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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.76 of 91.80 AH used of 24V (93.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.58% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.4 m depth, ceiling -989.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 68 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -1.77 | - | - | 128 | - | - | - | 2391 | - | -122.2 | -60.58 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.3 | -5.3 | 10 | 137 | roll | -1.77 | 15.20 | 0.202 | 2506 | 156.4 | 2.67 | 0.064 | 954 | -538.2 | -122.2 | -19.12 | - | 3781 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 26.5 | -8.0 | 49 | 394 | done | -1.77 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.040 | 2360 | 555.7 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 42.4 | -8.4 | 65 | 588 | roll | -1.77 | - | - | 2506 | - | 2.60 | 0.053 | 943 | -545.0 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 52.1 | -8.7 | 73 | 701 | done | -1.77 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.041 | 2365 | 557.6 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 68.2 | -8.3 | 88 | 896 | roll | -1.77 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.054 | 945 | -546.2 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 90.8 | -8.8 | 107 | 1154 | done | -1.77 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.042 | 2356 | 557.7 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | 100.1 | 8.6 | 115 | 1414 | done | -0.42 | 1.52 | 0.106 | 2803 | 195.4 | - | - | 2356 | - | - | 143.80 | 0.639 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | 103.2 | - | 128 | 1573 | roll | 1.77 | 2.17 | 0.058 | 3277 | 218.4 | 2.70 | 0.071 | 3768 | 523.0 | 122.2 | 141.98 | 0.617 | 2781 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 70.9 | 13.3 | 152 | 1737 | done | 1.77 | - | - | 3277 | - | 2.50 | 0.040 | 2359 | -563.6 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 46.3 | 13.0 | 167 | 1932 | roll | 1.77 | - | - | 3277 | - | 2.65 | 0.067 | 3767 | 531.3 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 33.7 | 13.9 | 174 | 2024 | done | 1.77 | - | - | 3277 | - | 2.53 | 0.040 | 2350 | -560.1 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 8.5 | 12.1 | 196 | 2228 | roll | 1.77 | - | - | 3276 | - | 2.65 | 0.067 | 3762 | 532.8 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 136 | - | - | - | 2345 | - | 400.08 | 135.98 | 0.578 | 1649 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||