DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.83 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.80 of 100.00 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.98 - - 127 - - - 2254 - -146.0 -82.60 - 3182 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -5.8 16 125 roll -0.98 9.52 0.304 2106 207.9 2.70 0.100 3845 589.3 -146.0 -5.75 - 3398 -37.6 - - - - - - - - - -
204 21.9 -14.9 34 211 done -0.81 0.22 0.206 2162 254.5 2.60 0.061 2239 -617.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
549 60.7 -9.8 95 554 done -0.81 - - 2162 - - - 2239 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
892 91.5 -8.1 156 897 roll -0.81 - - 2162 - 2.67 0.087 3844 601.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1139 113.3 -9.5 188 1143 done -0.87 - - 2162 - 2.55 0.061 2243 -627.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1464 141.7 -8.4 218 1465 done -0.93 - - 2162 - - - 2242 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1783 167.6 -8.2 248 1789 roll -0.98 0.15 0.110 2099 -420.0 2.65 0.085 3839 602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1996 191.7 -11.7 266 2003 done -0.82 0.25 0.205 2161 248.0 2.50 0.061 2258 -632.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2322 216.8 -6.5 297 2323 done -0.88 - - 2162 - - - 2257 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2641 237.3 -6.8 327 2646 roll -0.95 0.12 0.125 2108 -450.0 2.60 0.085 3837 607.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2749 247.3 -10.1 336 2754 done -0.83 0.20 0.210 2156 240.0 2.50 0.062 2257 -632.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3073 273.0 -8.4 366 3078 roll -0.90 - - 2156 - 2.60 0.087 3841 609.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3203 284.5 -9.1 377 3208 done -0.99 0.15 0.108 2105 -340.0 2.50 0.061 2256 -634.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3528 316.6 -9.7 407 3530 done -0.88 0.17 0.209 2145 235.3 - - 2255 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3846 340.2 -6.7 437 3851 roll -0.88 - - 2146 - 2.60 0.085 3846 611.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4103 359.7 -7.7 459 4109 done -0.94 - - 2145 - 2.47 0.060 2266 -639.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4430 384.2 -7.6 490 4435 roll -0.99 0.12 0.117 2091 -450.0 2.58 0.083 3839 609.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4538 394.6 -9.9 499 4543 done -0.85 0.22 0.204 2146 250.0 2.45 0.060 2275 -638.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4863 418.9 -7.1 529 4867 roll -0.91 - - 2147 - 2.55 0.084 3842 614.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4986 429.0 -8.5 539 4991 done -0.97 - - 2147 - 2.45 0.059 2275 -639.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5310 453.3 -7.6 570 5316 roll -1.04 0.17 0.102 2075 -423.5 2.55 0.082 3838 612.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5434 466.0 -10.5 580 5440 done -0.84 0.30 0.207 2151 253.3 2.42 0.059 2287 -640.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5759 489.2 -6.9 611 5763 roll -0.93 - - 2151 - 2.53 0.084 3841 614.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5878 497.5 -7.2 621 5883 done -1.02 0.15 0.109 2099 -346.7 2.42 0.059 2287 -642.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6203 525.4 -8.7 651 6208 roll -0.93 0.12 0.208 2127 233.3 2.55 0.084 3846 611.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6333 536.4 -8.1 662 6337 done -0.93 - - 2127 - 2.42 0.059 2292 -642.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6657 563.1 -8.2 692 6662 roll -0.93 - - 2127 - 2.53 0.084 3844 613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6779 573.7 -9.3 702 6786 done -0.93 - - 2127 - 2.45 0.059 2300 -630.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7105 599.7 -7.8 733 7109 roll -0.93 - - 2126 - 2.50 0.085 3838 615.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7221 609.0 -8.2 736 7225 done -0.93 - - 2127 - 2.38 0.060 2306 -643.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7541 632.9 -7.6 747 7542 done -0.93 - - 2127 - - - 2306 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7845 655.6 -7.5 757 7850 roll -0.93 - - 2127 - 2.50 0.084 3845 615.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8030 670.0 -7.4 762 8034 done -0.93 - - 2127 - 2.40 0.059 2304 -642.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8131 begin apogee
8136 677.6 7.5 766 8259 done -0.24 0.77 0.178 2350 289.6 - - 2189 - - 119.40 1.168 2800 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
8260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8260 begin climb
8262 679.1 - 770 8389 done 0.98 1.27 0.109 2743 309.4 - - 2189 - 146.0 123.18 1.120 2204 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8680 607.6 19.6 784 8686 roll 0.54 0.50 0.209 2625 -236.0 2.62 0.080 618 -599.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8788 592.3 13.6 790 8793 done 0.45 0.17 0.188 2579 -270.6 2.58 0.064 2196 611.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9112 557.0 10.8 820 9116 roll 0.45 - - 2588 - 2.60 0.081 615 -608.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9189 548.5 10.7 826 9196 done 0.45 - - 2588 - 2.55 0.066 2202 622.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9513 513.1 10.9 857 9518 roll 0.45 - - 2599 - 2.60 0.082 614 -610.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9590 504.1 11.8 863 9596 done 0.45 - - 2599 - 2.58 0.068 2193 612.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9915 467.5 11.7 894 9919 roll 0.45 - - 2611 - 2.58 0.084 613 -612.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9998 457.8 11.3 901 10003 done 0.45 0.12 0.188 2583 -233.3 2.53 0.069 2192 624.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10323 425.8 10.0 931 10327 roll 0.45 - - 2593 - 2.55 0.081 617 -617.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10372 420.8 10.3 935 10377 done 0.45 - - 2592 - 2.50 0.069 2189 628.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10696 389.4 9.2 965 10701 roll 0.45 - - 2604 - 2.55 0.083 615 -617.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10780 380.9 10.4 972 10784 done 0.45 - - 2604 - 2.47 0.067 2182 634.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11104 348.5 10.2 1002 11108 roll 0.45 - - 2615 - 2.53 0.082 614 -619.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11169 341.4 10.5 1007 11176 done 0.41 0.20 0.186 2566 -245.0 2.47 0.067 2181 634.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11494 315.2 7.9 1038 11526 roll 0.54 0.12 0.117 2620 450.0 2.62 0.082 614 -598.1 176.5 23.70 0.913 2079 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
11542 310.2 10.8 1042 11549 done 0.54 - - 2620 - 2.55 0.067 2178 613.3 176.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11867 272.0 11.8 1073 11871 roll 0.54 - - 2631 - 2.55 0.081 608 -615.7 176.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11973 259.2 11.7 1082 11978 done 0.49 0.17 0.189 2589 -247.1 2.50 0.066 2181 629.2 176.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12297 226.7 10.1 1112 12302 roll 0.57 - - 2598 - 2.53 0.082 618 -617.8 176.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12393 216.5 11.2 1120 12398 done 0.64 0.12 0.120 2641 358.3 2.47 0.067 2180 632.4 176.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12717 174.3 12.9 1150 12722 roll 0.57 - - 2653 - 2.53 0.084 618 -617.4 176.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12784 165.3 12.9 1155 12790 done 0.49 0.25 0.189 2589 -256.0 2.47 0.067 2184 634.0 176.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13108 133.7 9.6 1186 13113 roll 0.59 - - 2598 - 2.53 0.084 618 -619.0 176.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13208 123.6 10.2 1194 13215 done 0.66 0.15 0.112 2651 353.3 2.45 0.067 2172 634.3 176.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13540 85.2 11.2 1236 13545 done 0.59 - - 2650 - - - 2172 - 176.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13882 49.6 9.7 1297 13887 roll 0.59 - - 2662 - 2.50 0.084 618 -621.6 176.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13910 46.7 10.5 1302 13917 done 0.59 0.17 0.187 2619 -252.9 2.47 0.069 2183 633.6 176.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14256 18.8 7.8 1363 14289 roll 0.72 0.15 0.108 2681 413.3 2.58 0.083 618 -606.6 208.7 25.85 0.759 1947 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
14295 14.8 10.5 1370 14302 done 0.66 0.15 0.191 2647 -226.7 2.50 0.069 2173 622.0 208.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14425 begin surface coast
14448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14448 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.22 - - 121 - - - 2269 - 275.23 42.20 0.745 1677 -6.4 0.001 - - - - - -