
16243 26.9 8.5 468 16278 done 0.76 - - 3434 - 2.40 0.051 2425 603.3 215.7 29.77 1.274 1792 -4.4 0.018 - - - - - - - 14.67 13.39
16527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16527 begin surface coast
16558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16558 begin surface
SM 0.94 - - - - -9.51 9.60 0.080 116 12.0 0.25 0.090 2272 -27800.0 350.04 116.50 1.235 1244 10.7 -0.001 - - - - 1 -