DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.66 of 150.00 AH used of 24V (96.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 1.29 of 80.00 AH used of 10V (98.39% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 524.45 (SM_CC=575.22852) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 6.8 m • bottom range 69.9 m at 500.7 m, depth 571 m (535 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 117 VBD -1.23 - - 1289 - - - 2092 - -96.1 -95.53 - 2558 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -6.1 19 160 roll -1.23 12.77 0.304 2477 93.0 3.00 0.066 3526 478.0 -124.2 -17.67 - 3181 -35.3 - - - - - - - - - -
316 36.9 -15.9 55 321 done -1.28 - - 2477 - 2.85 0.049 2136 -487.7 -124.2 - - 3185 - - - - - - - - - - -
658 93.2 -16.9 116 663 roll -1.28 - - 2477 - 2.85 0.055 3525 487.4 -124.2 - - 3189 - - - - - - - - - - -
786 113.8 -16.0 127 792 done -1.28 - - 2477 - 2.85 0.048 2133 -488.4 -124.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1101 161.8 -15.6 143 1121 done -1.28 - - 2477 - - - 2133 - -124.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1430 212.9 -15.4 159 1435 roll -1.28 - - 2477 - 2.83 0.056 3524 491.5 -124.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1525 227.2 -15.1 163 1530 done -1.28 - - 2477 - 2.83 0.050 2136 -490.5 -124.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1852 271.8 -13.2 179 1871 done -1.28 - - 2477 - - - 2136 - -124.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2182 316.5 -14.2 195 2190 roll -1.28 - - 2477 - 2.80 0.057 3525 496.1 -124.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2319 337.1 -14.9 201 2324 done -1.28 - - 2477 - 2.83 0.049 2129 -493.3 -124.2 - - 3192 - - - - - - - - - - -
2645 384.7 -14.5 217 2650 roll -1.28 - - 2477 - 2.80 0.055 3525 498.6 -124.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2730 396.9 -14.1 220 2735 done -1.28 - - 2477 - 2.78 0.048 2130 -501.8 -124.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3043 438.5 -12.7 236 3048 roll -1.28 - - 2477 - 2.80 0.054 3526 498.6 -124.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3099 446.2 -14.0 238 3104 done -1.28 - - 2477 - 2.75 0.047 2130 -507.6 -124.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3419 485.2 -10.9 254 3424 roll -1.28 - - 2477 - 2.80 0.054 3527 498.9 -124.2 - - 3191 - - - - - - - - - - -
3677 515.8 -11.1 262 3681 done -1.28 - - 2477 - 2.75 0.048 2129 -508.4 -124.2 - - 3190 - - - - - - - - - - -
3853 535.4 11.4 267 4012 done -0.24 1.48 0.184 2694 146.6 - - 2177 - - 119.75 1.170 2678 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
4014 539.6 - 271 4150 roll 1.28 2.10 0.133 3026 158.1 3.30 0.078 768 -427.0 124.2 125.22 1.112 2165 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
4217 521.8 14.0 275 4223 done 1.28 - - 3026 - 2.92 0.038 2178 482.9 124.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
4529 480.3 12.7 287 4538 roll 1.28 - - 3026 - 3.10 0.079 764 -456.1 124.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4561 476.1 13.4 288 4566 done 1.28 - - 3026 - 2.85 0.038 2176 495.4 124.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
4882 437.2 12.3 304 4902 done 1.28 - - 3026 - - - 2176 - 124.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
5211 399.0 11.2 320 5231 done 1.28 - - 3026 - - - 2177 - 124.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
5540 361.7 10.7 336 5545 roll 1.28 - - 3026 - 3.00 0.078 764 -471.0 124.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
5601 354.9 11.4 338 5607 done 1.28 - - 3025 - 2.78 0.040 2183 510.4 124.2 - - 2170 - - - - - - - - - - -
5916 323.2 9.6 354 5921 roll 1.28 - - 3026 - 2.83 0.061 3573 491.2 124.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
5988 315.8 10.3 357 5993 done 1.28 - - 3026 - 2.80 0.048 2165 -502.9 124.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6314 283.9 9.8 373 6319 roll 1.28 - - 3026 - 2.92 0.079 766 -479.1 124.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6359 279.2 10.9 375 6363 done 1.28 - - 3026 - 2.72 0.041 2179 519.5 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6690 246.2 9.9 391 6710 done 1.28 - - 3026 - - - 2179 - 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7019 215.3 9.1 407 7024 roll 1.28 - - 3026 - 2.95 0.077 769 -478.0 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7103 206.9 10.1 410 7108 done 1.28 - - 3026 - 2.72 0.041 2176 517.3 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7417 177.4 9.0 426 7422 roll 1.28 - - 3026 - 2.83 0.064 3569 492.2 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7484 171.3 9.5 429 7489 done 1.28 - - 3026 - 2.80 0.047 2152 -506.1 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7815 143.0 8.4 445 7820 roll 1.28 - - 3026 - 2.88 0.079 764 -481.9 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7899 135.4 8.9 448 7904 done 1.28 - - 3025 - 2.75 0.041 2177 513.8 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8213 110.0 8.7 464 8218 roll 1.28 - - 3026 - 2.85 0.063 3582 493.0 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8354 97.5 8.9 474 8359 done 1.28 - - 3026 - 2.80 0.048 2169 -504.6 124.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8695 73.0 5.4 535 8737 roll 1.28 - - 3026 - 3.03 0.081 775 -460.1 161.7 34.20 0.953 2012 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
8899 57.4 8.1 572 8904 done 1.34 - - 3026 - 2.75 0.041 2175 509.1 161.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9241 30.6 7.8 633 9252 roll 1.34 - - 3026 - 2.92 0.062 3568 477.1 165.1 2.88 1.112 2000 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
9369 22.1 5.6 656 9410 done 1.34 - - 3026 - 2.80 0.048 2173 -498.2 200.4 31.75 0.913 1854 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
SM 1.13 - - - - -6.76 - - 1284 - - - 2119 - 524.45 - - 535 - - - - - - - -