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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 91.80 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 61.20 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 75.6 m, depth 1075 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 143 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 112 | VBD | -1.99 | - | - | 365 | - | - | - | 2147 | - | -97.8 | -85.45 | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 2.0 | -4.6 | 14 | 145 | done | -1.99 | 11.30 | 0.177 | 2293 | 170.6 | - | - | 2147 | - | -97.8 | -16.00 | - | 3814 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 9.6 | -8.4 | 29 | 216 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 16.0 | -9.2 | 40 | 288 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.60 | 0.067 | 736 | -542.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 28.0 | -10.6 | 51 | 400 | done | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.47 | 0.038 | 2148 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 45.8 | -8.9 | 67 | 593 | roll | -1.99 | - | - | 2293 | - | 2.62 | 0.067 | 735 | -539.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 58.0 | -9.4 | 76 | 719 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.040 | 2156 | 568.4 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 76.9 | -9.7 | 91 | 911 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2156 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 94.2 | -8.7 | 106 | 1102 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2156 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 100.0 | 9.3 | 111 | 1247 | done | -0.38 | 1.77 | 0.113 | 2640 | 196.6 | - | - | 2453 | - | - | 75.32 | 0.585 | 3414 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 102.0 | - | 118 | 1336 | roll | 1.99 | 2.45 | 0.079 | 3164 | 213.9 | 2.70 | 0.072 | 3848 | 516.7 | 97.8 | 73.50 | 0.576 | 3015 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 93.9 | 9.7 | 128 | 1401 | done | 2.01 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.033 | 2446 | -567.6 | 116.2 | 13.20 | 0.578 | 2940 | -5.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 73.5 | 9.7 | 145 | 1608 | roll | 2.04 | - | - | 3164 | - | 2.67 | 0.069 | 3854 | 527.3 | 134.5 | 13.77 | 0.570 | 2865 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 67.0 | 11.5 | 149 | 1651 | done | 2.04 | - | - | 3164 | - | 2.45 | 0.033 | 2446 | -574.7 | 134.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 44.9 | 11.1 | 165 | 1853 | roll | 2.04 | - | - | 3163 | - | 2.65 | 0.068 | 3851 | 530.2 | 135.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | 41.8 | 11.6 | 167 | 1878 | done | 2.04 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.033 | 2446 | -568.8 | 135.0 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 20.4 | 10.8 | 183 | 2081 | done | 2.04 | - | - | 3164 | - | - | - | 2443 | - | 138.7 | 2.85 | 0.588 | 2849 | -5.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2149 | - | 450.13 | 161.73 | 0.506 | 1580 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||