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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.74 of 150.00 AH used of 24V (82.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.13 of 80.00 AH used of 10V (88.59% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 93 | VBD | -1.34 | - | - | 679 | - | - | - | 1993 | - | -93.5 | -64.60 | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -4.5 | 13 | 158 | roll | -1.40 | 11.65 | 0.252 | 2022 | 115.3 | 2.85 | 0.064 | 592 | -491.6 | -132.0 | -40.28 | - | 3203 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 28.3 | -11.2 | 55 | 372 | done | -1.28 | 0.20 | 0.165 | 2049 | 135.0 | 2.67 | 0.031 | 2014 | 532.6 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 49.1 | -11.0 | 74 | 568 | roll | -1.25 | - | - | 2049 | - | 2.92 | 0.083 | 3398 | 474.0 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 61.9 | -11.4 | 83 | 677 | done | -1.21 | 0.12 | 0.167 | 2064 | 125.0 | 2.60 | 0.031 | 2023 | -528.8 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 97.9 | -11.2 | 113 | 1003 | roll | -1.21 | - | - | 2064 | - | 2.97 | 0.080 | 597 | -480.1 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 99.4 | -10.9 | 113 | 1014 | done | -1.21 | - | - | 2064 | - | 2.72 | 0.035 | 2027 | 525.7 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 103.5 | 11.3 | 117 | 1168 | done | -0.21 | 1.38 | 0.163 | 2282 | 158.0 | - | - | 2414 | - | - | 109.90 | 0.706 | 2663 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 106.4 | - | 129 | 1294 | roll | 1.40 | 1.88 | 0.076 | 2637 | 188.8 | 3.42 | 0.114 | 3817 | 410.2 | 132.0 | 108.85 | 0.684 | 2126 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 85.4 | 20.0 | 144 | 1333 | done | 1.28 | 0.17 | 0.146 | 2614 | -135.3 | 2.78 | 0.036 | 2425 | -500.7 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 31.1 | 16.2 | 174 | 1654 | done | 1.23 | - | - | 2614 | - | - | - | 2425 | - | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 2.3 | 10.5 | 203 | 1856 | roll | 1.23 | - | - | 2614 | - | 3.00 | 0.084 | 3814 | 463.0 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.61 | - | - | 679 | - | - | - | 1979 | - | 425.10 | 148.57 | 0.617 | 931 | -8.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||