DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.99 of 150.00 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 5.71 of 100.00 AH used of 10V (94.29% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.98 - - 125 - - - 2286 - -146.0 -84.00 - 2955 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -5.5 16 136 roll -0.98 10.80 0.332 2152 187.7 2.75 0.110 715 -571.3 -146.0 -12.35 - 3400 -36.0 - - - - - - - - - -
389 58.3 -18.1 67 396 done -0.62 0.50 0.225 2276 248.0 2.65 0.083 2306 600.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
735 94.4 -9.8 128 740 roll -0.71 - - 2277 - 2.67 0.095 717 -595.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
841 105.7 -10.6 142 848 done -0.77 0.15 0.108 2225 -346.7 2.62 0.081 2314 609.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1166 140.0 -9.9 173 1170 roll -0.71 - - 2225 - 2.67 0.101 3890 590.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1296 153.0 -10.3 184 1301 done -0.67 0.15 0.215 2258 220.0 2.58 0.074 2315 -610.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1622 180.8 -8.5 214 1623 done -0.74 - - 2259 - - - 2315 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1941 207.4 -8.5 244 1946 roll -0.82 0.15 0.112 2208 -340.0 2.67 0.097 706 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2007 215.1 -12.2 249 2014 done -0.71 0.17 0.222 2249 241.2 2.62 0.084 2315 614.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2333 243.0 -8.5 280 2338 roll -0.77 - - 2249 - 2.65 0.101 3889 594.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2429 251.5 -9.2 288 2434 done -0.86 0.15 0.113 2199 -333.3 2.55 0.073 2312 -618.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2753 285.9 -9.9 318 2758 roll -0.76 0.12 0.214 2217 150.0 2.67 0.096 3893 592.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2837 293.8 -9.5 325 2841 done -0.76 - - 2217 - 2.53 0.071 2325 -619.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3163 322.3 -9.0 355 3167 roll -0.76 - - 2217 - 2.60 0.094 3885 600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3217 327.4 -9.2 359 3224 done -0.76 - - 2217 - 2.50 0.069 2324 -624.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3542 356.5 -8.7 390 3543 done -0.76 - - 2217 - - - 2324 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3862 382.7 -7.8 420 3867 roll -0.76 - - 2217 - 2.60 0.095 3885 600.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3970 391.5 -8.5 429 3974 done -0.76 - - 2217 - 2.50 0.069 2322 -625.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4294 419.0 -9.1 459 4295 done -0.76 - - 2218 - - - 2322 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4614 448.0 -9.2 489 4615 done -0.76 - - 2217 - - - 2322 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4932 477.6 -9.3 519 4936 roll -0.76 - - 2217 - 2.60 0.095 3885 601.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5026 486.4 -9.4 527 5031 done -0.76 - - 2217 - 2.47 0.069 2331 -629.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5351 515.8 -8.7 557 5352 done -0.76 - - 2217 - - - 2331 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5670 542.0 -7.9 587 5675 roll -0.76 - - 2217 - 2.60 0.097 3889 599.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5725 546.8 -8.5 591 5732 done -0.76 - - 2217 - 2.47 0.069 2331 -630.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6050 573.5 -8.4 622 6051 done -0.76 - - 2217 - - - 2330 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6370 600.3 -8.2 652 6372 done -0.76 - - 2217 - - - 2330 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6675 625.4 -8.0 662 6679 roll -0.76 - - 2217 - 2.60 0.097 3888 599.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6741 631.1 -9.2 664 6745 done -0.76 - - 2217 - 2.47 0.068 2328 -631.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7076 658.8 -8.3 675 7077 done -0.76 - - 2217 - - - 2328 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7382 684.1 -8.2 685 7383 done -0.76 - - 2217 - - - 2328 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7688 708.5 -7.9 695 7689 done -0.76 - - 2217 - - - 2328 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7994 732.6 -7.9 705 7995 done -0.76 - - 2217 - - - 2328 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8301 756.5 -7.8 715 8302 done -0.76 - - 2217 - - - 2329 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8607 780.0 -7.6 725 8611 roll -0.76 - - 2217 - 2.60 0.098 3885 598.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8678 785.7 -7.8 727 8683 done -0.76 - - 2217 - 2.47 0.071 2328 -630.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9002 810.1 -7.4 738 9003 done -0.76 - - 2217 - - - 2328 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9219 827.2 8.0 745 9346 done -0.24 0.62 0.183 2395 287.1 - - 2097 - - 123.78 1.305 2800 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9347 begin climb
9349 830.2 - 749 9481 done 0.98 1.35 0.133 2788 291.1 - - 2097 - 146.0 126.88 1.253 2204 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
9764 771.9 16.0 763 9769 roll 0.65 0.35 0.203 2699 -254.3 2.83 0.090 3692 563.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10022 738.2 13.0 770 10028 done 0.51 0.25 0.198 2649 -200.0 2.67 0.074 2106 -594.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10334 709.6 9.0 781 10336 done 0.58 - - 2649 - - - 2106 - 148.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10641 682.0 9.1 791 10646 roll 0.65 0.12 0.124 2688 325.0 2.72 0.094 3689 582.0 149.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10899 649.3 12.9 798 10905 done 0.54 0.17 0.196 2659 -170.6 2.65 0.076 2085 -605.3 149.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11210 617.5 10.0 809 11211 done 0.54 - - 2659 - - - 2085 - 149.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11521 585.8 9.9 827 11526 roll 0.54 - - 2659 - 2.70 0.094 3689 594.1 149.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11777 557.7 10.3 849 11784 done 0.54 - - 2669 - 2.62 0.074 2078 -614.9 149.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12102 525.1 9.9 880 12107 roll 0.54 - - 2669 - 2.70 0.095 3689 596.7 149.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12112 524.0 10.0 880 12118 done 0.54 - - 2681 - 2.62 0.076 2080 -614.1 149.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12437 490.5 10.2 911 12441 roll 0.54 - - 2680 - 2.70 0.096 3686 594.8 149.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12693 461.3 11.4 933 12700 done 0.45 0.25 0.196 2630 -200.0 2.60 0.076 2083 -616.5 149.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13019 436.0 7.8 964 13054 roll 0.65 0.17 0.104 2689 347.1 2.80 0.093 3684 571.8 181.9 27.73 1.047 2057 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
13308 400.7 12.4 990 13313 done 0.58 0.12 0.199 2674 -125.0 2.60 0.077 2121 -601.2 181.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13633 366.8 10.6 1020 13637 roll 0.63 - - 2674 - 2.62 0.091 3686 597.3 181.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13885 337.0 11.9 1042 13889 done 0.63 - - 2684 - 2.50 0.075 2158 -611.2 181.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14209 301.4 11.2 1072 14214 roll 0.63 - - 2683 - 2.55 0.091 3687 599.6 181.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14466 270.0 12.4 1094 14473 done 0.63 - - 2695 - 2.45 0.074 2202 -606.1 181.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14791 236.4 10.0 1125 14796 roll 0.63 - - 2695 - 2.45 0.089 3688 606.5 181.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15049 206.1 12.1 1147 15056 done 0.58 0.15 0.196 2670 -166.7 2.33 0.074 2247 -618.5 181.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15374 176.0 9.1 1178 15378 roll 0.69 - - 2670 - 2.38 0.089 3689 605.9 184.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15582 155.4 9.4 1196 15587 done 0.73 0.12 0.120 2721 425.0 2.28 0.073 2274 -620.6 184.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15906 118.6 11.0 1226 15910 roll 0.73 - - 2721 - 2.33 0.089 3688 606.9 184.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16164 87.2 11.3 1258 16170 done 0.64 0.17 0.199 2689 -188.2 2.20 0.074 2311 -625.9 184.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16509 59.7 7.2 1319 16558 roll 0.80 0.15 0.113 2740 340.0 2.38 0.093 3692 580.3 231.9 39.85 0.825 1853 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
16812 28.9 9.4 1373 16817 done 0.80 - - 2750 - 2.20 0.075 2354 -608.2 231.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17097 begin surface coast
17115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17115 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.35 - - 130 - - - 2295 - 275.23 32.58 0.798 1678 -5.2 0.001 - - - - - -